2026年海南省无人机测绘操控员竞赛备考试题库(含答案)

2026年海南省无人机测绘操控员竞赛备考试题库(含答案)单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号）1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量≥250g的无人机，其登记标志应（）。A.喷涂在机身两侧B.粘贴于电池表面C.置于随机携带的说明书内D.仅电子登记即可答案：A2.在海南夏季正午进行航测，气温35℃、湿度80%，此时对锂电池最安全的做法是（）。A.满电长期存放B.放电至3.0V冷藏C.放电至3.7V阴凉存放D.放电至2.8V再充电答案：C3.使用RTK/PPK无人机测1∶500地形图，平地条件下，规范要求的像片地面分辨率应优于（）。A.5cmB.8cmC.10cmD.15cm答案：A4.某多旋翼空机重量7.8kg，搭载可见光相机1.2kg、电池2.5kg，依据《民用无人机驾驶员管理规定》，该无人机属于（）。A.Ⅲ类B.Ⅳ类C.Ⅴ类D.Ⅵ类答案：B5.在Pix4Dcapture中设置“等时间隔”拍摄的主要目的是（）。A.减少快门磨损B.保证重叠度随航速变化自动调整C.降低存储空间D.提高色彩一致性答案：B6.海南某区域采用CGCS2000坐标，中央子午线111°，测区最东经度110°15′，则投影变形值最接近（）。A.+6cm/kmB.−8cm/kmC.+12cm/kmD.−3cm/km答案：D7.无人机在海拔1500m处起飞，当地气压850hPa，若未输入正确海拔，飞控会（）。A.自动提高空速B.误判高度导致提前降落C.触发低电压保护D.无影响答案：B8.下列关于“窄带物联网(NB-IoT)与无人机测控链路”的描述，正确的是（）。A.可用于超视距实时图传B.适合低带宽遥测回传C.具备抗多径衰落能力优于L波段D.支持毫米波宽带答案：B9.采用五向倾斜摄影时，下视相机与前后左右相机主光轴夹角一般设置为（）。A.15°B.25°C.35°D.45°答案：C10.在AgisoftMetashape中进行“gradualselection”时，优先删除重建不确定性>50的点，其主要作用是（）。A.降低内存占用B.提高空三通过率C.减少分层现象D.加快纹理映射答案：C11.某次航测共获取照片1200张，像幅5472×3648像素，像元尺寸2.4μm，若要求地面分辨率3cm，则平均航高约为（）。A.120mB.180mC.220mD.260m答案：B12.根据《低空数字航空摄影测量外业规范》，像片旁向重叠度最小不应低于（）。A.15%B.30%C.50%D.60%答案：B13.在海南东寨港红树林测区，下列哪种波段组合最适合提取植被覆盖度（）。A.R-G-BB.NIR-R-GC.RedEdge-NIR-GD.SWIR-NIR-R答案：C14.使用大疆Phantom4RTK执行1km²测区，航向80%、旁向70%重叠，单电飞行时间约25min，则最少需要电池数量为（）。A.2B.3C.4D.5答案：C15.在空三报告中出现“cameracalibrationparametersoutofbound”警告，最可能的原因是（）。A.像控点坐标错误B.相机检校参数与实拍焦距不符C.航高过高D.像片过暗答案：B16.采用PPK后处理时，基站采样率一般设置为（）。A.1HzB.5HzC.10HzD.20Hz答案：C17.在海南山区执行航测，起飞点与测区最大高差300m，若采用terrainfollowing模式，应优先导入（）。A.SRTM30mDEMB.1∶10000DLGC.实测1∶1000DEMD.全球EGM96模型答案：C18.无人机磁罗盘受高压输电线干扰，最直观的表现为（）。A.图传丢帧B.卫星数骤减C.航向角突变D.电池电压骤降答案：C19.在Pix4Dmapper中，若“raycloud”出现明显分层，应首先检查（）。A.相机畸变参数B.像控点平面分布C.航带弯曲度D.初始焦距答案：B20.依据《测绘成果管理条例》，无人机航摄成果质量由（）负责。A.无人机制造商B.操控员本人C.项目承担单位D.当地空管部门答案：C21.采用激光雷达测高，若点密度≥20pts/m²，则对应点间距约为（）。A.0.15mB.0.22mC.0.35mD.0.50m答案：B22.在海南盐场进行可见光航测，背景高反射易导致（）。A.像片出现bandingB.空三失败C.点云厚度增大D.色彩平衡偏蓝答案：A23.下列关于“无人机应急降落伞”说法正确的是（）。A.可在任意速度下安全开伞B.伞降区域需满足水平风速≤5m/sC.开伞后无人机可继续遥控D.无需年检答案：B24.在OpenCV中，使用cv2.undistort()函数需要的参数不包括（）。A.相机内参矩阵B.畸变系数C.旋转矩阵D.图像尺寸答案：C25.采用Smart3D生成三维模型，若出现“meshcontainsnon-manifoldedges”，应优先（）。A.提高纹理分辨率B.简化点云C.修复空洞D.降低多边形数量答案：C26.在海南环岛高温高湿环境，无人机电机轴承最易出现的失效形式是（）。A.疲劳点蚀B.电蚀C.腐蚀磨损D.胶合答案：C27.根据《基础地理信息数字成果1∶5001∶10001∶2000数字正射影像图》，平地接边误差不应大于（）。A.0.1mm图上B.0.3mm图上C.0.5mm图上D.0.8mm图上答案：B28.在无线电管制区域，遥控链路采用2.4GHz跳频，若遇到同频干扰，可优先（）。A.提高发射功率B.降低飞行高度C.改用900MHzD.手动切换频点答案：D29.采用SfM算法时，影像匹配第一步通常使用（）算子提取特征。A.HarrisB.SIFTC.CannyD.Sobel答案：B30.在海南执行夜航，必须加装（）设备方可申请空域。A.红外热像仪B.高亮航标灯C.毫米波雷达D.双GPS答案：B31.使用RTK测量像控点，观测历元≥10s，平面收敛阈值应设置为（）。A.1cmB.2cmC.5cmD.10cm答案：B32.在激光雷达条带平差中，主要消除（）误差。A.系统安置角B.大气折射C.地物反射率D.时间同步答案：A33.若无人机在飞行中触发“geofence”告警，飞控将执行（）。A.自动返航B.悬停等待C.强制降落D.继续飞行答案：A34.在Pix4D中，若“keypoints”数量<10000，最可能的原因是（）。A.像片过曝B.重叠度不足C.像片数量过多D.分辨率过高答案：B35.采用卷帘快门相机航测，高速飞行时易出现（）。A.像移模糊B.果冻效应C.色彩偏差D.畸变增大答案：B36.在海南执行海岸带测绘，潮汐改正需获取当地（）。A.平均海平面B.理论最低潮面C.1985国家高程基准D.WGS84椭球高答案：B37.根据《测绘法》，擅自发布涉及国家秘密的无人机影像，可处（）罚款。A.1万～5万B.5万～20万C.20万～50万D.50万以上答案：C38.在激光点云分类中，用于区分植被与地面的核心指标是（）。A.回波强度B.回波次数C.高程差D.扫描角答案：C39.采用AgisoftMetashape进行“超大型项目”分块时，建议分块重叠宽度为（）。A.10mB.20mC.50mD.100m答案：C40.在海南中部山区，无人机失去GNSS信号进入姿态模式，此时操控员应（）。A.立即爬升B.手动飞回视距内C.一键返航D.关闭遥控重启答案：B多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选少选均不得分）41.以下属于无人机航测系统误差来源的有（）。A.相机主距误差B.像元对准误差C.大气折光D.像控点粗差答案：ABC42.在海南高温高湿条件下，锂电池维护应做到（）。A.放电至3.0V长期存放B.存放环境15℃～25℃C.每3个月补电至3.7VD.避免阳光直射答案：BCD43.使用RTK/PPK时，导致浮点解的常见原因有（）。A.基站距离>30kmB.多路径效应C.电离层活跃D.天线高度错误答案：ABCD44.在激光雷达数据处理中，属于点云滤波算法的有（）。A.TIN加密法B.形态学开运算C.坡度法D.区域生长法答案：ABC45.以下关于“海南自由贸易港低空空域分类”描述正确的有（）。A.真高300m以下为管制空域B.报告空域需提前1日申请C.监视空域需机载ADS-BOUTD.微型无人机可豁免所有申请答案：BC46.在Pix4Dmapper质量报告中，可能提示“cameraoptimizationfailed”的原因有（）。A.初始焦距误差>5%B.像片亮度差异大C.像控点分布不均D.重叠度<60%答案：ABD47.进行三维建模时，导致纹理拉伸的因素有（）。A.拍摄角度过陡B.纹理分辨率不足C.空洞未修补D.重叠度>90%答案：ABC48.以下属于无人机应急设备的有（）。A.降落伞B.气囊C.断桨保护罩D.红外补光灯答案：ABC49.在海南执行1∶500航测，需提交的成果包括（）。A.空三报告B.数字正射影像C.数字高程模型D.像片原始RAW答案：ABC50.根据《无人机驾驶员安全操作规范》，以下行为被禁止的有（）。A.在人群上方悬停B.夜间超视距作业无航行灯C.酒后操作D.手动关闭避障答案：ABC填空题（每空1分，共30分）51.在海南某地采用CGCS2000坐标系，3°带投影，其东伪偏移量为500000m。52.激光雷达常用波长为905nm与1550nm。53.相机检校获取的径向畸变系数通常表示为k1、k2、k3。54.依据《测绘资质分级标准》，甲级单位需至少2名注册测绘师。55.在Pix4D中，空三平差后重投影误差RMS一般要求小于1像素。56.采用五镜头倾斜相机，飞行速度15m/s，曝光间隔1.5s，则地面最小曝光间距为22.5m。57.激光点云密度20pts/m²，对应平均点间距约0.22m。58.在海南沿海，平均大潮升1.8m，测绘时需进行潮位改正。59.无人机电池能量密度单位常用Wh/kg。60.根据《数字航空摄影测量规范》，像片旋角一般不大于15°。61.在AgisoftMetashape中，建立密集点云选项为BuildDenseCloud。62.采用SIFT算法提取特征点，默认特征点数量上限为10000。63.在OpenCV中，相机内参矩阵元素fx表示归一化焦距在x方向像素单位。64.激光雷达条带平差中，常用的误差模型为六参数模型。65.在海南中部山区，最大风速可达15m/s，需暂停作业。66.根据《民用航空空中交通管理办法》，无人机进入机场20km范围需申报。67.在Pix4Dmapper中，生成正射影像选项为Orthomosaic。68.采用RTK测量，固定解精度平面1cm+1ppm。69.在海南执行航测，太阳高度角≥30°方可作业。70.相机主距35mm，像元尺寸4μm，则焦距像素单位约为8750px。71.在激光点云分类中，回波次数≥2通常对应植被。72.采用Smart3D，模型格式可导出为OSGB、OBJ等。73.在Pix4D中，空三后“calibratedimages”显示绿色表示已校准。74.根据《测绘成果保密管理规定》，绝密级成果保存期限长期。75.在海南，平均相对湿度80%，设备需放置干燥剂。76.采用卷帘快门，飞行速度20m/s，像元尺寸2μm，主距28mm，则像移1.43像素。77.在激光雷达航带重叠区，重叠率一般≥30%。78.在Pix4D中，生成DEM选项为DSM/DTM。79.采用可见光相机，NDVI计算公式为(NIR-R)/(NIR+R)。80.在海南，无人机作业最佳时段为上午9—11时、下午15—17时。简答题（共30分）81.（封闭型，6分）简述无人机航测中像控点布设的一般原则。答案：1.均匀分布，覆盖测区四周及中间；2.避免在高压线、信号塔附近；3.选择平坦硬化地面，便于保存；4.与周边地物反差明显，利于刺点；5.密度按成图比例尺确定，1∶500不少于每平方公里15点；6.与基准站通视良好，便于RTK测量。82.（封闭型，6分）说明高温高湿环境对锂电池性能的影响及应对措施。答案：高温加速自放电，湿度大导致电解液分解、鼓包；措施：1.存放温度15～25℃，湿度<60%；2.长期存放电量保持40%～60%；3.飞行前30min取出，避免暴晒；4.使用防爆箱运输；5.每日循环电池，防止过放；6.定期检查内阻，超标即报废。83.（开放型，8分）结合海南海岸带特点，论述如何利用无人机激光雷达与倾斜摄影协同提取红树林垂直结构。答案：1.激光雷达穿透树冠获取地面及分层结构，提供高精度DEM、DSM；2.倾斜摄影获取侧面纹理，用于识别树种、胸径；3.联合点云与Mesh，建立单体树模型；4.利用激光多次回波分离冠层、枝干、地面；5.通过倾斜影像深度学习分割单木；6.叠加潮位数据，获取不同潮位下红树林淹没高度；7.最终输出树高、冠幅、叶面积指数、生物量等生态参数，为碳汇核算提供依据。84.（封闭型，5分）列举RTK/PPK无人机航测中导致基站与移动站时间不同步的三种原因，并给出解决思路。答案：1.基站采样率低于移动站，解决：统一≥10Hz；2.触发信号线松动，解决：检查快门反馈；3.飞控日志与相机时钟偏移，解决：采用快门反馈事件标记，后处理对齐。85.（开放型，5分）概述在海南自由贸易港政策下，无人机测绘企业申请低空空域的流程。答案：1.登录海南省低空空域管理服务平台注册；2.提交任务书、空域范围、飞行高度、机型、飞行员执照；3.联合监管单位（民航、空军、公安）在线会商；4.获得空域批文与飞行计划编号；5.作业前1h发布航行通告，作业中实时上报轨迹；6.作业结束24h内提交成果与飞行日志备案。应用题（共30分）86.（计算题，10分）某测区位于海南海口，面积3km²，平地，成图比例尺1∶500，要求地面分辨率3cm，航向重叠80%，旁向重叠70%，相机参数：像幅5472×3648像素，像元尺寸2.4μm，主距28mm，飞行速度15m/s，单电续航25min，风速忽略。求：1.平均航高；2.单张像片地面覆盖面积；3.总像片数；4.最少需要电池数；5.若每架次起降5min，净作业时间20min，共需架次。答案：1.航高H=(0.024mm×28mm)/(0.03m)≈22.4m，取23m；2.单张GSD=3cm，像幅对应地面长=5472×0.03=164.16m，宽=3648×0.03=109.44m，面积≈1.80ha；3.理论像片数=3000000m²/(1.80ha×(1−0.8)×(1−0.7))≈3000000/(1800×0.2×0.3)≈27800张，考虑边界冗余取30000张；4.单电可拍张数=20min×60s/15m×15m/(164.16m×0.2)≈730张，需电池=30000/730≈41，取42块；5.架次=