码垛机器人本体维修技师岗位招聘考试试卷及答案

码垛机器人本体维修技师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.码垛机器人额定负载包含______和抓取物品的总重量。2.码垛机器人臂长常用单位是______（毫米/厘米）。3.关节机器人常用减速机类型为______（RV/谐波）。4.编码器类型分为增量式和______式。5.本体关节润滑脂更换周期一般为______小时（1000/2000）。6.IP54防护等级中“5”表示______防护。7.平衡缸作用是______关节重力负载。8.底座混凝土强度不低于______（C20/C30）。9.末端执行器常见类型有吸盘式和______式。10.维修前需释放______压力。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.关节异响最可能原因是（）A.润滑不足B.编码器故障C.电压不稳D.吸盘损坏2.减速机应使用（）A.通用齿轮油B.专用润滑脂C.液压油D.机油3.编码器报警第一步做（）A.换编码器B.查接线C.重启D.校准4.平衡缸压力不足导致（）A.卡顿B.负载下降C.报警D.以上都是5.螺栓检查周期为（）A.每周B.每月C.每季度D.每年6.负载超额定值直接影响（）A.减速机损坏B.编码器报警C.停机D.吸盘脱落7.IP65中“6”表示（）A.完全防尘B.防喷水C.防灰尘D.防浸泡8.吸盘真空不足原因不包括（）A.吸盘磨损B.气管漏气C.真空泵压力低D.润滑不足9.减速机磨损判断依据不包括（）A.异响B.背隙增大C.温度高D.速度慢10.维修前断电后需（）A.释放气动压力B.拆末端C.清洁D.记录参数三、多项选择题（每题2分，共20分）1.本体主要部件有（）A.底座B.臂部C.关节D.平衡缸E.控制柜2.本体常见故障（）A.关节异响B.负载下降C.编码器报警D.润滑失效E.示教器故障3.维护内容（）A.润滑检查B.螺栓紧固C.编码器校准D.平衡缸压力检查E.换吸盘4.安全装置（）A.急停B.安全光栅C.防护栏D.限速器E.示教器锁定5.编码器类型（）A.增量式B.绝对式C.光电式D.磁电式E.电容式6.润滑部位（）A.关节轴承B.减速机C.齿轮D.平衡缸E.气管接头7.底座安装要求（）A.基础平整B.强度达标C.接地可靠D.远离振动E.水平度≤0.5°8.平衡缸维护（）A.查压力B.换密封件C.清洁缸体D.查气管E.校准压力9.末端执行器类型（）A.吸盘式B.夹爪式C.真空式D.气动式E.电动式10.维修前准备（）A.断电断气B.挂警示牌C.备工具D.查手册E.释放储能四、判断题（每题2分，共20分）1.额定负载包含末端执行器重量。（）2.减速机必须用厂家指定润滑脂。（）3.增量式编码器无需校准。（）4.平衡缸可提升最大负载。（）5.IP67比IP54防护强。（）6.螺栓松动直接用大扭矩拧紧即可。（）7.真空吸盘适合轻质平整物品。（）8.关节数越多负载越强。（）9.修平衡缸无需释放压力。（）10.润滑周期越长越好。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述本体润滑维护步骤。2.如何判断减速机磨损？3.底座基础要求有哪些？4.编码器报警原因及处理？六、讨论题（每题5分，共10分）1.关节长期运行异响的原因及排查？2.本体负载下降的原因及优化？---答案部分一、填空题1.末端执行器2.毫米3.RV4.绝对5.20006.防尘7.平衡（抵消）8.C309.夹爪10.气动二、单项选择题1.A2.B3.B4.D5.B6.A7.A8.D9.D10.A三、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.AB6.ABC7.ABCDE8.ABCDE9.ABC10.ABCDE四、判断题1.√2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.×9.×10.×五、简答题1.答：①备工具（润滑脂枪、清洁布）及指定脂；②断电断气挂警示牌；③清洁注油口防杂质；④按量注脂（减速机、轴承）；⑤低速空转10分钟使脂均匀；⑥密封注油口，记录维护时间。2.答：①听异响（咔咔/摩擦声）；②测背隙（超厂家值则磨损）；③查温度（超60℃）；④拆检（齿面剥落、轴承磨损）。3.答：①C30以上混凝土，厚≥300mm；②水平度≤0.5°，无裂缝；③接地电阻≤4Ω；④远离振动源；⑤预留≥1m维修空间。4.答：原因：接线松/损、编码器污染、损坏、电压不稳。处理：①紧固/换线；②清洁（压缩空气+酒精）；③换编码器；④加稳压器。六、讨论题1.答：原因：润滑不足/变质、减速机磨损、关节轴承损坏、平衡缸密封失效。排查：①查润滑脂状态（补/换）；②测背隙（超差换齿轮/轴承）；③检查轴承（异