工业机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.工业机器人伺服电机常用的类型是______。2.工业机器人编码器中，用于高精度位置检测的是______。3.常见工业机器人PLC品牌有______（举1例即可）。4.工业机器人安全回路中，急停按钮通常采用______触点。5.工业机器人常用的现场总线类型有______（举1例即可）。6.示教器的主要功能之一是______。7.工业机器人电气系统接地电阻应不大于______。8.熔断器在电气系统中的主要作用是______。9.伺服驱动器中，用于设置位置环增益的参数是______（简称）。10.工业机器人常用的坐标系包括______（举1例即可）。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.工业机器人伺服电机过热，最不可能的原因是（）A.负载过大B.散热风扇故障C.环境温度过高D.编码器故障2.编码器出现“丢失脉冲”报警，首先应检查的是（）A.编码器电缆连接B.伺服电机绕组C.PLC程序D.熔断器3.工业机器人安全回路断开时，机器人会（）A.继续运行B.立即停止C.减速运行D.报警但不停止4.PLC的I/O地址中，输入模块的地址通常以（）开头A.IB.QC.MD.D5.工业机器人总线通信故障，可能的原因不包括（）A.总线电缆破损B.终端电阻未接C.伺服驱动器参数错误D.安全回路断开6.示教器无法启动机器人，首先应检查的是（）A.示教器电池电量B.伺服电机绕组C.PLC程序D.熔断器7.熔断器熔断后，正确的做法是（）A.直接更换同规格熔断器B.用铜丝代替C.更换大规格熔断器D.跳过熔断器8.工业机器人电气系统接地电阻应满足（）A.≤4ΩB.≤10ΩC.≤20ΩD.无要求9.伺服驱动器中，P增益过大会导致（）A.系统振荡B.响应慢C.过载D.无影响10.工业机器人急停按钮通常安装在（）A.示教器上B.控制柜上C.机器人本体上D.以上都是三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.工业机器人电气系统的组成部分包括（）A.伺服驱动器B.PLCC.示教器D.安全回路2.伺服驱动器常见故障类型有（）A.过载报警B.编码器报警C.通信故障D.过压报警3.工业机器人安全回路包含的元件有（）A.急停按钮B.安全门开关C.安全继电器D.熔断器4.工业机器人常用的通信总线有（）A.PROFINETB.EtherCATC.DeviceNetD.ModbusTCP5.工业机器人编码器的类型包括（）A.增量式B.绝对式C.混合式D.光电式6.PLC在工业机器人中的主要功能有（）A.逻辑控制B.运动控制C.数据处理D.通信管理7.工业机器人电气系统接地类型包括（）A.保护接地B.工作接地C.屏蔽接地D.重复接地8.熔断器选择的依据包括（）A.额定电压B.额定电流C.熔断特性D.安装环境9.伺服电机日常维护要点包括（）A.检查散热风扇B.清洁编码器C.检查电缆连接D.润滑轴承10.工业机器人安全防护措施包括（）A.安全围栏B.急停按钮C.安全光幕D.限速功能四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.工业机器人伺服电机必须可靠接地（）2.编码器故障会导致机器人位置精度下降（）3.工业机器人安全回路采用常开触点（）4.PLC输出模块故障不影响输入信号采集（）5.熔断器可以用铜丝代替以避免频繁熔断（）6.示教器必须使用原装电池，否则会导致数据丢失（）7.工业机器人接地电阻应不大于4Ω（）8.修改伺服驱动器参数时必须先断电（）9.机器人坐标系切换会改变实际运动轨迹（）10.急停按钮按下后，必须复位才能重启机器人（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.工业机器人伺服电机常见故障及排查方法2.工业机器人安全回路的作用及组成3.PLC在工业机器人电气系统中的主要功能4.工业机器人编码器的类型及各自特点六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.如何制定工业机器人电气系统的日常维护计划？2.工业机器人出现“伺服电机过载”报警，可能的原因及解决措施？---答案部分一、填空题答案1.永磁同步伺服电机2.绝对式编码器3.西门子（或三菱、欧姆龙等）4.常闭5.PROFINET（或EtherCAT、DeviceNet等）6.手动操作机器人7.4Ω8.短路保护9.P增益10.关节坐标系（或直角坐标系、工具坐标系等）二、单项选择题答案1.D2.A3.B4.A5.D6.A7.A8.A9.A10.D三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.√2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.×10.√五、简答题答案1.常见故障：过载、过热、位置偏差大、异响。排查：①过载查负载/机械卡滞；②过热查风扇/环境温度；③位置偏差查编码器电缆/编码器；④异响查轴承/绕组。用万用表测绕组电阻、示波器测编码器信号。2.作用：异常时切断动力回路防事故。组成：急停按钮、安全门开关、安全继电器、紧急切断开关，采用常闭触点，断开后安全继电器失电，切断伺服电源。3.①逻辑控制开关量；②运动控制发送伺服指令；③数据处理存储坐标/参数；④通信管理与示教器/上位机通信；⑤故障诊断输出报警。4.①增量式：脉冲输出，需复位，成本低；②绝对式：绝对位置输出，无需复位，精度高；③混合式：结合两者，适用于高精度场景。六、讨论题答案1.分周期维护：①日检：示教器、急停、风扇；②周检：电缆、滤网、安全回路；③月检：接地电阻、参数备份、编码器校