称重仪表及PLC通讯实训指导手册

第一章称重传感器

1.1传感器技术参数

综合误差：o.O2%r.s绝缘电阻：力5000MQ(1OOVDC)

敏捷度：l±0.1mV/V鼓励电压：3VDC-12VDC

非线性:0.01%F.S温度赔偿范围：-10C~+40C

滞后:0.02%F.S使用温度范围：-20C~+60℃

反兔性：0.01%F.S零点温度影响：0.01%F.S

蠕变：0.02%F.S敏捷度温度影响：0.02%F.S

零点输出：±1%F.S安全过载范围：120%

输入阻抗：1000±10Q极限过载范围:150%

输出阻抗：1000±5。

1.2重要技术参数阐明

(1)敏捷度：

l±O.lmV/V

解释：指的是满量程时候电压输出，鼓励电压每V满量程时输出lmV,因此电压输出u,鼓

励电压U,那么有u=U*l±O.lmV/V0

(2)鼓励电压：

3VDC-12VDC

解释：保证鼓励电压在有效范围呢，否则也许毁坏传感器，亦或线性失真。

(3)安全过载范围：

120%

解释：试验装置额定量程为3Kg,那么在3.6Kg以内口勺外力卜为安全载重。

(4)极限过载范围:

150%

解释：试验装置额定量程为3Kg,那么在4.5Kg为极限我重(包括瞬间冲击力)，假如不小于

此力，有也许导致传感器不可恢复之形变，毁坏传感器.

1.3称重传感器接线

I输入EXC红色RED

+输出SIG绿色GREEN

5MM4T5THRU-输入EXC黑色BLACK

・输出SIG白色W1TTE

受力片式

1.4、传感器的检测

首先测量一下传感器输入端及输出端的电阻值，假如有此传感器的合格证的话，与合格

证中标明的电阻做对比，如测得的数值超过原则范围，阐明此传感器有问题。

将红笔接传感器的红线；黑笔接传感器的黑线，这2根是电压输入端。成果显示1028

欧姆，和1000欧姆原则相近，阐明传感器正常。

将红笔接传感器的白线；黑笔接传感器I内绿线，这2根是信号输出端。成果显示986欧

姆，和1000欧姆原则相沅，也阐明传感器正常。

假如电压线和信号线一起接，就会出现阻值相差诸多的状况，买家不要误认为是传感

器坏了。

第二章称重仪表

2.1v仪表操作及接线阐明

回规格特征回操作流程

电源90-260VAC50/60HZ

W5VA-

0.3%F.S±2dicit

W8次/矽

报警RELAY：常开触点250VAC3A或30VDC3ACOSC=1

修入见*入信号选择表

0-10-A或4-20-AW）出.可软件设定

外供碣离DC24V/12V/■大30mA辅助电源

RS232、RS485同线校口,用通口本公W8有追偿性攻或M008USRTU械

回安装尺寸

报警参数设定

回参数设定

1、报瞥参敷设定：显示方式下，按ST大于3秒可进入报警方式设定

菜单，按VV/Rst鲤移位，敷码管闪动,按人/%键修改,再按SE

雄认.往下查阕口罐续按*FT.

2、・程系数设定：显示方式下，按VV/Rst鲤数码管闪动，此时可

用加减R/艮鲤修改・程变比系数，出厂时此系敷设定为1000.如

修入为75«3对应显示为100,要求显示为200A,则设定系数为

希望显示值200

X镰变比系效=—-X1000=2000即可

原显示值100

3、等漂清除：显示方式下,无按总操作时,按＜v/Rst大于2s可作传感器

零点漂移清除操作.

4、在任何设定状态,若26秒内无任何操作.则自动返回至泅■显示。

回特殊功能

本仪袅可同时输入2或3路信号，可上下窗口显示或巡回显示参数值,

多路泊入信号可作各和运算,如加减、集除等，作为直流功率我等显

示控制用，需化功能请订货时注明，

★直流功率表操作：

★橇内标示值为出厂刊j设值.

上排4位窗口显示功率值,单位为，

下排可显示电压/电流值,通过SET键切换,VQV）灯亮时为

电压显示,AGnA）灯亮时为电流显示.

显示方式下同时按A键大于3秒进入

二级参数设定回端子连接

可选撵伊？RrbPh

依入，对应为*、V、A,mV.RT、Pt

TCt入

下限显示■程设定，范・-1999〜9999

SET

上限龌示■程设定，范国T999〜颊9

SET

ran小数点显示逃择,有0000、0,000,

可选择，保留选定的

00.00,0000★接线如有变动，按出厂仪表标识连接

最低小败位女示

SET

★AV/DV为大电压交直流输入端，AL3与通信输入共用

Ixy11AL1报警回差，范8|土50.00

端子，用户只能选择其中一种功能；AL2为报警或数据/峰

ISET

值保持共用控制端：当电流＞2A时，端子4、5与端子6、7同

AL2报瞥回*焚Bl±50.00时使用，作为电流输入端,参看应用实例4.

AL3报・回・.MB±5000

■流功率时，为电流显示俱整修正

电濠显示:电流测量H-HY3修正值

回应用实例

变送下限制度设定，范81

1、利用传盛修仪豪接二战制变送器，要求提供0C24V/22mA

0.0LSP於brLWUSP建助电源,并带隔禽电谑变送*出，修出为电流4-20mA,软件选择M

城入

SET

变送上限刻度设定,范围

LSP^brH^USP

SET波特率选”

0:96KBit/s1:192KBit/S

bRd2、3颈片出厂固定为96KB,t/S

-0亶流功率来时.为功率小败艮示设・

0：祭数1、2、3代表保匍1、2、3,位

SET小数显示

通值地址选港范国000-200

4-20mA

变送泊出

Prt・入线性化处理，N0=不选用,

"TTcYES二选用.订货时注明选用此功能

SET

5c_K经精商或厂家

0IS校准密码

SET

★椎内标示值为出厂SS设值，用户每改变一裨输入侑

号，应对上述部分参数作相应修改，如：LSP、USP才能正

确显示工程0L

2、与麻・电阻应变式压力传感日连接.要求提供DC12V/30M

回故障处理

激励电压.井健与计算机遢值，传感船激励・出为2-V/V,软件选择

H仪裳接线及供电电源是否正常.特别注意电源

无■示・入线与信号线不可错接,及■出端子不检强电皿

路等

检查仪寰参政设置•特利是LSP、USP与■入是否对应

检杳仪裳*入分度号规格与所选信号是否一致

显示

对培电偶■入请用与络电偶丝相应材出的补像导线

不正・

对卧电阻修入请用相同规格低用值导线,且三线长度

尽・相等

仪表失控时.谓桧我■出控制连战是否正确.外部负或有

控制否典路\K»\修线等号或但,内AB元传播球.必蓼时可

不正■打开仪裳检查,■出一于铜箱'・入,出保护电阻有否

损坏等.

仪表显示UUUU豪示■入信号超・程（上限测量范BI）或

嫡入信号断ii.usp设置不对

UUUU

显示LLLL时表示殖入低于■程下微测■范图）或*入

LLLL

信号接排接反，设■不对.

cJrLSP

出现cJr为热电偶冷*补俊出馈，情检杳冷端补信二极

计算机RS232/485管有无线路故陲.

3、传感器豪用于欧蝇表接■入0-50KQ,软件选择rt幅入回产品出厂部件清单

★使用说明书一份，

9O-26OVAC★产品合格迂一份.

★固定支架两根

位我自X实之日起12月内,因《4造厮・发生数0由太单位良田全面

保修.因使用不当而造成损坏的本单位酌情收修理成本费.本单位仪♦可

垮身保修.

回通讯协议・通讯仪表另外说明。

回主要产品

■计敷H

■时间继电檐

■澧控豪

4、用于交亶流电II电流偷入，作为交亶流功率表使用■面板仪表

电源■依速、ttil.第率表

■接近开关

■光电开关

■变送H

■传（BBI控，J88

■功率调节檐

★用于交流功辛时，只适合平均值测量，正弦波输入

2.2、仪表通讯协议阐明

DS8/DS8BMODBUS通讯协议

1,RS485通讯波特率为9600bps,采用异步主从半双工方式，采用8位二进制，每个代码由两个

十六进制字符表达。数据格式：1个起始位，8个数据位，2个停止位，无校验。开始和结

束时间＞5ms.

2,格式数据读和写日勺版本同样，Modbus协议.讲解:

主机读数据(功能码03H):

01030062000265D5

地址高字地址低字数据个数数据个数CRC高CRC低

从机地址功能码

节节高字节低字节字节字节

从站响应的数据包如下:

010334008D530056E3

数据总数据高数据低数据高数据低CRC高CRC低

从机地址功能码

字节数字节字节字节字节字节字节

PV1=008D5300=008D.5300H=008DH+0.5300H=141.32421875

当显示为负数时，例PV1=801ABE00=—(001A.BE00)=—(001A+0.BEOO：＞=-

(26+0.7421875)=-26.7421875

3,设定参数，能读几种参数；当写的时候，，每次只能写一种参数.

4,功能码定义：

03H:读取一种或多种寄存器日勺数值

06H:写一种寄存器的数值

10H:写多种寄存器的数值

****1个寄存器占2个字节

5,通讯参数:

出厂设置参数类型参数地址数据长度功能备注

PV10098(62H)4测量值（电压测量值）只读

PV20101(65H)4测量值（电流测量值）只读

PVW0178(B2H)4测量值（功率测量值）只读

90.0AL1000021#报警设定值可读写

H:highalarmAM1000311#报警方式0/1可读写

10.0AL2000422#报警设定值可读写

L:LowalarmAM2000712#报警方式0/1可读写

50.0AL3000823#报警设定值可读写

H:highalarmAM3001113#报警方式0/1可读写

0.00PVF00122电压修正值可读写

0001Add00151通信地址可读

000LCK00161参数密码设置可读写

mAINP00171输入类型选择可读写

0.0LsP00202下限显示量程设定可读写

100.0UsP00242上限显示量程设定可读写

000.0(1point)DP100271小数点显示选择可读写

1.0HY100282报警1回差可读写

1.0HY200322报警2回差可读写

1.0HY300362报警3回差可读写

0.0TRL00402变送下限刻度设定可读写

100.0TRH00442变送上限刻度设定可读写

1.000Ct01442PT设定可读写

INP11H（OO17）输入类型选择DPI1BH（OO27）小数点显示选择

数值定义数值定义

0mA7S

1V8R

数值定义

0无小数点

11位小数点

2A9T22位小数点

3mV10E33.位小数点

4RT11J

5PT12K

6B

第三章PLC串口通讯（RS指令）

3.1、指令格式：

[RSDOK8DIOK8]

发送数据帧起始地址和数目I

接受数据帧起始地址和数目

3.2、功能和动作：

派RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接受串行数据的

指令。

派传送H勺数据格式在背面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时虽然变化D812OH勺

设定，

实际上也不接受。

X在只发送的系统中，可将接受数设定为K（）。（K表达常数）

派在只接受的系统中，可将发送数设定为K0。

派在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一种RS指令被驱动。

派在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接受数据完毕。

D8120阐明:

派根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则(bit9,bit8)=(0,0)。

Xbitl3〜15是计算机链接通讯时II勺设定项目，使用RS指令时必须设定为0。

派RS485未考虑设置控制线的措施,使用FX2N-485-B设FX0N-485ADP时,(bitll,bitlO)

=(1,Do

派若PLC和仪表之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600,无

帧头无帧尾,无协议模式,则D8120=H0C89(H表达16进制)(0000110010001001B)

M8002

|——|----------------------------------[MOVH0C89D8120]

3.3、有关标志位：

XM8122：数据发送祈求标志

当PLC处在接受完毕状态或接受等待状态时，用脉冲触发M8122,将使得从D0开始时持

续8个数据被发送。当发送完毕后，M8122自动被复位。当RS指令口勺驱动输入X0变为61状

态时，PLC就进入接受等待状态。

XM8123：数据接受完毕标志

当M8123置位时，表明接受已经完毕，此时需要将接受到H勺数据从接受缓冲区转移到顾

客指定的数据区，然后手工复位“8123。复位M8123后，则PLC再次进入接受等待状态。

假如指定H勺接受长度为0,则M8123不动作，也不进入接受等待状态。从这个状态想进

入接受等待状态，必须使接受长度20，然后对M8123进行ON-OFF操作。

XM8129：通讯超时标志

接受数据中途中断时，那个时点开始假如在D8129中规定日勺时间内不再重新开始接受,

作为超时输出标志M8129变为0N状态，则接受结束。M8129需手工复位。

3.4、收发数据的次序控制程序

IM8000

|——||---------------------[RSDOK81)1()K8]

I

I发送祈求脉冲

I—II---------------------[写入发送数据的内容]

||------[SETM8122]

I发送祈求，发送完毕后自动复位

|M8123

I—I---------------------[处理接受数据的内容]

||------[RSTM8123]

I接受完毕后，手工复位

I

X超时时间：

在进行通讯时，例如我们设置日勺通讯超时时间为50ms,则D8129=K5(K表达常数，在

D8129中默认单位为10ms),

M8002

|——|---------------------[MOVK51)8129]

复位M8129指令

M8129

|——||---------------------[RSTM8129]

3.5注意事项：

(1)、发送完毕一接受开始或接受完毕一发送开始口勺中间，须设置下述的OFF时间。

FX1S；2个扫描周期以上；FX2N；lOOus以上。

(2)、PLC在接受数据时，将直至该接受完毕后才能进行发送。

(3)、起始数据接受后，直至接受完毕标志M8123转为ON之前为接受中，此时不能执行

发送规定。

XM8161：8位/16位选择

当M8161为OFF时，数据帧处理H勺是16位有效数据，也就是一种字包括两个有效的信息

字符，发送和接受都是先低字节后高字节次序。

当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一种字包括一种有效H勺信息字

符，放在低字节中，高字节信息忽视。例如用8位数据处理模式，则：

M8002

|——|I---------------------[SETM8161]

特殊寄存器描述

D8120通讯格式设置

D8122需要发送日勺剩余数据B勺个数

D8123接受数据的个数

D8129数据接受超时值

M8000运行监控(常通)

M8002初始脉冲接通

M8121数据发送等待标志，用于其他通讯方式

M8122数据发送祈求标志

M8123数据接受完毕标志

M8129通讯超时标志

M81618位/16位数据处理模式转化标志

派假如使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时,需设定D8120的(bitll,bit或)=(1,1)。否则

接受到的数据和发送的数据同样。本装置使用为FX2N-485BD,故需设定D8120的

(bitll,bitlO)=(l,1)。

X使用FX2N-285BD模块时，通讯接受完毕的判断原则如下：接受H勺字节数到达指定的接受

长度或者接受到指定的结束字符。由于FX2N-485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA,

RDB连接SDB,发送的信号同样会回到接受线上，因此接受完毕标志会产生两次(第一次接

受的字符为发送日勺字符，第二次接受日勺信号才是变频器I向应答信号)，务必小心处理。

X发送、接受标志日勺处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122,通讯指令RS需要长

期驱动，直至发送和接受都完毕。发送完毕后M8122自动复位，接受完毕则M8123置位。处

理完接受数据后，需对M8123手工复位。

X超时标志的处理：接受数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接

受，做为超时输出标志位M8129变为ON,则接受结束。M8129不能自动复位，需手工复位。

X协议内容

该串行通信协议定义了串行通信中传播的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮制(或

广播)格式；主机的编码措施，内容包括：规定动作的I功能码，传播数据和错误校验等。从

机的响应也是采用相似的构造，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。假如从机在

接受信息时发生错误，或不能完毕主机规定的动作，她将组织一种故障信息作为响应反馈给

主机。

X应用方式

变频器接入具有RS232/RS485总线口勺“单主多从"PC/PLC控制网络。

X总线构造

(1)接口方式:RS232/RS485硬件接口

(2)传播方式：异步串行，半双工传播方式。在同一时刻主机和从机只能有一种发送数据而

另一种只能接受数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。

(3)拓扑构造：单主机多从机系统。从机地址口勺设定范围为「247,0为广播通讯地址。网络

中的从机地址必须是唯一的。

3.6、样例程序

样例程序读取为PV1测量值，如图3T

出厂设置参数类型参数地址数据长度功能备注

PV10098(62H)4测邕值(电压测量值)只读

图3-1

数据格式请查看仪表通讯协议阐明。CRC校验码可以使用软件生成。如卜图3-2

广________________

kCRC16校验码计算器--http:\\roadqq----匕][3<~|

CRC16校验码计受器VI.2

「CRC16校验码计篁

谙输入字节长度(1-50)：|~6-

请输入数据(HEX)(eg:**.♦*.**.*♦.**)(Nodbus数据蟆)

|01,03.00.62.00.02

;并始讦篁C就适校盛图

例如：ModbusRTU中查询01.02.00.C4.00.16.B8.39

这个协议幡中的最后2字节B8和39是需要计算出来的.

（数据帧01.02.00.C4.00.16其校验码计算结果为3gB8）

结果

输入数据：01.03.00.62.00.02

此处校验码高位在前，注意

校验码：D565

Modbus中校验蚂是低位在前.

薯湾霰驾堤黑犍翳i木头欢迎你下次使用?|

目设计？在此感谢帮助过我的人…木头奉献学习愉快，

图3-2

例程

*格式设置：960082N