工业机器人系统运维员理论考试题及答案

工业机器人系统运维员理论考试题及答案一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）1.工业机器人按坐标形式分类，以下哪种坐标系的机器人工作空间呈圆柱状？（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.关节坐标系2.工业机器人重复定位精度的常用单位是（）。A.米（m）B.厘米（cm）C.毫米（mm）D.微米（μm）3.以下不属于工业机器人伺服驱动系统组成部分的是（）。A.伺服电机B.减速器C.编码器D.接近开关4.发那科（FANUC）工业机器人常用的控制器型号是（）。A.IRC5B.R30iBC.KRC4D.YRC10005.工业机器人示教器上“DeadManSwitch”（急停开关）的正确操作方式是（）。A.持续按下中间档位保持通电B.短按一次启动机器人C.长按3秒关闭电源D.旋转90度锁定操作6.工业机器人常用的绝对值编码器与增量式编码器的主要区别是（）。A.前者可直接输出位置信息，后者需初始定位B.前者精度更高，后者成本更低C.前者适用于高速场景，后者适用于低速场景D.前者抗干扰能力弱，后者抗干扰能力强7.工业机器人TCP（工具中心点）校准的目的是（）。A.确定机器人底座安装水平度B.修正工具末端相对于法兰的位置偏差C.调整关节运动速度D.优化路径规划算法8.以下哪种传感器常用于工业机器人的力控制场景？（）A.光电传感器B.编码器C.力矩传感器D.温度传感器9.工业机器人安全规范中，防护栏的高度通常不低于（）。A.1.2mB.1.5mC.1.8mD.2.0m10.工业机器人电气系统中，断路器的主要作用是（）。A.稳定电压B.过载或短路保护C.滤波抗干扰D.提供控制信号11.工业机器人故障代码“SRVO062”（发那科系统）通常表示（）。A.伺服放大器过载B.编码器通信异常C.急停回路断开D.机器人超程12.以下不属于工业机器人机械系统组成的是（）。A.手臂B.末端执行器C.伺服驱动器D.减速器13.工业机器人离线编程软件中，以下哪款属于ABB官方软件？（）A.RobotStudioB.RoboGuideC.KUKA.SimD.MotoSimEG14.工业机器人关节减速器中，谐波减速器的传动比通常为（）。A.1:5~1:20B.1:50~1:300C.1:500~1:1000D.1:1000以上15.工业机器人PLC与控制器通信常用的协议是（）。A.ModbusTCPB.HTTPC.FTPD.SMTP16.工业机器人在运行中出现“关节异响”故障，最可能的原因是（）。A.伺服参数设置错误B.减速器润滑不足C.编码器信号干扰D.控制器程序错误17.工业机器人电池的主要作用是（）。A.为操作面板供电B.保持编码器位置记忆C.驱动末端执行器D.备用电源18.工业机器人的I/O信号中，“DO”表示（）。A.数字输入B.数字输出C.模拟输入D.模拟输出19.工业机器人负载能力是指（）。A.最大可搬运工件的质量B.手臂末端能承受的最大扭矩C.机器人整体重量D.驱动电机的额定功率20.工业机器人安全等级标准ISO10218规定，机器人系统需具备的基本安全功能不包括（）。A.急停功能B.自动复位功能C.速度监控D.防护区域检测二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分。每题至少有2个正确选项，错选、漏选均不得分）1.工业机器人常用的减速器类型包括（）。A.谐波减速器B.行星减速器C.RV减速器D.蜗轮蜗杆减速器2.工业机器人电气系统的组成部分包括（）。A.伺服驱动器B.控制变压器C.接触器D.示教器3.工业机器人故障排查的基本步骤包括（）。A.观察故障现象B.查阅维护手册C.更换所有电路板D.验证修复效果4.工业机器人安全防护装置包括（）。A.安全光栅B.机械锁C.双手操作按钮D.警示灯5.工业机器人示教编程的特点有（）。A.编程直观B.适用于复杂路径C.需在机器人运行状态下操作D.对操作者技术要求低6.工业机器人伺服电机过热的可能原因有（）。A.负载过大B.编码器故障C.散热风扇损坏D.驱动器参数设置不当7.工业机器人TCP校准常用的方法有（）。A.四点法B.六点法C.两点法D.三点法8.工业机器人通信故障的可能原因包括（）。A.网线接触不良B.IP地址冲突C.协议配置错误D.伺服电机损坏9.工业机器人维护保养的内容包括（）。A.减速器润滑B.电缆绝缘检查C.电池电量检测D.程序备份10.工业机器人坐标系中，属于用户自定义的坐标系有（）。A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.大地坐标系三、填空题（共10题，每题2分，共20分）1.工业机器人按应用场景分类，常见的类型有焊接机器人、搬运机器人、（）和（）等。2.工业机器人的自由度通常为（）轴，特殊场景下可能配置（）轴以扩展灵活性。3.工业机器人伺服驱动器的主要功能是将（）信号转换为（）信号，驱动电机运行。4.工业机器人常用的通信接口有（）、（）和CAN总线等。5.工业机器人安全规范中，“2类安全电路”要求具备（）功能，以降低单点故障风险。6.工业机器人示教器的“使能开关”需（）操作，否则机器人无法运行。7.工业机器人关节扭矩保护功能的作用是（）。8.工业机器人离线编程的核心步骤包括（）、（）和路径仿真。9.工业机器人电气柜内的接地电阻应小于（）Ω，以确保安全。10.工业机器人故障代码“ALARM123”（假设）的排查流程通常为：（）→（）→更换故障部件→验证效果。四、简答题（共3题，每题5分，共15分）1.简述工业机器人“零点校准”的目的及操作步骤。2.列举工业机器人伺服系统常见故障现象，并分析其可能原因（至少3种）。3.说明工业机器人安全防护“风险评估”的主要内容。五、应用题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）1.某企业一台ABBIRB120机器人在运行中突然停机，示教器显示故障代码“DSQC652I/O模块通信中断”。请结合实际运维经验，写出故障排查的具体步骤。2.某工业机器人需搬运一个重量为5kg、重心偏移法兰中心30mm的工件，已知机器人额定负载为6kg（最大负载时允许重心偏移≤20mm）。（1）判断该工况是否超出机器人负载能力；（2）若超出，提出至少2种解决方案；（3）若未超出，说明需验证的关键参数。参考答案一、单项选择题1.B2.C3.D4.B5.A6.A7.B8.C9.A10.B11.B12.C13.A14.B15.A16.B17.B18.B19.A20.B二、多项选择题1.AC2.ABCD3.ABD4.ABCD5.ACD6.ACD7.ABD8.ABC9.ABCD10.BC三、填空题1.装配机器人；喷涂机器人（或其他合理答案）2.6；7（或更多）3.控制（或弱电）；驱动（或强电）4.Ethernet/IP；PROFIBUS（或其他合理答案）5.故障检测（或自诊断）6.持续握持（或按压）7.防止关节过载损坏（或保护机械结构）8.模型导入；轨迹规划9.410.记录故障代码；检查相关线路/部件四、简答题1.目的：确保机器人各关节编码器位置与机械零点一致，避免位置误差累积导致的运行偏差。步骤：①确认机器人处于断电或安全模式；②使用专用工具（如零点校准销）固定需校准的关节；③开机后通过示教器进入校准界面，选择对应关节；④读取编码器当前值并与标准零点值比对，完成校准；⑤验证各关节运动至零点位置是否准确。2.常见故障现象及原因：①电机不转动：驱动器供电异常、编码器信号丢失、电机绕组短路；②运行抖动：负载惯量不匹配、驱动器参数（如增益）设置不当、机械部件松动；③过热报警：散热不良（风扇故障、灰尘堵塞）、长时间过载运行、驱动器输出电流异常。3.风险评估内容：①识别机器人系统的潜在危险（如碰撞、夹伤、电气漏电）；②评估危险发生的可能性及后果严重性；③确定现有安全措施（如防护栏、急停装置）的有效性；④提出风险降低措施（如增加安全光栅、优化操作流程）；⑤形成评估报告并定期复审。五、应用题1.故障排查步骤：①确认现象：检查示教器是否持续显示该故障，观察I/O模块指示灯（如DSQC652的“LINK”灯是否熄灭）；②检查物理连接：断开机器人电源，打开电气柜；检查I/O模块与控制器之间的通信线缆（如DeviceNet总线）是否松动、破损；测量线缆通断（使用万用表），确认无短路或断路；③检查模块状态：更换备用DSQC652模块，通电测试故障是否消除（排除模块损坏）；检查控制器侧通信接口（如X60）是否有针脚弯曲或氧化；④软件配置验证：进入RobotStudio软件，查看系统配置中I/O模块的从站地址是否与实际设置一致；重新扫描DeviceNet总线，确认模块被正确识别；⑤验证修复：恢复机器人运行，测试I/O信号（如输入输出点）是否正常，确认故障解决。2.解答：（1）判断负载能力：机器人额定负载为6kg（重心偏移≤20mm），当前工件重量5kg≤6kg，但重心偏移30mm＞20mm，因此超出负载能力（需同时满足重量和重心偏移要求）。（2）解决方案：①调整工件安装方式，缩短重心与法兰中心的距离（如增加转接板使重心偏移≤20mm）；②更换