PLC控制应用技术课件 02.温度PID控制-模拟量输出模块

温度PID控制——模拟量输出模块温度PID控制——模拟量输出模块模拟量输出模块概述模拟量输出模块用于需模拟量驱动的场所，经可编程控制器运算输出的数字量经模拟量输出模块转换为标准模拟量输出。FX2N系列可编程控制器模拟量输出模块主要包括：FX2N-4DA（4通道模拟量输出模块），FX2N-2DA（2通道模拟量输出模块）等。模拟量输出模块FX2N-4DA1.技术指标及端子连接FX2N-4DA为12位高精度模拟量输出模块，具有4输出D/A转换通道，输出信号类型可以是电压（-10～+10V）、电流（0～+20mA）和电流（+4～20mA），每个通道都可以独立的指定为电压输出或电流输出。FX2N-4DA技术指标FX2N系列可编程控制器最多可连接8台FX2N-4DA。模拟量输出模块FX2N-4DA的端子接线如下图所示。采用电流输出或电压输出接线端子不同，输出负载的类型、电压、电流和功率应在FX2N-4DA规定的范围之内。FX2N-4DA接线图2.FX2N-4DA接线图3.缓冲寄存器及设置（1）缓冲寄存器编号模拟量功能模块FX2N-4DA的缓冲寄存器BFM由32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0～#31。FX2N-4DABFM分配如右表所示：（2）缓冲寄存器(BFM)的设置①BFM#0中的4位十六进制数H0000分别用来控制4个通道的输出模式，由低位到最高位分别控制CH1、CH2、CH3和CH4。在H0000中:位(bit)=0时,电压输出(-10～+10V)；位(bit)=1时,电流输出(+4～+20mA)；位(bit)=2时,电流输出(0～+20mA)例如：H2110表示CH1为电压输出(-10～+10V)，CH2和CH3为电流输出(+4～+20mA)，CH4为电流输出(0～+20mA)②输出数据写在BFM#1到BFM#4。其中：BFM#1为CH1输出数据(缺省值=0)；BFM#2为CH2输出数据(缺省值=0)；BFM#3为CH3输出数据(缺省值=0)；BFM#4为CH4输出数据(缺省值=0)。③PLC由RUN转为STOP状态后,FX2N-4DA的输出是保持最后的输出值还是回零点，则取决于BFM#5中的4位十六进制数值,其中0表示保持输出值,1表示恢复到0。H1100-------CH4=回路，CH3=回路，CH2=保持，CH1=保持；H0101-------CH4=保持，CH3=回零，CH2=保持，CH1=回零。（2）缓冲寄存器(BFM)的设置④BFM#8和#9为零点和增益调整的设置命令,通过#8和#9中的4位十六进制数指定是否允许改变零点和增益值。其中:

（a）

（b）图BFM#8和#9为零点和增益调整的设置对应值.BFM#8中4位十六进制数（b3b2b1b0）对应CH1和CH2的零点和增益调整的设置命令，见图（a）（b=0表示不允许调整，b=1表示允许调整）；.BFM#9中4位十六进制数（b3b2b1b0）对应CH3和CH4的零点和增益调整的设置命令，见图（b）（b==0表示不允许调整，b=1表示允许调整）。⑤BFM#10～#17为零点和增益数据。当BFM的#8和#9中允许零点和增益调整时，可通过写入命令TO将要调整的数据写在BFM#10～#17中（单位为mA或mA）。

（2）缓冲寄存器(BFM)的设置⑥BFM#20为复位命令。当将数据1写入到BFM#10时，缓冲寄存器BFM中的所有数据恢复到出厂时的初始设置。器优先权大于BFM#21。⑦BFM#21为I/O状态禁止调整的控制。当BFM#21不为1时，BFM#21到BFM#1的I/O状态禁止调整，以防由于疏忽造成的I/O状态改变。当BFM#21(初始值)时允许调整。⑧BFM#29中各位的状态是FX2N-4DA运行正常与否的信息。各位表示的含义与FX2N-4AD相近，可参见表11.5。⑨