智能型油罐机器人技术规格书

智能型油罐机器人技术规格书

1范围

本技术规格书规定了用于石油石化罐区储油罐的《智能型油罐机器人》

的设计、材料、制造、检验的最低要求。

2规范性引用文件

下列文件中的标准条款通过本技术规格书的引用而成为本技术规格书

的条款。

GB/T25104-2019原油水含量的自动测定射频法

GB9110-1988原油立式金属罐计量油量计量方法

GB3836.1-2010爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB3836.2-2010爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳保护的设

备

SH/T3007-2014石油化工储运系统罐区设计规范

SH/T3082-2019石油化工仪表供电设计规范

SH/T3081-2019石油化工仪表接地设计规范

SH/T3019-2016石油化工仪表配管、配线设计规范

JB/T11941-2014石油和液体石油产品巡检盘库系统技术条件和测试

评价方法

3技术要求

3.1基本要求

(I)设备及辅助设施的外观应平整光洁、美观大方。

(2)设备必须是符合技术要求设计、制造的全新设备。

(3)设备应有可靠的安全防护、保险措施,具有过流、短路、过压、过热

等保护功能，以保证对设备及人员不会造成伤害。进入油罐内进行实时

探测的多功能高精度传感器采用无源测量技术，以保证被测油罐的绝对

安全。

(4)电器部件应有防潮、防高温、防尘措施，各设备的机箱均采取可靠的

防尘、防水密封措施，电气系统的防护等级不低于IP65O

(5)设备须具有足够的强度，高的稳定性、可靠性和耐久性。

(6)具备状态自检和故障自诊报警功能，应能满足检修过程中的生产、质

量、安全管理需要。

⑺通讯硬件接口要求采用RJ45或RS485接口，传输速率不低于

lOMbpso具有USB接口能与计算机进行数据交换及数据拷贝。

(8)外壳防尘防污，适合在恶劣环境下使用。

3.2技术指标要求

3.2.1技术指标，见表3.2.1

表321智能型油罐机器人技术指标

序号

参数

指标

备注

1

供电电源

DC24V

2

分层含水测量范围

0.00-100.00%

3

界位以上分层含水测量精度

±0.1%

油罐内介质稳定状态下的测量值

4

乳化带中分层含水测量精度

±2%

油罐内介质稳定状态下的测量值

5

界位以下分层含水测量精度

±1%

油罐内介质稳定状态下的测量值

6

测量高度范围

0.00-20.00m

7

液位高度测量精度

±lmm

油罐内介质稳定状态下的测量值

8

界位高度测量精度

±2mm

油罐内介质稳定状态下的测量值

9

温度测量精度

±0.5℃

10

工作环境温度

-40-60℃

11

适应介质高温上限

150℃

12

通讯方式

RS485（Modbus巡检盘库计量系统）

13

系统防爆等级

ExdIIBT4Gb

14

多功能高精度传感器

无源测量技术（无电）

15

采样频率

1次/毫秒

16

防护等级

IP65/67

17

巡检盘库间隔时间

1次/时

可设置

18

电气接口

3/4"NPT

19

安装方式

油罐顶装，法兰固定，不动火

DN150PN16法兰(GB/T9115.1-2000)

20

工业控制计算机

工业计算机配置为i7-2600/8G/2T;

软件控制油罐数量：1-10

21

室外防爆信号处理终端

ExdIIBT6Gb

22

系统软件

软件具有自动测量液位、界位、分层含水、温度和计算总量、油量、水

量，统计盘库数据、数据图表展示、存储与查询功能，以及液位高高报

警和液位低低报警等12项功能。

智能型油罐机器人的功能要求符合《GB9110-1988原油立式金属罐计

量油量计量方法》、《GB/T25104-2010原油水含量的自动测定射

频法》和《JB/T11941-2014石油和液体石油产品巡检盘库系统技术条

件和测试评价方法》的要求，具体要求应满足表3.2.2的功能要求。

表3.2.2功能说明表

序号

功能

说明

1

液面监测

实时跟踪液面高度测量

2

界面测量

油水界面高度测量

3

乳化层测量

自动测量过渡带乳化层厚度及其分层含水测量

4

分层含水测量

以1厘米为一层自动测量不同间隔高度的含水率

5

分层温度测量

自动测量罐内介质不同间隔高度的温度值

6

底水高度测量

自动测量底水高度，给切水阀门提供准确底水位置

7

综合含水率测量

自动计算罐内介质的综合含水率

8

液量计算

自动计算罐内介质的总液量（体积量和质量）

9

油量计算

自动计算罐内介质的总油量（体积量和质量）

10

水量计算

自动计算罐内介质的总水量（体积