(2025年)无人机应用技术考试测试题库附参考答案详解(完整版)

(2025年)无人机应用技术考试测试题库附参考答案详解(完整版)一、单项选择题（每题2分，共30分）1.以下哪类无人机不属于按动力系统分类的范畴？A.油动无人机B.电动无人机C.复合动力无人机D.垂直起降固定翼无人机答案：D详解：无人机按动力系统分为电动、油动、复合动力（如油电混合）；垂直起降固定翼属于布局分类，因此选D。2.多旋翼无人机飞控系统中，用于测量角速度的核心传感器是？A.加速度计（ACC）B.陀螺仪（GYRO）C.磁力计（MAG）D.气压计（BARO）答案：B详解：陀螺仪用于测量角速度，是保持姿态稳定的关键；加速度计测量线加速度，磁力计用于航向定位，气压计用于高度测量，故选B。3.某无人机标称电池容量为5000mAh，电压11.1V，其能量值为？A.55.5WhB.50WhC.166.5WhD.111Wh答案：A详解：能量（Wh）=容量（Ah）×电压（V），5000mAh=5Ah，5×11.1=55.5Wh，故选A。4.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机在适飞空域内飞行时，最大真高限制为？A.50米B.120米C.30米D.100米答案：C详解：条例明确微型无人机（空机重量≤0.25kg）适飞真高不超过30米，轻型（≤4kg）不超过120米，故选C。5.以下哪种场景不属于无人机视距内飞行（VLOS）的典型特征？A.飞手通过肉眼直接观察无人机B.飞行距离不超过500米C.使用第一视角（FPV）图传辅助观察D.无人机始终处于飞手视力范围答案：C详解：视距内飞行要求飞手直接肉眼观察，FPV属于超视距（BVLOS）辅助手段，因此C不属于VLOS特征。二、多项选择题（每题3分，共15分，少选得1分，错选不得分）1.多旋翼无人机的动力系统通常包括以下哪些组件？A.无刷电机B.电子调速器（ESC）C.飞控计算机D.螺旋桨答案：ABD详解：动力系统由电机、电调、螺旋桨和电池组成，飞控属于航电系统，故选ABD。2.影响无人机续航时间的主要因素包括？A.电池能量密度B.飞行速度C.环境温度D.飞控算法优化程度答案：ABCD详解：电池能量密度直接决定总能量；飞行速度影响功耗（高速飞行诱导阻力增大）；低温下电池容量下降；飞控优化可降低冗余动作能耗，故选ABCD。3.无人机避障系统常用的传感器有？A.激光雷达（LiDAR）B.超声波传感器C.单目摄像头D.毫米波雷达答案：ABCD详解：LiDAR测距精准，超声波适合近距避障，单目/双目摄像头通过视觉识别，毫米波雷达穿透性强，均为常见避障传感器，故选ABCD。4.航拍作业中，为获得清晰的景深效果，需重点调整的参数有？A.光圈（F值）B.ISOC.快门速度D.焦距答案：AD详解：景深与光圈（F值越小景深越浅）、焦距（焦距越长景深越浅）直接相关；ISO影响画质噪点，快门速度影响动态模糊，故选AD。5.植保无人机作业时，需重点监测的参数包括？A.药液流量B.飞行高度C.地形坡度D.风速答案：ABCD详解：流量影响施药量，高度决定雾化效果，坡度超过阈值需调整航线，风速过大会导致雾滴漂移，均需监测，故选ABCD。三、判断题（每题1分，共10分，正确打√，错误打×）1.无人机飞行前必须校准指南针，否则会导致航向偏移。（）答案：√详解：磁力计易受金属干扰，未校准会导致航向数据偏差，影响航线稳定性。2.锂电池长期存放时，应充满电（100%电量）以保持活性。（）答案：×详解：锂电池长期满电存放会加速化学老化，最佳存放电量为50%-60%。3.超视距飞行（BVLOS）必须通过通信链路保持与无人机的实时数据传输。（）答案：√详解：BVLOS无法肉眼观察，需依赖数传/图传链路获取状态数据，否则无法安全操控。4.多旋翼无人机在强风中悬停时，电机转速会自动升高以抵消风阻。（）答案：√详解：飞控检测到姿态偏移后，会调整各电机转速产生额外升力对抗风阻，维持悬停。5.植保无人机药箱应使用金属材质以提高强度。（）答案：×详解：农药多为腐蚀性液体，金属易被腐蚀，需使用PP（聚丙烯）等耐腐蚀塑料材质。四、简答题（每题5分，共20分）1.简述飞控系统（FC）的主要功能。答案：飞控系统是无人机的“大脑”，核心功能包括：①姿态稳定控制（通过传感器数据计算并调整电机输出）；②导航控制（执行预设航线或实时路径规划）；③数据采集与传输（收集传感器、电池、电机状态等数据并上传地面站）；④安全保护（低电量报警、失控返航、故障应急降落）。2.无人机起飞前需完成哪些关键检查？答案：①外观检查：桨叶是否破损、螺丝是否松动、天线是否正常；②电池检查：电量是否充足（≥70%）、接口是否氧化、电压是否均衡；③传感器校准：指南针（无磁干扰环境）、IMU（水平放置校准）；④链路测试：数传/图传信号强度、遥控信号是否稳定；⑤飞控状态：是否显示“GPS定位成功”（至少6颗星）、各传感器数据是否正常。3.简述锂电池过放的危害及预防措施。答案：危害：过放（电压低于2.7V/节）会导致锂离子无法回嵌，电极材料永久损坏，容量大幅下降甚至报废；预防措施：①设置飞控低电量报警（单节3.6V）和强制返航（3.5V）；②使用带过放保护的电池管理系统（BMS）；③飞行后及时充电，避免电池长期处于低电量状态。4.无人机应急返航（RTH）的触发条件通常有哪些？答案：①主动触发：飞手通过遥控器一键返航；②低电量触发：剩余电量低于预设阈值（如30%）；③信号丢失：数传/遥控信号中断超过设定时间（如5秒）；④飞控故障：传感器数据异常（如GPS失锁、IMU校准失败）；⑤超出限高/限距：飞行高度或距离超过预设安全范围。五、综合分析题（共25分）案例：某测绘团队使用固定翼无人机执行1:2000比例尺地形图测绘任务，飞行过程中出现以下问题：①航点遗漏；②部分影像重叠率低于60%；③降落时滑跑距离过长。请分析可能原因及解决措施。答案：（1）航点遗漏：可能原因①地面站航线规划时未正确导入拐点坐标；②数传链路干扰导致航点数据丢失；③飞控存储容量不足。解决措施：规划后核对航点数量，使用加密数传（如4G图传），确保飞控存储空间剩余30%以上。（2）影像重叠率不足：可能原因①飞行速度过快（超过相机曝光间隔匹配速度）；②高度设置错误（实际飞行高度高于规划高度，导致单张影像覆盖面积增大）；③侧风影响导致实际航迹偏移。解决措施：根据相机参数（快门速度、焦距）计算最佳飞行速度（建议低于80%最大速度）；起飞前校准气压高度计，结合GPS高度双重验证；侧风大于5m/s时暂停作业，或调整航线方向。（3）降落滑跑过长：可能原因①降落速度过高（未按设定空速下降）；②跑道表面摩擦系数低（如湿滑