塔式起重机电气元件介绍讲义

塔式起重机电气元件介绍01分类一览03输入元件04供配电元件05保护元件06控制元件07执行元件02柜体塔式起重机示意图起升吊钩Crochetdelevage回转机构Mécanismederotation平衡重Contrepoids变幅机构Mécanismedechangementd’amplitude顶升机构Mécanismedemontéeenhauteur起升机构Mécanismedelevage01分类一览Page5分类一览塔机电控元件输入元件供配电元件保护元件控制元件输出元件联动台柜体编码器无线遥控器传感器接近开关整流板变频器RCV/zRCV继电器限位器限制器断路器接触器超速保护器涡流板PLC控制器安全监控系统防碰撞系统视频监视系统手机APP智能化，更多惊喜开发中电机支撑及保护精确了解状态有效转换配电消除可能风险执行预定路线02柜体

驾配箱放置于塔机的司机室内，固定在司机室内壁上。电控柜门锁电源

电压表

三联翘板开关

带电警示标志

隔离开关柜体-驾配箱柜体-驾配箱

驾配箱主要用于（通过变频器）给回转电机、变幅电机供电；（通过三联翘板开关）给障碍灯、司机室电灯、风扇供电；（通过PLC和中间继电器）处理主令开关传回的动作命令；（通过插座）给外接设备供电；（通过总断路器）给整个塔机供电；（通过相序继电器）保护三相电源平衡；（通过矩形插头）与主控柜控制线路相连；（通过端子）给主控柜供电；通过主断路器延长手柄保证柜门打开时电控柜内处于断电状态。并且各条线路均有断路器来保护过流现象。柜体-主控柜主控柜主要是关于起升回路方面的供电和控制，本公司起升控制方面分为两种，一种是通过接触器控制，见右图；另一种是通过变频器控制，见下页。主控柜内带有相序保护器，保证提供给起升电机的三相电源无错断相等情况。主变压器将380V的工业电转为220V，给各元器件供电；蓄电池，用于保证停电状态下回转机构制动。另外主接触器也在主控柜中。柜体-主控柜根据回转机构的不同，有的不需要蓄电池在保证停电状态下回转机构制动，因为它在未通电状态下本来就是闭合的。此类回转机构一般采用变频控制或者电抗调速。柜体-主控柜这种是变频起升用的主控柜。其中的变频器用于给起升电机提供不同频率的电源。在减速和制动的时候，剩余的电流通过跟变频器配套的制动单元排出。这种主控柜内有防止电机过流的断路器，保护风扇电机的热继电器等。另外有接地铜排，防止电控柜漏电。下部有端子，用来连接驾配箱和泄能电阻。柜体-电阻箱03输入元件输入元件-联动台联动台放置于司机室内，与座椅配套，分置左翼的两边。它对于塔机相当于方向盘对于汽车，是整个塔机运行的操作机构。各大机构的运行指令都由操作手通过联动台上的主令开关来控制。输入元件-联动台联动台中间的操作杆称为主令开关。在主令开关把手上端有弹簧自复位的微动开关。当操作手进行塔机操作时，将手放在主令开关上，自然将微动开关按下，此时主令开关方可进行前后、左右运动。如果微动开关没被按下，主令开关将自动锁死，无法动作。此项设计是为了防止操作手在离开操作平台或者进行其他动作时不小心碰到主令开关而引起误操作。微动开关Micro-interrupteur输入元件-联动台联动台分为左联动台和右联动台，下面是左、右联动台的面板图。联动台上安装有主令开关、电源指示灯、报警灯、功能按钮等，还画有各大机构运动方向的图标，以下将根据数字标示一一介绍。No.序号Piècesetorganes零部件Elémentsd’opérationetdecommande操作和控制元件Méthodesetfonctions方法和功能1“Start/Horn”Button电控系统启动控制按钮。Boutondecommandededémarragedusystèmedecommandeélectrique此按钮同时也是电笛控制按钮。Ceboutonestceluidecommandedusiffletélectriqueenmêmetemps.2“EMERGENCYSTOP”Button当出现异常的情况时，紧急切断控制系统电源的操作按钮，同时也可在正常停止工作时使用。该按钮为自锁式，按下后，需旋转才能释放Leboutond’opérationquisertàcouperlasourceélectriquedusystèmedecommandeaucasd’urgence,peutêtreutiliséégalementaumomentoùilfautarrêterletravailnormalement.Ceboutonestdutyped’auto-verrouillage,unefoisappuyécebouton,ilfautletournerpourrelâcher.3“Over100%momentrated”alarmlamp当负载力矩超过额定力矩的100%时，该报警灯亮。Cevoyants’allume,lorsquelecoupledechargedépasse100%deceluinominal.输入元件-联动台输入元件-联动台No.序号Piècesetorganes零部件

Elémentsd’opérationetdecommande操作和控制元件Méthodesetfonctions方法和功能7Hoistingdirection当右联动台手柄向此方向操作，吊钩向上运行。Lorsqu’onbougelelevieraupupitredecontrôledroitverscesens,lecrochetfonctionnevershaut.8Lowingdirection当右联动台手柄向此方向操作，吊钩向下运行。Lorsqu’onbougelelevieraupupitredecontrôledroitverscesens,lecrochetfonctionneversbas.9Travelingforwarddirection当右联动台手柄向此方向操作，行走台车向前运行。Lorsqu’onbougelelevieraupupitredecontrôledroitverscesens,lechriotd’établidemarchefonctionneenavant.输入元件-联动台No.序号Piècesetorganes零部件Elémentsd’opérationetdecommande操作和控制元件Méthodesetfonctions方法和功能16Trolleyoutdirection当左联动台手柄向此方向操作，变幅机构向外运行。Lorsqu’onmanipulelelevierdupupitredecontrôleverscesens,lemécanismeduchangementd’amplitudebougeversl’extérieur.

17Trolleyindirection当左联动台手柄向此方向操作，变幅机构向内运行。Lorsqu’onmanipulelelevierdupupitredecontrôleverscesens,lemécanismeduchangementd’amplitudebougeversl’intérieur.输入元件-无线遥控器1、发射器的启动：将充满电的电池正确插入电池盒，

将急停开关旋开，将发射器启动

开关由“O”拨到“I”位置。此

时会听到“嘀”声，同时发射器

工作指示灯“绿灯”闪烁，发射

器被正确启动，等待操作。2、接收器面板说明黄灯：电源指示红灯：RF高频指示绿灯：SI1指示绿灯：SI2指示

输入元件-无线遥控器

指示灯闪亮状态说明黄灯常亮电源工作正常红灯常亮接收器处于待机状态闪烁有同频干扰现象绿灯SI1亮启接收器接成功收到发射器信号一级保护电路打开绿灯SI2亮启二级保护电路打开输入元件-无线遥控器1.首次使用遥控系统时，应将专用电池放入充电器中，插入车用点烟器（24VDC）充电14个小时以上！2.将专用电池按正确方法装入发射系统电池盒体内。3.检查接收系统上的外接天线是否安装到位。正确安装是将天线插入接收系统上的天线座，压入后并顺时针方向旋紧（卡住），并用手拨不下天线。4.接收系统正常通电时（没有打开发射系统钥匙开关时），从接收系统上显示窗口中可以看到，仅一黄色和一红色灯常亮，说明接收系统通电正常。5.打开发射系统钥匙开关（并同时拨起发射系统上红色急停按钮）后，发射系统上的指示灯开始会快速闪烁（此时系统处于扫频自检），几秒钟后，指示灯会变为有节奏的闪烁，此时接收系统上的指示灯由原来的一黄一红，变为一黄一绿（熄灭红灯），（如果此时你在接收系统边上，可以听到接收系统内部继电器的闭合声），此时遥控系统工作启动，按动发射系统上的电笛按钮时，可以听到车体上的电笛声，说明接收系统受控。6.操作发射系统上的摇杆和开关，此时对应的臂架和泵送工作指示灯亮（需打开接收器的盖板才能看到）。输入元件-无线遥控器1.养成良好的操作习惯。在每次施工结束时，应该将发射系统表面的水泥浆和杂物清除，保持发射系统的面板卫生。2.检查摇杆保护套是否开裂。如发现有开裂要及时更换保护套，避免泥水和潮气进入，造成内部短路而损坏系统主板。3.发射系统暂时不用时，应将电池从发射系统里取出，盖好专用盖，放置在驾驶室内或干燥处存放,不要与钥匙等金属物品放在一起。4.在清洗泵车车身时，严禁用高压水枪冲洗接收系统！可用湿布擦洗。5.电池应该用到红灯闪烁时充电，并严禁处在高温下充电（环境温度太高，将严重影响充电效果）输入元件-编码器按编码方式分类绝对式编码器增量式编码器混合式编码器按测量方式分类旋转编码器直线编码器输入元件-编码器编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内输入元件-编码器（机械安装注意）由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏安装时注意允许的轴负载应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动（每季度一次）输入元件-编码器（电气安装注意）编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电配线时应采用屏蔽电缆开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号避免在强电磁波环境中使用输入元件-编码器（施耐德）PG卡输入元件-编码器（安川）输入元件-编码器（麦格米特）无专用PG卡，集成在变频器内，端子与控制接线端在一起输入元件-编码器（汇川）输入元件-编码器（故障判断）看变频器的显示在安川变频器ALARM指示灯闪烁，显示面板显示“PGo”“PGoH”的代码施耐德变频器显示面板显示：“AnF”“ECF”“EnF”“SPF”的代码

或图形终端显示：“负载不跟随”“编码器连线”“编码器”“速度反馈丢失”的中文输入元件-编码器（故障判断）看编码器的指示灯绿色指示灯为编码器的电源指示亮：电源正常不亮：电源故障红色指示灯为编码器工作指示

电机旋转时：闪烁：正常不亮：编码器故障。输入元件-编码器看电机动作起动后，速度极慢，每个档位都很慢齿轮箱响声大输入元件-编码器变频器参数设置电机额定功率、额定电流、额定频率、额定速度、额定电流等参数是否与电机外壳标明的一样编码器信号类型是否设为AB、脉冲数量是否为600PG卡旋转参数设置与电机的旋转方向相反可以更改PG配线(即PG卡上A相与B相互换）更改电机配线（施奈德变频器可更改电机控制内的改变输出相序）更改PG旋转方向（安川变频器参数F1-05)输入元件-编码器编码器的导线连接故障检查编码器在PG卡上电源线与信号线是否连接正确编码器信号是否受到干扰可能为编码器安装故障检查编码器的安装是否牢固可靠编码器故障编码器本身存在故障（更换）PG卡故障PG卡本身故障（更换）输入元件-编码器（标准调试流程）第一步：核对“变频器菜单-电机控制”内的电机额定功率、额定电流、额定频率、额定速度、额定电流与电机外壳标明的一样。第二步：“变频器菜单-电机控制”内的“电机控制类型”设为SVCI开环。第三步：“变频器菜单-电机控制”内的“编码器信号类型”设为AB、“脉冲数量”设600第四步：检查编码器接线是否正确白0VS、棕+VS、蓝B-，黄B、粉A-、绿A输入元件-编码器第五步：将“电机控制”菜单内的“编码器检查”设为“检查”。起动变频器，以15HZ以上的速度运行一段时间，正反转均可，同时观察“编码器检查”是否自动变为“完成”。如果变为“完成”，则表示编码器的接线以及参数设置都正确，此时将“电机控制类型”改为FVC闭环即可。如果在运行过程中出现任何故障，都表示编码器接线或者参数设置不正确，不能使用编码器FVC闭环控制，需检查接线和参数。特别是编码器相序与电机相序是否一致、电机额定速度是否设定和铭牌值一样。如果相序不一致，则需要将黄色和绿色线对调然后再次执行第五步。输入元件-PG卡PG(PulseGenerator)反馈卡，用于连接脉冲编码器与变频器，通过对脉冲编码器脉冲信号的采集从而反馈电动机实时转速，并依此使变频器对电动机的转速进行更精确的控制。在对速度精度要求很高的场合，安装PG卡可以对电机转速及转向进行实时有效的追踪控制。输入元件-PG卡PG卡信号线与主回路接线及其他动力线或电力线分离走线。PG卡接线长度应控制在100m以下。为防止噪声干扰而引起误动作，请使用屏蔽线。电线的端头，请勿进行搪锡处理，会引起接触不良。接地端子，务必接地。输入元件-接近开关接近开关，又叫无触点行程开关，一般用于行程控制、限位保护以及非接触型检测等。接近开关主要是利用位移传感器对接近物体

的敏感特性达到控制开关通或断输入元件-接近开关接近开关的接线，如下图所示：电源负极信号反馈电源正极实物图电气标准符号图输入元件-接近开关感应距离一般为6-10mm输入元件-接近开关安装在液压钳上作用：感应液压钳的闭合状态，确保设备安全安装在起升机构及动臂吊变幅机构的卷筒处作用：感应起升机构的旋转速度，通过PLC作超速保护04供配电元件供配电元件-整流板整流：一般指将交流电能转化为直流电能。中联塔机电控使用的整流产品主要是把交流转化成直流24V-27V，给中间继电器、指示灯、回转变幅电机的制动线圈等供电。还用于提供直流90V左右电压，给起升涡流线圈供电。供配电元件-整流板输入电压Vin<AC30V输出电压Vo=DC0.9～1.2*Vin（由负载而定）额定电流Id10A（2路）输出通道数2路保护功能1．感性负载续流保护。2．输出过流保护（PTC自恢复保险9A单路）。3．直流过压保护（压敏电阻80V）。指示功能直流输出电压指示外形尺寸（mm）122（L）*110（W）*80（H）安装尺寸（mm）115*100，4*ф6重量750gZL24-10A功能参数供配电元件-整流板单相全桥整流模块的发热量计算公式：发热量=实际负载电流（安培）*3.0瓦/安培散热器的作用就是把模块产生的热量散发出来。

散热效果的参考标准：使模块的底板（与散热器接触面）温度不得超过80℃。

散热器供配电元件-整流板供配电元件-整流板必须严格按照接线图进行接线；~IN1，~IN2为交流输入端，每个端子有两个接线孔。接线或换件完毕后，上电之前务必要先检查输入端接线是否正确（用万用表电阻或二极管测量档测量输入端，电阻应该无穷大），如果电阻很小或蜂鸣器响，说明接线错误或模块的输入端被击穿，此时禁止上电，否则会烧坏变压器；输出指示灯亮说明有整流电压输出，如指示灯不亮，说明模块故障，请更换。

供配电元件-继电器供配电元件-继电器相序继电器用于监测电源相序。当电源发生断相或错相问题时，将迅速切断电控系统。相序继电器发生故障时，会导致系统无法启动。另外电源本身相序有问题时，也会导致系统无法启动。供配电元件-继电器过欠压继电器，主要是对电压进行监测，在电压过低或过高时使相应触点动作。目前塔机中，过欠压继电器主要起辅助指示的功能。在供电电源电压过低或过高时，通过触点动作使相应灯亮。供配电元件-继电器型号含义(示例：正泰品牌)XJ3-□/□改型(派生品种)G:单色发光管故障指示型;S:双色发光管故障指示型；D:多功能保护，多状态指示型额定电源电压(XJ3-D型去除额定电源电压值)供配电元件-继电器接三相电源接在Tc与Tb上，为常闭触点供配电元件-继电器1—线圈2—反力弹簧3—衔铁4—铁芯5—弹簧片6—瞬时触头7—杠杆8—延时触头9—调节螺钉10—推杆11—空气室12—宝塔形弹簧供配电元件-继电器1．通电延时型时间继电器2．断电延时型时间继电器供配电元件-继电器电流继电器，一般用于监测线路电流，又可分为过电流继电器和欠电流继电器。塔机所用电流继电器一般为欠电流继电器，主要用于起升涡流回路中。供配电元件-继电器塔机上所用电流继电器型号为施耐德品牌的RM4JA32M，其兼具过电流与欠电流功能，参数设置灵活。

塔机所用电流继电器，参数一般设置如下：

欠电流功能；

欠电流门限值1A；

复位电流门限值1.2A；

动作延迟时间0s。

供配电元件-继电器接线及参数设置A1、A2：220V电源15、16：常闭触点供配电元件-继电器61接线为C-B2，故其最大值为5A；又欠电流门限值为1A，占比1/5=20%。此处设置为20复位电流门限值为1.2A，又欠电流门限值为1A，超过比率为（1.2-1）/1=20%。此处设置为20功能设置为欠电流，符号为，延迟时间范围设为0由于延迟时间范围为0，此处值可不设置。220V电源接通时亮触点动作时亮供配电元件-断路器供配电元件-接触器原理：线圈通电产生磁场，吸动铁心带动触点动作。特点：控制容量大，可频繁操作和远距离控制。

在塔机产品中，接触器常用于控制电机回路。其主触点用来导通电机电力回路，辅助触电则用来导通控制回路。供配电元件-接触器接触器型号含义(示例：施耐德TeSys系列)LC1-D□M□CSSIC制造（9~620A）额定工作电流，06~620A

小型交流接触器电力配电系统用设计序号5：线圈为50HZ7：线圈为50HZ或60HZ线圈电压代号M:220V供配电元件-接触器LADN□□常开触点数常闭触点数供配电元件-接触器LADN11瞬时辅助触点模块，正面安装，一个常开，一个常闭LADN22瞬时辅助触点模块，正面安装，两个常开，两个常闭LC1D150额定电流150A供配电元件-接触器供配电元件-接触器根据服务记录，目前故障原因可归纳如下触点粘连、线圈烧毁自身问题安装问题外部供电问题46.7%43.3%6.7%3.3%供配电元件-接触器线圈触点问题，以及自身问题，均可归结为接触器的器件问题。触点与线圈是接触器的主要工作部件，主要故障表现为触点粘连，线圈烧毁。线圈烧毁的原因较多，一般为线圈回路过电流或磁路磁阻增大，引起线圈发热导致烧毁。其中触点粘连，主要是因为触点接触电阻增大，引起触点严重发热。造成触点接触电阻增大的原因主要有：1.触点表面严重氧化或灼伤，此时可清理整修触点表面，或更换触点或器件2.频繁起动设备承受起动电流冲击，或长期通过过载电流，此时需要更换容量大一点的型号3.其他因素。例如环境湿度大，或被雨水淋过，导致接线件处生锈，电阻增大，发热严重接触器除触点与线圈的其他部件故障，也会导致接触器不能正常工作，例如机械动作部分、灭弧罩等，此时更换接触器即可。05保护元件保护元件-多功能限位器输入轴记忆凸轮微动开关调整轴保护元件-重量、力矩限制器微动开关测力环力矩限位器总成微动开关保护元件-超速保护器超速保护是独立于PLC和变频器的安全保护系统在变频器的闭环控制中也有超速保护的功能，但是基于变频器仍然有对电机的控制权，高速制动器仍然能有效制动。

超速保护的核心内容是：①需要对应机构在卷筒上配置有低速制动器（液压钳）②超速检测是基于对机构卷筒的速度监控（接近开关）③有效动作是在检测卷筒速度超过设计最高速度10%的时候输出命令，关液压钳、液压推杆制动器、反馈超速信号到PLC。保护元件-超速保护器图尔克监视器脉冲检测接近开关保护元件-超速保护器监视器的端子定义保护元件-超速保护器1、检查安装的接近开关型号是否相符（PNP型接近开关）；2、注意接近开关的连接，并请使用屏蔽线；3、安装接近开关时需要注意卷筒转动时不要与接近开关干涉，以免打坏接近开关，控制所有感应块与接近开关的距离控制在4-10mm。06控制元件PLC控制器安全监控系统防碰撞系统视频监视系统手机APP07执行元件执行元件-RCV/zRCVZ——ZOOMLION中联R——ROTATION回转C——CONTROL控制V——VOLTAGE电压1、含义：2、外形：RCVZRCV执行元件-RCV/zRCV涡流模块PWM转模拟量模块直流12V输出开关电源塔机回转控制器正反转控制接触器1、主要元器件布局执行元件-RCV/zRCV阻容吸收模块控制线缆输入、输出及控制接线端子晶闸管智能控制模块2、ZRCV回转控制器内部组成执行元件-RCV/zRCV三相输入三相输出RSTUVW123456控制电源控制输入空脚红黑黑白黄+12VGND0V0-10V78910113、ZRCV塔机回转控制器接线端子执行元件-RCV/zRCV蓝：GND，电源与控制地黑：PWMIN，控制信号红：+24VDC，电源正蓝：GND,模拟量输出地黑：0-10V,模拟