《电力拖动自动控制系统A》课程介绍与教学大纲

《电力拖动自动控制系统A》课程简介

课程编号：06014009

课程名称：电力拖动自动控制系统A

ControlsystemofelectricdrivesA

学分：4.5

学时：72（课内实践12）

适用专业：自动化

建议修读学期：7

开课单位：电气与信息工程学院自动化系

先修课程：电机和拖动自动控制原理电力电子技术计算机控制技术现代控制理论

考核方式与成绩评定标准：平时成绩加闭卷考试，平时成绩30%,考试成绩70%。

教材与主要参考书目：

1.电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时机械工业出版社2004.7

2.电力拖动控制系统，黄松清，西南交通大学出版社，2015.9

3.运动控制系统张崇伟武汉理工大学出版社2001

内容概述：

本课程主要讲述工业上广泛应用的直流和交流电动机拖动自动控制系统。在自动控制

理论的基础上，以电机控制系统为对象，以研究系统的控制规律为主:线，讲述交、直流电机

控制系统的结构、组成、工作原理和动静态性能。学习电力拖动自动控制系统的设计方法，

并介绍典型系统和应用实例。教学的基本要求是使学生掌握现代交直流调速的主要方案，系

统的组成和工作原理，基本的设计方法，培养学生综合运用知识的能力和解决工程实际问题

的能力。

Electricmachinesascontrolledobjectsareresearched.Basedonautomatictheories,ih?law

ofelectricmachinescontrolsuchP,P1andPIDisintroduced.Themethodofelectricmachines

controlandstructures,aswellasdynamicandsteadyperformancesareincluded.

Thiscourseistypicallycomposedspeciality.Thestudents'comprehensiveabilitytoapp'ythe

knowledgeandtheabilitytosolvepracticalengineeringproblemscanbeimproved.

《电力拖动自动控制系统A》教学大纲

一课程简介

课程编号：06014009

课程名称：电力拖动自动控制系统A

AutomaticElectricDriveControlSystemA

课程类型：专业课必修

学时：72学分：4.5

开课学期：7

参考教材：电力拖动自动控制系统(第3版)，陈伯时主编，机械工业出版社、2003年8月

开课对象：自动化专业本科学生

先修课程：电机和拖动自动控制原理电力电子技术计算机控制技术现代控制理论

二课程性质目的与任务

本课程是自动化专业的主要专业课。通过本课程的学习，不仅使学生掌握各种直流和

交流调速系统的组成、工作原理、性能和设计方法，并且注重培养学生综合运用知识的能力

和解决工程实际问题的能力。

三教学基本内容与基本要求

本课程主要讲述工业上广泛应用的直流和交流电动机拖动自动控制系统。在自动控制

理论的基础上，以电机控制系统为对象，以研究系统的控制规律为主线，讲述交、直流电机

控制系统的结构、组成、工作原理和动静态性能。学习电力拖动自动控制系统的设计方法，

并介绍典型系统和应用实例。教学的基本要求是使学生掌握现代交直流调速的主要方案，系

统的组成和工作原理，基本的设计方法，培养学生综合运用知识的能力和解决工程实际问题

的能力。

四教学方法与教学手段

《电力拖动自动控制系统》以课堂讲授为主，并和《电力拖动自动控制系统实验和设

计》一起形成讲课、实验和设计较完整的学生学习和训练的教学过程。教学中采用板书和多

媒体相结合，讲授、实验与计算机仿真等多种教学方式，以达到更好的教学效果，使学生不

仅掌握提高电力拖动自动控制系统性能的方法，并能利用现代化的手段来分析和设计系统。

五教学内容及学时分配

(不含实验学时)

教学重点难点学时

课程内容备注

要求(☆)(△)安排

结论第一章闭环控制的直流调速系统

B2

§1一1转速控制的要求和调速指标

§1-2转速单闭环控制的有静差直流调速系统☆A2

A

§1-3限流保护和转速无静差调速系统A☆2

§1-4电压反馈和电流补偿的直流调速系统A☆A2

笫二章双闭环控制直流调速系统

A☆A2

§2-1双闭环直流调速系统的组成和静特性

§2-2双闭环宜流调速系统的数学模型和动态性能分析A☆A2

§2-3调节器的工程设计方法A2

教学重点难点学时

课程内容备注

要求(☆)(△)安排

§2-4按工程方法设计双闭环系统的调节器A☆A2

§2-5弱磁控制的直流调速系统BAI

第三章直流调速系统的数字控制C2

第四章直流可逆调速系统和位置随动系统§4-1可逆主电路A☆2

§4-2有环流控制的直流可逆系统A☆A2

§4-3逻辑无环流直流可逆系统A☆A2

§4-4位置随动系统C3

第五章闭环控制的交流异步电动机调速系统

B2

§5-1交流异步电动机调压调速电路及机械特性

§5-2闭环控制的交流异步电动机调速系统B1

笫六章笼型交流异步电动机变压变频调速系统

A☆A2

§6-1变压变频调速的基本控制方式

§6-2交流异步电动机电压频率协调控制时的机械特性A☆A1

§6-3基于交流异步电动机稳态模型的变压变频调速系统

A☆A2

-转速开环恒压频比调速系统

二转速闭环转差频率控制变压变频调速系统A☆A2

§6-4交流异步电动机动态数模和坐标变换

BA2

-三相坐标系上的异步机数模和性质

二坐标变换和变换矩阵BA2

三交流异步电动机在两相坐标系.上的数模A☆A2

§6-5按转子磁链定向的矢量控制系统

A☆A2

-矢量控制基本思路和矢量控制方程

二转子磁链模型

BA2

二转速磁链闭环控制的矢量控制系统

四磁链开环控制的转差型矢量控制系统BA2

§6-6直接转矩控制系统

B☆A2补充

-直接转矩控制系统原理(SVPWM和磁链控制)

二直接转矩控制规律和反馈模型BA2补充

三直接转矩控制系统BA2补充

第七章绕线式异步机双馈调速系统

B1

§7-1绕线式异步机双馈调速原理

§7-2串级调速电路和机械特性

A☆1

§7-3双闭环控制串级调速系统

第八章同步电动机变压变频调速系统简介C2

(教学要