UR智能协作机器人应用技术职业技能培训课程标准

编号

类别通用设备制造业

《UR智能协作机器人应用技术》

培训课程标准

目录

L培训课程介绍......................................................1

2.培训对象.........................................................1

3.培训目标.........................................................1

4.培训内容及学时分配建议..........................................1

5.培训师资参考要求.................................................2

6.场地设备配置建议................................................2

7.教材参考.........................................................3

8.其他说明.........................................................3

L培训课程介绍

高端装备制造作为东莞市乃至广东省珠三角地区经济技术支柱产业。随着技

术的发展，新一代的高端制造装备中往往集成了协作机器人，急需大批熟悉协作

机器人编程、调试及运维从业人员。《UR智能协作机器人应用技术》是工业机

器人技术专业的一门专业核心课程，采用理论+实践的授课方式。在前期学习过

《机器人编程与仿真》《电气控制与PLC》等课程的基础上，以项目的方式，加

深学生对协作机器人自动化系统的理解，以搬运、码垛、上下料等典型应用为载

体，使得学员熟练掌握机器人在上述典型工作站的系统组成，以及编程的方法与

思路。推行线上线下混合式教学，探索项目化、翻转课堂等新型教学模式，使学

员具备协作机器人典型应用编程、安装与调试能力。

2.培训对象

包括但不限于从事或有意向从事自动化设备、工业机器人安装、调试、编程、

运维等相关人员。

3.培训目标

通过《UR智能协作机器人应用》课程培训，让学员掌握协作机器人的基本

原理及实际操作应用技巧，能结合各应用场景，开发相关的自动化设备；能结合

协作机器人应用具体的工艺需求，进行相应的编程操作。使学员能更贴近实际生

产，为生产、研发带来更优质，更专业的服务，使生产、研发效率更高、更合理。

4.培训内容及学时分配建议

《UR智能协作机器人应用技术》课程培训主要包括理论培训课程和实操培

训课程两个部分，每部分课程结合实际培训情况自行分配实践课时。

《UR智能协作机器人应用技术》课程学时分配一览表

课堂学时

课程名称培训总学时

理论课程实操课程

《UR智能协作机器人应用技术》123244

注：学时是指开展的理论课程教学及实操课程教学的建议最低学时数。

（一）理论培训内容

模块课程学习单元学时

1.1协作机.器人概述理论知识

1.协作机器人

1.2协作机器人机械本体理论知识4

机械本体

1.3协作机.器人夹具及外围机构本体理论知识

2.协作机器人2.1协作机器人控制器结构理论知识

4

控制器2.2协作机.器人控制算法理论知识

模块课程学习单元学时

2.3协作机器人外围控制器理论知识

3.协作机器人3.1协作机.器人常见的传感器及其原理理论知识

4

感知3.2视觉传感器原理理论知识

合计12

（二）实操培训内容

学时

模块课程学习单元

理论实操

1.1认知协作机器人示教器

1.协作机器人基本

1.2协作机器人关节运动理论+实操培训13

操作

1.3协作机器人直线运动

协作机器人编程2.4协作机器人工具数据的创建

理论+实操培训22

数据的创建2.2协作机器人工件数据的创建

3.协作机器人I/O信3.1协作机器人I/O板的创建

理论+实操培训13

号的创建3.2协作机器人I/O板的创建

4.协作机器人轨迹4.1协作机器人常见运动指令

理论+实操培训13

编程4.2协作机器人轨迹编程

5.1协作机器人搬运工作站简介1I

5.协作机器人搬运

5.2协作机器人搬运工作站PLC控制编程理论+实操培训13

工作站

5.3协作机器人搬运工作站系统联调编程06

6.1协作机器人系统结构

k协作机器人维护

6.2常用工具介绍

理论+实操培训13

与故障排除6.3协作机器人常见故障分析

6.4协作机器人常见故障排除

合计824

5.培训师资参考要求

（一）培训教师任职基本条件

授课教师应具备工业机器人技术相关专业大专（含）以上学历或相当文化程

度，拥有3年（含）以上从事工业机器人应用集成行业工作或教学的从业经验，

对教育教学或培训有2年或以上相关实践经验。

（二）培训教师数量参考（以30人培训班为基准）

1.理论课教师：1人以上；培训规模超过30人的，按教师与学员之比不低于

1：30配备教师。

2.实习指导教师：1人以上；培训规模超过30人的，按教师与学员之比不低

于1：15配备教师。

6,场地设备配置建议

对于培训场所设备配置要求（以30人培训班为基准）：

操作技能培训场麻设备、设施配置要求：协作机器人工作站（每4人一台），

相关设备设施符合环保、劳保、安全、卫生、消防、通风和照明等相关规定及安

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