CN116091470B 基于5g技术的智能工控方法、装置、电子设备及存储介质 （深圳微步信息股份有限公司）

道科技园社区高新中二道5号生产力像中的位置坐标数据及计算电路影像中的电路获取与所述待检测电路板的身份信息相对应的升电路板贴装检测的效率及降低电路板贴装检2接收自动影像采集终端通过5G通信模块发送的待检测电路板的电路影像及所述待检计算每个所述元器件在所述电路影像中的位置坐标数据及计算所述电路影像中的电获取与所述待检测电路板的身份关联数据相对应的预设的标对所述模拟电路图与所述预设的标准模拟电路图进行一致性识别所述待检测电路板中预设的基准点在所述电路影像中对应获取每个所述基准点区域的圆心，根据每个所述基准点区域的圆依次从每个所述图形边框中随机选择预设数量的像素点作为测量依次计算每个所述分段的起点相对于所述坐标原点的起点坐标值及每个所述分段的根据所述起点坐标值及所述终点坐标值计算对应分段的方汇集每个所述分段的起点坐标值、终点坐标值、方3计算所述外接矩形的长与宽的差值与所述外分别提取所述模拟电路图的角点特征及所述预设的标对所述模拟电路图的角点特征进行二进制编码，得到比对角点特征6.如权利要求1至5任一项所述的基于5G技术的智能工控方影像及身份信息接收模块，用于接收自动影像采集终端通过5G通信模影像识别模块，用于利用预先训练好的电路影像识别模型的输入层对模拟电路图生成模块，用于计算每个所述元器件在所述电路影像中标准电路图获取模块，用于获取与所述待检测电路板的身份关联数工控模块，用于对所述模拟电路图与所述预设的标准模拟电4所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的基于5G技5[0001]本发明涉及电路板智能工控技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的智能工控方检测电路板贴装的元器件后被图像增强器所接收，图像增强器把不可见的X射线检测信号要目的在于提升电路板贴装检测的效率及降低电[0008]接收自动影像采集终端通过5G通信模块发送的待检测电路板的电路影像及所述[0009]利用预先训练好的电路影像识别模型，识别所述电路影像中的元器件及电路走[0010]计算每个所述元器件在所述电路影像中的位置坐标数据及计算所述电路影像中[0011]根据所述位置坐标数据及所述线路坐标数据生成所述待检测电路板的模拟电路暂停指令及向所述自动影像采集终端发送异6[0016]利用所述预先训练好的电路影像识别模型提取所述向量矩阵的元器件特征及电[0027]依次计算每个所述分段的起点相对于所述坐标原点的起点坐标值及每个所述分[0037]可选地，所述对所述模拟电路图与所述预设的标准模拟7检测电路板的电路影像及所述待检测电路板的身[0053]工控模块，用于对所述模拟电路图与所述预设的标准模拟电路图进行一致性比线控制终端发送暂停指令及向所述自动影像采集终端发送异控方法相对于人工检测提升了电路板贴装检测效率[0061]图3为本发明一实施例提供的基于5G技术的智能工控方法中其中一个步骤的详细8[0062]图4为本发明一实施例提供的基于5G技术的智能工控方法中其中另一个步骤的详[0063]图5为本发明一实施例提供的基于5G技术的智能工控方法中其中另一个步骤的详[0064]图6为本发明一实施例提供的基于5G技术的智能工控方法中其中另一个步骤的详[0066]图8为本发明一实施例提供的实现所述基于5G技术的智能工控方法的电子设备的及大数据和人工智能平台等基础云计算服务[0070]参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于5G技术的智能工控系统的结构示意的电路影像及身份关联数据。所述服务器终端000主要用于对待检测电路板的电路影像进[0071]详细地，所述自动影像采集终端001可部署在待检测工站与下一个工站之间，例如，在利用所述基于5G技术的智能工控系统00进行电路板的贴装工艺质量工控的任务中，可将所述自动影像采集终端001部署在贴片机与对应身份关联数据发送到所述服务器终端000，所述预警指示装置0013用来根据所述5G通讯模集终端001发送的电路影像及身份关联数据，再利用所述图像识别模块0002对所述电路影9[0074]较佳地，可在所述图像识别模块0002部署所述预先训练述产线控制终端002发送暂停指令及向所述自动影像采集终端001发送异[0076]本实施例中，所述产线控制终端002设有5G通讯模块0021，利用所述5G通讯模块0021接收所述服务器终端000发送的暂停指令，并根据所述暂停指令控制所述待检测电路[0077]参照图2所示，为本发明一实施例提供的基于5G技术的智能工控方法的流程示意的运动路径和速度设置自动影像采集终端的采块，利用所述预设的5G通信模块可以实现将采集到的待检测电路板的电路影像进行高速运算算法对所述二值化影像进行空洞区域填充处理及利用开运算算法对所述二值化影像[0090]S22、利用所述预先训练好的电路影像识别模型提取所述向量矩阵的元器件特征[0091]S23、利用预先训练的激活函数匹配每个所述元器件特征对应的预设的元器件标[0094]本发明实施例中，所述预先训练好的激活函数包括但不限于softmax激活函数、[0102]S31、识别所述待检测电路板中预设的基准点在所述电路影像中对应的基准点区[0104]S33、对标注后的元器件进行边缘检测处理，得到每个所述元器件对应的图形边对基准点区域进行椭圆拟合可以保障基准点[0119]S37、依次计算每个所述分段的起点相对于所述坐标原点的起点坐标值及每个所述分段的终点相对于所述坐标原点的终点坐[0133]本发明实施例中，可通过在预设的主板类型与标准模拟发送暂停指令及向所述自动影像采集终端发送[0136]本发明一实施例中，可预先训练基于神经网络的图像识[0139]S51、分别提取所述模拟电路图的角点特征及所述预设的标准模拟电路的角点特设的标准模拟电路的角点特征，进而再利用BRISK特征描述方法将检测到的角点特征转换[0150]本发明所述基于5G技术的智能工控装置100可以安装于电子设备中。根据实现的[0152]所述影像及身份信息接收模块101，用于接收自动影像采集终端通过5G通信模块发送的待检测电路板的电路影像及所述待检测[0154]所述模拟电路图生成模块103，用于计算每个所述元器件在所述电路影像中的位[0155]所述标准电路图获取模块104，用于获取与所述待检测电路板的身份信息相对应[0156]所述工控模块105，用于对所述模拟电路图与所述预设的标准模拟电路图进行一设的产线控制终端发送暂停指令及向所述自动影像采集终端发送异的运动路径和速度设置自动影像采集终端的采块，利用所述预设的5G通信模块可以实现将采集到的待检测电路板的电路影像进行高速运算算法对所述二值化影像进行空洞区域填充处理及利用开运算算法对所述二值化影像[0170]利用所述预先训练好的电路影像识别模型提取所述向量矩阵的元器件特征及电[0174]本发明实施例中，所述预先训练好的激活函数包括但不限于softmax激活函数、对基准点区域进行椭圆拟合可以保障基准点[0199]依次计算每个所述分段的起点相对于所述坐标原点的起点坐标值及每个所述分[0213]本发明实施例中，可通过在预设的主板类型与标准模拟终端发送暂停指令及向所述自动影像采集终端[0216]本发明一实施例中，可预先训练基于神经网络的图像识[0218]详细地，所述对所述模拟电路图与所述预设的标准模拟设的标准模拟电路的角点特征，进而再利用BRISK特征描述方法将检测到的角点特征转换控装置相对于人工检测提升了电路板贴装检测效率[0229]如图8所示，是本发明一实施例提供的实现基于5G技术的智能工控方法的电子设的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1[0235]例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户[0239]所述电子设备1中的所述存储器11存储的基于5G技术的智能工控程序是多个指令[0240]接收自动影像采集终端通过5G通信模块发送的待检测电路板的电路影像及所述[0241]利用预先训练好的电路影像识别模型，识别所述电路影像中的元器件及电路走[0242]计算每个所述元器件在所述电路影像中的位置坐标数据及计算所述电路影像中[0243]根据所述位置坐标数据及所述线路坐标数据生成所述待检测电路板的模拟电路暂停指令及向所述自动影像采集终端发送异[0247]本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储[0248]接收自动影像采集终端通过5G通信模块发送的待检测电路板的电路影像及所述[0249]利用预先训练好的电路影像识别模型，识别所述电路影像中的元器件及电路走[0250]计算每个所述元器件在所述电路影像中的位置坐标数据及计算所述电路影像中[0251]根据所述位置坐