《电梯控制技术》课后题解

项目一任务一问题与思考1.从空间位置上可以分为机房、井道、轿厢、层站；从功能上可以分为八个部分：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。2.机房：控制柜、限速器、曳引机、供电装置、旋转编码器、检修运行控制器、导向轮、夹绳器；井道：导轨、对重装置、随行电缆、补偿装置、曳引钢丝绳、终端保护开关、传感装置、中间接线盒、井道电缆；底坑：张紧装置、缓冲器、照明开关、急停开关；轿厢：操纵装置、安全钳、门机装置、轿顶接线箱、检修运行控制器、轿顶传感器；层站：召唤装置、层楼显示、层门、门锁装置、锁机钥匙开关、方向预报灯、自动闭锁装置、三角钥匙锁3.机房：曳引机、制动器、减速器、联轴器、曳引轮、导向轮、限速器、曳引钢丝绳、控制柜（屏）；井道：轿厢、导轨、导轨架、对重装置、复绕轮缓冲器、重量补偿装置、端站保护装置、平层传感器；轿厢：轿门、导靴、安全钳、称量装置、操纵箱、自动门机构；层门：门扇、门套、门滑轮、门滑块、门导架、门锁任务二问题与思考１．（1）机房内部相关部件中心线的确定；根据井道内轿厢、对重中心确定机房对应的中心线位置：曳引轮中心线、轿厢中心线、对重中心线。（2）承重梁的安装质量要求；承重梁一头安装在机房的坚实承重墙内，要求在墙内的支承长度应超过墙厚中心20mm，并不应小于75mm。另一头安装在井道壁或建筑承重梁上方的墩子内。承重梁的水平误差度应不大于0.5/1000，三根承重梁之间的高度差不大于0.5mm，相互平行度误差不大于0.5mm，在机房承重墙处介入减振橡胶板和钢板，用钢膨胀螺柱牢固地固定。（3）曳引机、机架和导向轮等的安装要求①先将曳引机、机架组装好。②曳引机安装要求③导向轮的安装，导向装置见图1-2-4所示2.（1）.固定限速器时，在限速器轮的侧面处放一根铅垂线，使限速器绳轮垂直度允差在0.5mm以内，在前后、左右方向应不大于3mm。（2）.底坑张紧装置底部距底坑应有合适的高度，一般低速电梯为400±50mm，快速电梯为550±50，高速电梯为750±50。（3）.限速器钢丝绳与安全钳连杆连接时，应用三只钢丝绳绳头夹固定，绳头夹的压板应置于钢丝绳受力的一边。每个绳夹间距均匀且应大于6d（d为限速器绳直径），限速器绳短头端应用镀锌铁丝加以捆扎，使其不能绽开，如图1-2-7（a）所示。其连接如图1-2-7（b)所示。（4）.限速器钢丝绳应张紧，且在运行中不得与轿厢或对重相碰撞，与导轨的距离误差应不大于10mm。3.电源控制箱设置在机房入口处，能方便迅速地接近，电源控制箱高度应距机房楼面1.3米处，如几台电梯共用同一机房，每台电梯应当单独装设电源控制箱，各台电梯电源控制箱应做好标识、易于识别。机房内零线和接地线应始终分开，按规定选用接地线规格，颜色应为黄绿双色绝缘电线，且应有良好的接地，接地线应分别直接接至接地线柱上，不得互相串接后再接地。任务三问题与思考1.钢膨胀螺栓固定法、撑架埋入法和对穿螺栓固定法2.（1）每列导轨工作面（包括侧面和顶面）对安装基准线每5m的偏差均应不大于下列数值：轿厢导轨和设有安全钳的对重导轨为0.6mm，不设安全钳的T型对重（平衡重）导轨为1.0mm。在有安装基准线时，每列导轨应相对基准线整列检测，取最大偏差值。电梯安装完成后检验导轨时，可对每5m铅垂线分段连续测量（至少测量3次），取测量值间的相对最大偏差应不大于上述规定值的2倍（2）轿厢导轨和设有安全钳的对重导轨工作面接头处不应有连续缝隙，且局部缝隙不大于0.5mm，导轨接头处台阶用直线度0.01/300mm的平直尺或其他工具测量，应不大于0.05mm，如超过应修平，修光长度为150mm以上，不设安全钳的对重导轨接头处缝隙不得大于1mm，导轨工作面接头处的台阶应不大于0.15mm,如超差也应校正。（3）导轨下端应支承在坚固的导轨座上，上端离井道顶板距离，50～100mm。（4）导轨应用压板固定在导轨支架上，不应采用焊接或螺栓直接连接。3.（1）轿厢、对重导轨安装结束后，应进行清理工作。用回丝擦去导轨表面的防锈油,禁止使用稀释剂，汽油、氯化物类溶剂；（2）去除防锈油的时间①轿厢架组装时，利用安全钳使轿厢停在导轨上时，要完全除去安全钳夹持部分上下1米（共2米）范围内的防锈油。②速度为1.0m/s的轿厢侧导轨及对重侧导轨要在低速运行开始前去除防锈油。任务四问题与思考1.平层装置安装要求：（1）光电开关（磁感应器）安装前应先检查其感应性能是否良好。（2）把轿厢开关架预先固定在轿厢架的直梁上或轿厢顶上。（3）在轿厢平层位置，把井道平层架装在导轨上。使井道平层架的感应板与轿厢开关架的光电开关(磁感应器)对应位置。（4）调节轿厢开关架，从而使感应板与光电开关(磁感应器)基准线完全在一条线上。（5）检修速度使电梯向下运行，使光电开关(磁感应器)脱离感应板，然后拧紧井道平层架与导轨之间的螺栓。（6）检修速度使电梯在该层附近做上、下运行，确认光电开关(磁感应器)与感应板之间的位置。从而确保光电开关(磁感应器)在感应板插入时，左右侧面和顶部间隙合适为止。（7）逐层安装井道平层架，调整每层的光电开关(磁感应器)与感应板之间的间隙为10mm，其偏差不大于2mm。平层精度规定：电梯额定速度（m/s）平层度误差（mm）2.0/2.5/3.0±51.5/1.75±150.75/1±300.25/0.5±152.（1）撞弓应无扭曲变形，开关滚轮动作灵活。（2）撞弓安装应垂直，允许偏差为1‰，最大应不大于1.5mm。（3）开关、撞弓应安装牢固。在开关动作区间，滚轮与撞弓应可靠接触，滚轮边距撞弓边不应小于5mm。（4）滚轮与撞弓接触后，开关接点应可靠断开，滚轮沿撞弓全长移动不应有卡阻，且滚轮应略有压缩余量。（5）强迫减速开关的安装位置应按产品设计要求安装。（6）限位装置是防止轿厢在上、下端站越程的安全设施。当轿厢运行到井道顶、底层前，距离平层1.5米或者在距离平层为正常减速距离，在开始换速的同时，轿厢的撞弓铁接触强迫开关，使控制系统开始减速行驶平层。（7）轿厢的撞弓接触限位开关使控制系统顺向运行的回路断开，迫使轿厢停止运行。（8）轿厢因故在上、下端站越程100～150mm时，轿厢的撞弓接触限位开关使控制系统顺向运行的回路断开，迫使轿厢停止运行，并保持极限开关动作状态。任务五问题与思考1.层门地坎安装要求：层门地坎的安装分无牛腿安装和有牛腿安装。按样板架的吊线定好地坎基准位置，按层门系统示意图安装，将层门的地坎支架在井道层站处固定，然后安装层门地坎。按吊线确定层门地坎的位置。地坎应高出装修地面2-5mm，控制层门地坎安装位置偏差值,见表1-5-1所示。门导轨安装要求：（1）门导轨安装高度：HH+70±2，HH：净门口高；（2）门导轨高度差在JJ间两端为1mm以下；（3）门导轨的进出位置,参见图1-5-6所示；2.层门安装要求：各种型式的层门在开门状态，门后应留有间隙，不应使门与橡胶挡块相碰。层门全开时的位置设定参照轿门。层门的安装要求见表1-5-2、表1-5-3所示。自动关闭装置的安装要求：层门无论因何种原因开启，都应该装有能确保层门自动关门的装置，常用的形式有弹簧式自动闭门装置与重锤式自动关闭装置。前者在门关闭的最后阶段的拉力较弱，因而使用较少。后者在关闭过程中的关门力始终相同，所以在使用较为广泛，其安装要求如下：（1）用手上下扯动重锤时，重锤应在导向件内轻轻滑动，见图1-5-7中A向视图所示。（2）钢丝绳护挡止铁和滑轮的间隙应在0.5-1mm内，见图1-5-7中B向视图所示。项目二任务一问题与思考1.所谓安全回路，就是在电梯各安全部件都装有一个安全开关，把所有的安全开关串联，控制一只安全继电器。只有所有安全开关都在接通的情况下，安全继电器吸合，电梯才能得电运行。即：控制安全继电器KMC的线圈得电情况。2.抱闸回路如图2-1-7所示。抱闸回路是电梯里非常重要的，仅次于安全和门锁回路。国标中对抱闸回路主要有两个要求，一是两个独立的断点，另一个是防粘连保护功能。由图2-1-8可知，安全回路、门锁回路分别通后129端子得电，同时当运行条件满足后，微机板Y1与M1接通使得KMY线圈得电。任务二问题与思考1.关门指令未登记、开关门按钮卡住、开关门机械故障、安全触板开关坏；2.开关门指令未能登记，不能顺利执行开关门指令、开关门机械故障；任务三问题与思考A.对讲机出现故障B.信号传输线存在碰线项目三任务一问题与思考1.(1)连接件松脱引起的故障。(2)自然磨损引起的故障。(3)润滑系统引起的故障。(4)机械疲劳造成的故障。2.制动装置在制动的过程中，闸瓦与制动闸片摩擦，产生热量，消耗电梯上下运行的动能，实现制动。任务二问题与思考1.钢丝绳张力不致、继丝、锈蚀扭结、磨损等2.新装电梯随着运行时间的增加，钢丝绳会自然伸长。从理论上讲，曳引钢丝绳的伸长量为0.5％左右。对于一般低层电梯影响并不太大，但是对于高层电梯，尤其是2：1悬挂的电梯，则其影响就不可忽视了。任务三问题与思考1.平层隔磁板、平层感应器等出现故障。具体原因可能如下：（1）制动器弹簧松，抱闸间隙大或闸瓦磨损不均匀。（2）对重偏重。（3）平层感应器欠准确（位置不当，感应器器件损坏不动作）（4）编码器接触不良（5）减速开关无效2.平层感应器出现故障任务四问题与思考限速器测速发生故障、安全钳故障导致突然制动任务五问题与思考1.可能原因如下：（1）轿门上控制层门开与关的开门刀片出现故障，导致层门不能开启；（2）层门的门锁出现机械故障；2.可能原因如下：（1）门滑轮与导轨出现故障；（2）门滑块与地坎出现故障；项目四任务一思考与练习1.微处理器、存储器、输入输出模块、外围设备2.主控器控制的电气控制系统，其电路原理结构框图如图4-1-2输入转换输入转换微处理器输出转换输入部分逻辑控制部分输出部分工业控制的微机，实现中间逻辑运算，程序控制的是微处理器，存储器触发器之类的电路单元和器件。因此，操纵元件输入的电信号微机不能直接接收，需要转换，同样，微机输出的低电平信号也是需要转换成功率交大的电压电流信号，才能通过接触器或者继电器输出控制信号，达到预定控制目的，经过简化，电路原理结构框图，如图4-1-3所示。3.微机用于召唤信号处理，完成各种逻辑判断和运算，取代继电器控制和机械结构复杂的选层器。层楼数据和运行控制存储器，对不同的层站和不同控制要求，只需更换或改写程序存储器和数据存储器以增加相应的输入/输出接口硬件插板即可，从而提高了系统的适应能力，增加了控制柜的通用性。4.由PLC或者微机实现继电器的逻辑控制功能，具有较大的灵活性，不同的控制方式可用相同的硬件，只是软件不相同。只要把按钮、限位开关、光电开关、无触点行程开关等电气元件作为输入信号，而把制动器、触点开关等功率输出元件接到输出端，就基本完成了接线任务。当电梯的功能、层数变化时，通常把无须增减继电器和改动大量外部线路，一般可以通过修改控制程序来实现。任务二问题与思考 1.慢车调试与快车调试；2.慢车调试开始之前，对线工作要先做好。由于电梯电气系统中的电压等级不同，如果发生接错线的情况，电子元件会受到损伤，严重的会烧毁电路板，具体调试过程如下：（1）拆除控制柜里电子版上的插头和保险丝，并将电子版上的底线也拆除，同时将没设有保险丝的断路器开关断开；（2）用电压5V一下的万用表对控制柜里各端点进行电压测量。其中应特别注意的是电机线和抱闸线圈的绝缘值；（3）接着进行灰尘的清扫了，利用慢车清理井道和轿厢。同时开始安装井道内的限速、限位等控制安全的开关；（4）硬件的安装是电梯顺利运行的物质基础，接着需要微调包括：安全钳两边的锲块与轨道侧面保持2mm一3mm的相等距离。轿厢门与厅门开闭同步，所以门头水平度误差必须小于千分之一，门缝大小在关闭后应上下一致且不透光。3.电梯在经过慢车调试以后，可以确定所有的电器设备运行已经正常，下一步，就可以进行快车调试了，首先，要强调是对于制动器的调整，制动装置是在发生意外情况时对轿厢进行安全制动器的唯一手段，所以制动的弹簧调试也是十分注意。首先，我们降下轿厢到最底层，一方面在顶部的梁上测量偏压值．另一方面还要调整坑底差动变压器衔铁的位置，调整位置的过程中要尽量精确。调整的最后一步就是记录参数，我们将电梯从底层往顶层一层层地运动。按照数据写入的步骤，将不同层级的数据逐一写入电脑的存储器中，至此，快车调试也完成了，最后如果还有任何顾虑，则可以进入电梯让其运行，感受一下运行状况，再进行调试，直至满意即可。任务三问题与思考 1.电梯出现不正常时应当采取的措施分为几种情况：（1）电梯厅门、轿门未关闭，电梯仍能运行；（2）当电梯门关闭时，没有运行信号，电梯自动运行；（3）电梯运行方向与预定方向相反；（4）电梯运行时发现运行噪声；（5）电梯出现漏电现象；（6）安全钳误动作；（7）电梯运行速度异常；（8）停车时，轿厢地坎高于厅门地坎规定范围；（9）电梯运行时突然停车困人。2.作为乘客：（1）通过警铃、对讲系统、移动电话或电梯轿厢内的提示方法实施救援，如果轿厢内有病人等紧急情况，应当告知救援人员。（2）与电梯轿厢门或已经开启的轿厢门保持一定的距离，听从管理人员和救援人员安排。（3）在救援人员到达现场后，不得慌张，保持镇静，可做屈膝动作，减轻对电梯的不适应。电梯使用管理单位，在遇到紧急情况时，应当采取的处理程序：（1）值班人员发现管理的电梯发生紧急情况或者街道求助信号后，应当立即通知本单位专业人员到现场进行处理，通知通知电梯维保单位。（2）值班人员应用电梯配置的通讯对讲系统或者其他可行方式，详细告知电梯轿厢内被困乘客应注意的事项。（3）值班人员应当了解电梯轿厢停靠位置、被困人员、是否有病人等危险因素等情况，如有紧急情况立即向上级领导汇报。（4）电梯使用管理单位人员到达现场后可先行实施救援，如自救有困难，应当配合电梯维修保养单位实施救援。3.（1）井道自学习不成功；（2）井道学习操作步骤没有严格按要求执行；（3）门区开关故障，可能是门区开关没有动作，接线错误，或者菜单中门区开关信号高低电平有效设定错误。项目五任务一问题与思考1.清洁、润滑、检查、调整清洁：确保电梯能正常运行的最基本要求是各部件的清洁。积尘易造成电器元件的触点接触不良或误动作、机械部件工作的不流畅等，从而引发运行故障。一般情况下，电梯潜在的故障点及磨损损坏的零件可以通过日常的清洁工作来及时发现与处理，以防患于未然。润滑：系统正常的润滑可以保证各机械部件运动自如、减少摩擦力、减少能量损耗、减少噪音、减少磨损、减少振动，确保各机械装置运动在最佳状态，从而确保电梯的正常运行，延长设备各零部件的使用寿命。检查：检查是维保工作中最重要的任务之一，通过规范的检查工作能及时地发现和解决问题，予以纠正和预防问题的出现。仔细的检查和测试能提前发现问题所在，及时排除故障或隐患，并能对不良部件进行及时更换，最大限度地降低电梯的故障率，