CN115729829B 一种基于改进遗传算法的自动驾驶加速测试方法 （吉林大学）_第1页
CN115729829B 一种基于改进遗传算法的自动驾驶加速测试方法 （吉林大学）_第2页
CN115729829B 一种基于改进遗传算法的自动驾驶加速测试方法 （吉林大学）_第3页
CN115729829B 一种基于改进遗传算法的自动驾驶加速测试方法 （吉林大学）_第4页
CN115729829B 一种基于改进遗传算法的自动驾驶加速测试方法 （吉林大学）_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一种基于改进遗传算法的自动驾驶加速测本发明是一种基于改进遗传算法的自动驾找到大量对自动驾驶算法迭代优化有益的危险2根据种群个体的运行结果确立优劣特性，对劣质个体即适应度值则删除超出阈值的重复个体，并引入等量随机个体加以替代，使得整体重复度小于等于2.根据权利要求1所述的一种基于改进遗传算法的自动驾驶加速测试方法，其特征在33.根据权利要求1所述的一种基于改进遗传算法的自动驾驶加速测试方法，其特征在21）根据步骤一获取待测系统的关键场景参数类型、4.根据权利要求1所述的一种基于改进遗传算法的自动驾驶加速测试方法，其特征在5.根据权利要求1所述的一种基于改进遗传算法的自动驾驶加速测试方法，其特征在4[0003]基于优化搜索的自动驾驶汽车加速测试方法以具备更高测试价值的危险边界场一种同时具备全局快速寻优和持续探索能力的优化搜索策略以提5[0018]21)根据步骤一获取待测系统的关键场景参数类型、范围及分布情况确立各要素[0032]再次计算重复度，如果种群内重复度达到设定阈值即重复个体占整体比例大于67[0050]适应度函数是引导遗传算法迭代进化的关键，需要结合具体场景特点进行确[0056]21)根据步骤一获取待测系统的关键场景参数类型、范围及分布情况确立各要素8根据种群个体参数的分布情况确立重复度，标准为两个变量都处于某一离散步长区间内，9[0083]再次计算重复度，如果种群内重复度达到设定阈值(重复个体占整体比例大于[0084]传统遗传算法在执行一定代数后会陷入局部最优，种群算法和传统遍历算法进行测试，计算搜索到的危险边界场景与仿真测试执行次数的比值，

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论