2026年民用无人机巡检作业员维护保养试卷及答案

2026年民用无人机巡检作业员维护保养试卷及答案1.单选题（每题1分，共20分）1.1依据AC-92-07，民用多旋翼无人机巡检系统日常维护记录最低保存年限为A.1年B.2年C.3年D.5年答案：C1.2某锂电池组标称电压22.2V、容量16000mAh，其1C放电电流为A.8AB.16AC.22.2AD.32A答案：B1.3下列关于IMU校准的描述，正确的是A.必须在磁场强度>50μT环境进行B.校准顺序为加速度计→陀螺仪→磁力计C.校准后无需写入飞控NVMD.允许在铁壳车内完成答案：B1.4依据GB/T34946-2017，小型无人机表面反光标识的最小宽度为A.5mmB.10mmC.15mmD.25mm答案：B1.5使用超声波测高时，若地面为厚草地，应优先启用的参数是A.温度补偿B.地面散射系数修正C.气压基准重置D.GPS高度融合权重答案：B1.6某电机KV值680rpm/V，在6S满电（25.2V）下空载转速约为A.17136rpmB.15000rpmC.13600rpmD.12000rpm答案：A1.7碳纤维桨与尼龙玻纤桨相比，主要优势是A.成本低B.抗冲击强C.振动阻尼高D.刚度高质量轻答案：D1.8下列关于RTK基站关闭后飞行器继续作业的说法，正确的是A.自动切换为GPSFloat，定位精度≤0.5mB.立即触发失控返航C.垂直定位精度可保持≤1cmD.必须手动切换姿态模式答案：A1.9电池内阻测试时，四线制测量主要消除A.极化内阻B.接触电阻C.SEI膜阻抗D.欧姆内阻温度漂移答案：B1.10某飞控日志出现“EKF3IMU1groundmaganomaly,yawreset12°”，最可能的维护动作是A.重新校准磁罗盘B.更换GPS模块C.升级电调固件D.检查桨叶动平衡答案：A1.11依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量≥A.250gB.1kgC.4kgD.15kg答案：A1.12下列润滑剂中，可用于塑料齿轮且与泡沫材料兼容的是A.锂基脂B.硅脂C.二硫化钼D.石墨粉答案：B1.13某电调持续电流40A，其母线电容常见规格为A.16V220μFB.35V470μFC.50V1000μFD.63V330μF答案：C1.14无人机长期存放时，锂电池最佳荷电状态为A.100%B.80%C.50%D.20%答案：C1.15下列关于云台IMU温度漂移补偿的描述，错误的是A.需建立温度-零偏曲线B.可在恒温箱内分段采集C.补偿系数写入云台MCUD.无需每次上电重新估算答案：D1.16某型无人机空机重量8kg，搭载1kg任务载荷，依据法规应投保的最低第三者责任险为A.10万元B.30万元C.50万元D.100万元答案：B1.17使用红外热像仪检测电机轴承时，若温升>A.10KB.20KC.30KD.40K判定为异常。答案：C1.18下列关于固件回滚的做法，正确的是A.直接刷入旧版.hexB.先擦除EEPROMC.保持参数库不变D.需做兼容性校验并重新配置参数答案：D1.19某飞控支持SD卡日志，最大文件系统格式为A.FAT12B.FAT16C.FAT32D.exFAT答案：C1.20下列关于螺旋桨桨尖裂纹的维护阈值，正确的是A.长度≤3mm可继续用B.深度≤0.5mm可打磨C.出现层间分离必须报废D.可用502胶修补答案：C2.多选题（每题2分，共20分；多选少选均不得分）2.1下列属于IMU六轴传感器的是A.MPU6000B.ICM-42688C.HMC5983D.BMP280E.LSM6DSO答案：ABE2.2导致无刷电机“同步丢失”的常见原因有A.电调PWM频率过高B.磁钢退磁C.轴承缺油D.电池电压骤降E.油门信号线断答案：ABD2.3关于锂电池存储环境，正确的有A.相对湿度45%～65%B.温度-20℃长期存放C.避免满电高湿D.与金属工具隔离E.每3个月补电至50%答案：ACDE2.4下列属于RTK固定解必要条件的是A.至少5颗卫星B.基站距离≤10kmC.双频观测D.整周模糊度固定E.PDOP<3答案：BCDE2.5飞控加速度计校准失败可能提示A.inconsistentaccelB.badgyrohealthC.accel2stuckD.pre-armcheckfailE.compassoffsettoohigh答案：ACD2.6下列关于电调刹车功能的说法，正确的有A.可缩短降落滑跑距离B.会增加电机发热C.对固定翼有效D.多旋翼必须关闭E.通过再生制动实现答案：ABCE2.7下列属于无人机一级维护内容的有A.螺旋桨换新B.GPS支架整形C.电机轴承润滑D.飞控固件升级E.任务软件参数调优答案：ABC2.8红外热像仪在巡检中的典型应用包括A.绝缘子串劣化B.导线接头氧化C.杆塔锈蚀D.变压器油位E.避雷器阀片老化答案：ABE2.9下列关于塑料件老化测试的方法，正确的有A.UV-A340nmB.氙灯6500KC.85℃/85%RHD.盐雾35℃E.热循环-40℃↔85℃答案：ABCE2.10下列关于任务设备减震球更换周期的说法，正确的有A.出现裂纹即换B.飞行100h强制换C.ShoreA硬度变化>20%换D.永久变形>5%换E.与橡胶牌号无关答案：ACD3.填空题（每空1分，共20分）3.1依据DL/T1578-2016，输电线路无人机巡检拍摄杆塔全景时，航向重叠率不低于________%。答案：603.2某电池30C最大持续放电，其峰值电流公式为I_max=________×C。答案：容量(Ah)3.3电机轴承润滑脂加注量一般为轴承空腔的________%。答案：30～503.4碳纤维管材表面发现0.5mm深划痕，应采用________目砂纸打磨羽化。答案：8003.5飞控磁偏角设置命令为________。答案：COMPASS_DEC3.6使用激光测距仪校准雷达高度计时，标准反射板反射率≥________%。答案：903.7电调固件BLHeli_32中，PWM频率设为________kHz可降低轻载啸叫。答案：483.8某型无人机最大允许风速为10m/s，对应蒲福风力等级约为________级。答案：53.9红外热像仪发射率设置错误会导致温度测量误差，抛光铝箔发射率约为________。答案：0.053.10依据ISO9022-2，无人机任务设备防水等级至少达到IP________。答案：543.11某飞控SD卡日志文件名格式为“yyyy-mm-dd__hh-mm-ss.bin”，其中时间采用________时区。答案：UTC3.12电机相间电阻不平衡度>________%需更换电机。答案：53.13使用光学变焦相机巡检时，为避免运动模糊，快门速度应≥焦距倒数×________。答案：23.14锂电池循环寿命定义指容量衰减至初始________%时的循环次数。答案：803.15某型无人机使用M8螺纹碳管，拧紧力矩为________N·m。答案：83.16云台IMU温度补偿曲线阶次一般取________阶多项式即可满足0.01°精度。答案：33.17高压线路电磁感应在无人机金属外壳产生的感应电压峰值可达________V级。答案：k3.18任务设备减震球ShoreA硬度通常选________±5。答案：453.19依据《架空输电线路运行规程》，导线接头允许温升≤________K。答案：153.20无人机运输时，锂电池荷电状态应≤________%。答案：304.判断题（每题1分，共10分；正确打“√”，错误打“×”）4.1电机磁钢表面出现锈斑可用砂纸打磨后继续使用。答案：×4.2飞控加速度计校准必须在水平面完成。答案：√4.3电调BEC输出5V2A，可并联两个接收机以获得4A电流。答案：×4.4红外热像仪需定期用黑体校准，校准温度点不少于3点。答案：√4.5碳纤维管与铝合金件胶接前，阳极氧化表面可提升剪切强度。答案：×4.6使用MissionPlanner进行磁罗盘校准，旋转顺序为偏航→俯仰→横滚。答案：√4.7锂电池内阻随温度升高而降低。答案：√4.8云台电机过热保护触发后，可自动降低PID积分增益。答案：√4.9依据法规，无人机夜航必须安装航行灯，红光在左侧。答案：√4.10塑料齿轮润滑脂添加越多，降噪效果越好。答案：×5.简答题（每题5分，共25分）5.1简述多旋翼无人机“动力冗余度”定义及合格判定标准。答案：动力冗余度指在最大起飞重量下，任意一套动力单元（电机、电调、桨）失效后，剩余动力仍能维持可控稳定飞行。判定标准：悬停油门≤75%，横滚/俯仰姿态角≤15°，垂直速度波动≤0.5m/s，持续30s不坠机。5.2列举锂电池组出现“压差>200mV”时的三步维护流程。答案：①用平衡充电器以0.3C进行平衡充电至单节4.2V；②静置2h后测压差，若仍>200mV，对高压单体单独放电至平均电压；③循环2次后压差仍>100mV则更换整组。5.3说明电机轴承更换后必须进行“跑合”的原因及参数设置。答案：新轴承油脂分布不均，跑合可排除滚珠与轨道高点，降低温升。参数：空载低速30%油门运行5min，再60%运行5min，温升<20K，振动加速度<2g。5.4概述RTK基站架设的“三点检核”内容。答案：①已知点坐标比对，平面误差≤2cm；②反算基线长度与全站仪测距差≤1cm+1ppm；③30min观测高差重复性≤1cm。5.5写出碳纤维复合材料出现“分层”后的维修步骤。答案：①用超声A扫确定分层区域；②切除损伤区，斜坡打磨1:20；③丙酮除脂；④刷涂环氧底胶；⑤铺层±45°/0°/90°，真空袋压固化；⑥二次固化80℃4h；⑦超声复检，剪切强度≥80MPa。6.计算题（共5题，每题6分，共30分）6.1某六旋翼起飞重量12kg，悬停时单电机拉力20N，电机效率78%，求总悬停功率。答案：总拉力=12kg×9.81=117.72N单电机拉力20N，需电机数=117.72/20≈5.89→6台单电机机械功率P_m=20×v，悬停诱导速度v=√(T/(2ρA))，取桨盘面积A=0.08m²，ρ=1.225kg/m³v=√(20/(2×1.225×0.08))=10.1m/sP_m=20×10.1=202W电功率P_e=202/0.78=259W总功率=6×259=1554W≈1.55kW6.2电池组6S22.2V16Ah，内阻整体8mΩ，求30C放电瞬间端电压。答案：I=30×16=480A压降ΔU=I×R=480×0.008=3.84V端电压U=22.2-3.84=18.36V6.3某任务设备重1.2kg，安装于无人机前端，距重心水平距离30cm，求需加配平质量m（配重距重心15cm）。答案：力矩平衡：1.2×30=m×15m=2.4kg6.4红外检测导线接头，环境温度25℃，测得接头表面温度65℃，发射率0.92，风速1m/s，求真实温升。答案：对流换热系数h≈10W/(m²·K)，辐射忽略ΔT_measured=40K真实温升ΔT=ΔT_measured×(1+hc/(εσT³))修正项小，取ΔT≈40K6.5某型无人机最大航程由80km提升至100km，若电池能量不变，求需降低的整机功耗百分比。答案：航程∝1/PP₂/P₁=R₁/R₂=80/100=0.8需降低20%7.综合应用题（共3题，共25分）7.1（8分）某四旋翼在第217次巡检中突发“电机3堵转”告警，飞控记录电流瞬间升至55A后降为零，无人机自动切桨迫降。现场检查发现：电机3轴承卡死，桨叶根部断裂，电调MOSFET击穿。任务：(1)给出故障树顶层事件及下一级事件；(2)列出导致轴承卡死的三种可能根因；(3)提出防止类似故障的三条维护改进措施。答案：(1)顶层：电机3动力失效；下一级：轴承卡死、桨叶断裂、电调烧毁。(2)①润滑脂高温碳化；②沙尘侵入密封圈；③轴承过盈装配不当导致游隙消失。(3)①每100h更换轴承并做防尘密封升级；②电机温度>80℃自动限功率；③电调前级加TVS管抑制电压尖峰。7.2（9分）某线路采用M300RTK+禅思H20T巡检，需拍摄绝缘子串销钉缺失。线路电压220kV，双分裂导线水平排列，间距5m，绝缘子串长2.2m。任务：(1)计算最小安全飞行距离（含风偏）；(2)给出相机倾斜角、焦距、拍摄距离；(3)若要求销钉