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文档简介
电力变电站远程图像监控系统处理方案
—基于翔视DT1000网络视频服务器的经典应用
文:广州德特信息技术有限企业潘智胜
针对电力行业远程图像监控系统的特点,根据我司翔视DT1000系列网络视频服务器在
电力行业工程应用实行日勺经验,参照广东省广电集团企业就电力远程图像监控系统应用
制定日勺《广电集团电力远程图像监控系统技术原则》,特提出基于翔视DTIOOO网络视频服务
器的电力变电站远程图像监控系统处理方案。
一、综述
伴随无人值守变电站管理模式日勺推广,变电站巡检制度口勺建立,在巡检中心、集控中心
(集控站)等有关部门通过既有口勺电力通信网对所属变电站实现远程实时图像监控、远程故
障和意外状况告警接受处理,可提高变电站运行和维护时安全性和可靠性,并可逐渐实现电
网的可视化监控和调度,使电网调控运行更为安全、可靠。在电力系统,这种监控系统也被
称为“遥视系统工
翔视DT1OOO系列网络视频服务器是广州德特信息技术有限企业自主研发生产的,以数
字压缩及网络传播技术为关键,采用FI前最先进U勺视频数字化技术(UPEG-4),符合工业原
则并适应中国客户需求的IP网络视频监控产品。该产品可以充足满足客户对远程视频监控
方面的需求,在技术性能上体现了目前视频监控领域中数字化和网络化两大趋势,具有高可
靠性、高集成度日勺鲜明特点,可广泛应用于诸如对电力无人驻守变电站、电信机房、银行、
道路交通、学校、海关、连锁营业场所的远程视频监控以及当地局域网络方式下的监控。
翔视DT1000系列网络视频服务器于2023年4月通过公安部安全防备报警系统产品质最
监督检查测试中心检查(公沪检:031367),翔视网络视频集中监控系统管理软件获广东省
信息产业厅颁发H勺软件产品登记证书(粤DGY-2023-0578)o
基于翔视DT1000网络视频服务器的甩力变电站远程图像监控系统处理方案针对变电站
内的如下H的实行实时监控:
•实现对变电站区域内场景状况II勺远程监视、监听;
•监视变电站内变压器、断路器等重要运行设备的外观运行状态;
•监视变电站内CT、PT、电缆接头和绝缘子等高压设备的外观状态;
•监视变电站内隔离开关和接地刀闸的分合状态;
•监视变电站内其他充油设备、易燃设备的外观状态;
•监视变电站内重要室内环境(主控室、高压室、电容器室、独立通信室等)的状况;
•实现变电站站内关键部位防火、防盗自动监视,可进行周围报警联动。
二、系统设计根据和原则
重要根据电力行业对电力远程监控系统的需求,以及本产品在电力系统多次应用过程中
实际经验,电力远程监控系统招标文献技术部分中所提出的整体建设目的、系统功能、技术
性能指标等,在设计时着重参照《工业电视系统工程设计规范》、《\IPEG4视音频编解码原则
-视听对象的编码(6部分)》、《100BASE-TX迅速以太网接口原则》、《广电集团电力远程图像
监控系统技术原则》等原则。
本处理方案以满足实际应用为出发点,在视频传播方面尽量运用电力既有的通讯网络以
求最大程度减少系统造价3系统设计原则如下:
•系统稳定性、可靠性;所选硬件均选用先进、成熟、可靠的J产品,且具有良好运行业绩。
•系统先进性;采用目前最先进的软硬件组合,使系统兼容性、升级、扩展更轻易,并采
用模块构造维护简朴化。
•系统易操作性和实时性;所有操作均采用WINDOWS原则窗口操作,并使信号实时上传,
真正做到实时性。
•免维护性:通过模块化、层次化的设计可基本实现系统的免维护。
•可犷容性;可根据需要以便地进行网络逐层汇接,增减各类站级前端设备等。
三、系统网络构造
基于翔视DT1OOO网络视频服务器的电力变电站远程图像监控系统,对于纳入遥视监控
范围的变电站的数量没有限制,重要视其应用环境的网络状况,因此基本上系统规模可根据
电网区域范围大小和变电站数量自由组合定义。同步系统可按多级组网口勺方式,形成大规模
的监控网络。
根据电力行业口勺应用特点及管理模式,其电力变电站远程图像监控系统基本上分为主控
中心、区域监控中心和站端系统口勺三级网络构造方式。系统在各变电站站端装备一台或多
台翔视DT1000网络视频服务器(详细数显视变电站内配置的监控摄像机数最)执行视频处
理单元RVU功能,完毕对视音频信号的数字化及编码压缩处理,将其和报警等数据信息一起
打包成IP数据包在IP网络上传播;各集控中心(包括巡检中心)设区域监控中心,运用中
心与变电站之间H勺10/lOOMb/s(1O/1OOBASE)光/电接口通道或2Mb/s(G.703)电路通道,接
受各变电站站端网络视频服务器上传的视音频、报警信息,同步通过“翔视网络视频集中监
控系统管理软件”进行远程实时监控;在条件成熟日勺前提下可在调度中心设置主控中心。系
统的分级拓扑简图如图一所示。
此外,可将监控网络单独划为一种VLAN子网,只通过FE或GE与中心互换机或路由器
建立连接,这样,变电站内的设备运行信息可直接进入电力单位的M1S网络,即将图像、语
音、报警信息送到M1S系统,使得UIS上的被赋予权限的工作台式电脑都可获得图像、报警
等信息而无需额外建设投资。
图一电力远程图像监控系统分级拓扑简图
四、系统构成及各部分派置规定
4.1电力变电站远程图像监控系统的构成
加前所述,根据电力行业H勺应用特点及管理模式,其电力变电站远程图像监控系统由主
控中心(调度中心)、区域监控(巡检)中心和前端变电站站端部分(监控前端)以及传播
网络设备构成。
其中,主控中心和区域监控中心的功能基本一致,重要包括监控管理服务器、中心值班
员工作站、录像资料存储设备以及翔视网络视频集中监控系统应用软件。变电站监控前端部
分包括摄像机及配件、语音设备、网络视频服务器(视频处理单元RVU)、矩阵控制器(可
选)、告警处理单元等。
视频、音频、告警信息,由网络视频服务器压缩编码后,通过通信网络,上传到监控中
心,完毕实时监控,掌握站内设备运行状况。监控中心可实行对变电站监控设备的管理、告
警信息的查询、图像浏览和控制等功能。
考虑到电力系统建设的阶段性特点,基于翔视DT1000网络视频服务器的电力变电站远
程图像监控系统具有良好的可扩展性。各功能部分采用模块化构造,非常易于扩容、组网以
便、配置灵活,并具有良好的顾客接口。
•在系统加入新R勺变电站时,只须建立站端监控前端系统并建立和监控中心的连接即可;
•系统各项功能和运行状态不受扩建影响;
•系统具有多级组网能力以组建全省的监控网络。
其基本三级组网构造图如图二所示:
无ttxat入方遥ZWM
图二电力远程图像监控系统构造及组网示意图
4.2.1网络视频服务器
网络视频服务器是电力变电站远程图像监控系统中时关键设备,执行电力有关原则规范
中所谓口勺站端视频处理单元口勺功能,重要包括:
•采集变电站各监控对象日勺视频图像和背景声音,通过压缩编码后上传到监控中心;
•在需要时,通过现场网络连接解码器,根据当地或监控中心操作发出来的命令控制视频
切换、控制镜头聚焦、近景/远景、光圈调整,控制云台上下、左右和自动巡视动作;
•根据告警处理单元、报警探测器采集到H勺多种状态信息和报警信息,实现警视联动录像
功能,自动启动告警照明灯、警铃等受控设备,自动以字幕、声光提醒报警加以阐明;
•与变电站有关自动化系统(即综合自动化系统或RTU、门禁系统等)互联互动,根据预
先设定信息实现和所连接H勺自动化系统之间的联动;
需要尤其指出的是,由于翔视网络视频服务器H勺独特性能和强大功能,在变电站站端和
监控中心之间网络带宽容许的状况下,它可以将变电站站端所有监控对象的视频图像实时
上传到监控中心并同步显示。而采用工控机加视频压缩卡或采用数字硬盘录像机执行站端视
频处理单元功能的电力变电站远程图像监控系统模式,曰于其自身架构原因,就无法实现这
一功能。出于变通考虑,一般在摄像机和监控站端视频处理单元之间接入矩阵控制器(如十
六路入四路出),减少输入到站端视频处理单元的视频路数,到达准实时监控的目口勺。
4.2.2外围监控设备
由于各变电站规模、电压等级、变电站形式(室内、室外)的]不一样,外围监控设备的
类型、构成和组织构造,尤其是摄像点的J布置和摄像机的类型数最差异较大,总体上以满足
图像监控基本目日勺和规定为原则进行配置。
1、监控摄像机及配件
按照《广电集团电力远程图像监控系统技术原则》参照摄像机配置如下:
UOkV变电站图像监控系统摄像机配置(供参照)单位数量
一体化球形彩色摄像机(2台室外,2台室内)套4
带云台摄像机套2
固定摄像机套6
220kV变电站图像监控系统摄像机配置(供参照)单位数量
一体化球形彩色摄像机(6台室外,2台室内)套8
带云台摄像机套2
固定摄像机套6
应用于变电站监控的摄像机类型有一体化球形摄像机、彩色摄像机、黑白摄像机等,加
上配套口勺云台、防护罩、支架和云镜解码器等,一般规定指标如下:
•一体化球形摄像机,可预设64个以上位置,视频输出VBS1.0V'p-p/75欧,20倍光学焦
距,8倍数字焦距,清晰度480线,逆光赔偿功能,白动/手动聚焦,遥摄全景旋转(36()
度持续),倾斜旋转-5°〜90°,环境温度:-10°〜+50°,最小照度1LCX,RS485/232
接口,功耗W50w,信噪比240db。
•彩色摄像机,光敏捷度值<2Lux,清晰度>470线。
•黑白摄像机,光敏捷度值<0.5Lux,清晰度>400线,背光赔偿功能。
•云台、防护罩、支架,室内型云台、防护罩、支架规定具有防锈防腐功能;室外型云台、
防护罩、支架应具有防雨、防尘、防锈、防腐能力,对高下温环境条件尤其恶劣的摄像
点,应采用品有高下温防护能力和雨刮器口勺防护罩以保护摄像设备。
•云镜解码器,具有RS485/232接口,通过网络线和网络视频服务器透明通道相连接,直
接受控于网络视频服务器(视频处理单元RVU),按预定程序或监控中心工作人员日勺操
作指令,执行对云台和镜头等控制对象的控制。
2、警探测器和告警处理单元
报警探测器包括烟感探头、温湿度感应探头、微波双鉴探头、红外线光束对射探头等,
用于监测变电站设备和环境的异动状况。所有报警探测器的告警限值可以通过软件设定。
报警探测器采集的干节点告警状态最先通过告警处理单元的处理,并完毕某些逻辑关
系,以数据的形式通过RS232/485串口上传到网络视频服务器并最终抵达监控中心。在监控
中心,监控管理系统软件根据事先的设定程序,执行一-系列关联操作,如对指定监控点图像
进行录像,通过网络视频服务器启动变电站有关位点照明、控制一体化球形摄像机到有关预
置位点等等。
此外,变电站综合自动化系统也可以和变电站远程图像监控系统建立链接,将有关告警
数据发送到监控中心,并由监控中心执行如上所述H勺处理程序。
3、其他设备
变电站监控前端可根据系统需要,配置变电站专用原则机柜放置站端设备,配置麦克风、
喇叭等语音设备通过系统软件实行广播、对讲等功能,配置防雷设施、直流供电电源、不间
断供电电源等等。
4.3远程监控中心
远程监控中心的概念包括主控中心(调度中心)和区域监控(巡检)中心。主控中心以
权限管理的方式管理监控各区域监控中心,主控中心的功能和区域监控中心的功能基本相
似,因此在此以区域监控中心为例一并论述。
远程监控中心的基本功能是完毕所辖变电站图像的实时显示、控制、存储、管理等功能,
其硬件系统重要由系统服务器、值班员工作站、网络接口设备、存储打印设备等构成,其关
键是“翔视网络视频集中监控系统管理软件”。
4.3.1远程监控中心网络接口
根据电力通信网络的详细现实状况,为使监控中心和变电站站端建立IP网络连接,网
络接口可采用下列三种接口方式:E1接口:G703信号收发(ITU-TG703提议);10BASE-T
原则LAN接口,符合IEEEE802.3/ETHERNET原则;100BASE-TX原则LAN接口,符合
IEEEE802.3U/ETHERNET原则。
4.3.2系统服务器
监控中心设系统服务器,安装Windows操作系统以及翔视网络视频集中监控系统管理软
件,并根据需要配置大容量硬盘或外置存储设备。系统服务器硬件规定P42G以上CPU,256M
以上内存,自带32M显存显卡H勺工控式PC。
系统服务器作为监控中心的系统操作平台,重要负责接受、存储、分析、记录和查询远
端变电站上传"勺视音频、告警、数据信号,同步执行强大的系统管理功能,包括管理系统顾
客和设定顾客权限、管理和配置系统设备、对报警信息进行联动处理、作为网络服务器管理
网络顾客和网络设备等等,而这一切功能都是以翔视网络视频集中监控系统管理软件为关键
实行的。
4.3.3值班员工作站
值班员工作站可根据需要集中或分散地设在运行班组、保卫部门、安监部门或值班领导
处,对于监控变电站数量较少日勺系统可将系统服务器兼做值班员工作站。值班员工作站硬件
规定P41G以上CPU,256M以上内存,自带32M显存显卡的工控式PC。
值班员工作站安装眄ndows操作系统,通过IE浏览器(如需要也可安装翔视网络视频
集中监控系统管理软件)对下辖各变电站进行实时监控,包括:
•启停录像功能,控制摄像机动作,控制雨刷、照明开关和变电站其他控制操作动作;
•显示系统和各变电站电子地图,显示布防和撤防状况和进行布防和撤防;
•对监控画面进行多种分割显示、轮巡显示、全屏及缩放显示;
•监控设备工作状态,自动生成运行日志,自动进行维护管理;
•查询报警状况和记录,历史录像记录和管理;
•打印输出实时的和历史口勺多种数据、报表、图像。
4.3.4翔视网络视频集中监控系统管理软件
翔视网络视频集中监控系统管理软件作为监控中心对下辖变电站远程管理和值班运行
的关键,对系统的监控设冬进行统一的管理和维护。该应用软件能提供原则软件接口,即二
次开发手段,使得其他网络顾客能对图像信息进行二次开发应用。同步,该应用软件可以很
好地支持系统"勺扩充,当系统改造或扩充时,不必修改程序和重新组装软件就能实现功能的
详细规定。其详细功能在下一章详细论述。
4.3.5其他设备
监控中心可根据系统需要增设图像打印机、光盘刻录机、不间断供电电源等设备以及避
雷器、隔离变压器等防雷抗干扰设备。
五、系统总体功能、性能指标和特点
电力变电站远程图像监控系统基于翔视DT1000网络视频服务器硬件设备,并以翔视网
络视频集中监控系统管理软件为关键,执行强大的系统功能。
5.1系统总体功能
由于在电力变电站远程图像监控系统中,前端的J视音频信号通过翔视DT1000网络视频
服务器编码压缩成IP数据包,会同前端数据信号经网络视频服务器网络接口进入IP网络,
因此,包括监控中心欧J系统服务器、值班员工作站、变电站当地工作站,网络上时任一台计
算机终端,通过权限控制的方式可以实现对前端变电站的无级监控。
5.1.1实时图像监视
包括监控中心、电力MIS网上口勺任意监控终端,通过翔视网络视频集中监控系统管理软
件或原则IE浏览器,可实时监视同一变电站或多种变电站的所有图像信息,可以同屏显示
多路(1、4、9、16路)实时图像信息。多台监控终端可同步监视某一点图像信息,通信方
式为IP单播、组播方式。
监控终端可以轮巡监视多路实时图像信息,在设定的间隔时间内对系统内的所有监控点
进行图像巡检,参与轮巡口勺对象可以任意设定,包括不一样变电站的图像、同一变电站FI勺不
一样摄像机、同一摄像机II勺不一样预置位等,轮巡间隔时间可设置。
5.1.2语音功能
当地变电站和监控中心值班员工作站之间,不一样的监控终端顾客之间,可以实现基于
IP曰勺语音功能,包括:实时日勺语音半双工对讲及语音广播功能;采用IP语音系统内单方呼
喊,被呼喊方应自动应答(指系统IP应答);不一样MJ顾客之间进行在线工作交流;向低等
级的顾客发出工作指令;变电站端场景录音;与站内日勺维护操作人员对讲机进行远程对讲。
5.1.3当地及远程控制
当地变电站或远程依J任意监控终端,通过翔视网络视频集中监控系统管理软件或原则
IE浏览器,可控制变电站日勺云台、镜头等监控设备,布防/撤防设置,变电站现场照明等设
备控制;也可以按照事先软件设置H勺联动方略,对变电站报警触发执行一系列的控制程序。
自动复位功能,对于受控的前端设备,包括云台、镜头、灯光等,按照事先软件设置,
在控制完毕后的可设定的时间段后恢复到默认状态。
控制权级别,监控中心的系统服务器可以设置不一样终端顾客的控制权等级,高优先
级的顾客根据等级优先口勺原则可无条件获得低优先级顾客的控制权,同级别顾客根
据时间优先欧I原则获得裁制权。
5.1.4录像功能
系统默认H勺录像速率为25帧/秒(PAL制式〉,但顾客可对录像速率进行调整,以减轻
硬盘与系统的负荷。每一路视频数据录像参数均可以独立设定,互相之间不会有任何干扰。
录像的磁盘容量空间可设置,并具有自动覆盖功能,即设定的磁盘容量空间被录像资料用完
后,新的录像资料将逐渐覆盖最旧FI勺录像资料以循环运月磁盘空间。系统录像功能包括实时
录像、定期录像、运动检则预触发录像及报警预触发录像。
5.1.5报警功能
电力变电站远程图像监控系统的报警种类可分为外围报警和内部报警两类。
外围报警包括变电站事故报警、电力设备状态变化及故障报警、消防报警、防盗报警、
防火报警、电力设备水浸掴警、门禁报警、非法闯入及画面异动报警等,重要通过告警处理
单元或变电站综合自动化系统抵达监控中心。报警事件发生后,监控终端将发出声光提醒并
显示报警位置和类型。监控中心将人工或按预定程序发出控制指令,联动对应报警目的口勺图
像监视,指定对应摄像机进行录像,启动现场照明、警笛等。有关设备启动后,应在设定日勺
时间内自动关闭,且现场照明在白天(时间段可设)可不打开。
内部报警重要包括前端视频信号中断报警和系统服务器磁盘容量空间报警。一旦因摄像
机与网络视频服务器之间线路故障、网络故隙、设备故障等原因,导致视频信号中断丢失,
或系统服务器的录像存储空间超过预定值,系统可以立即检测到并做出声光报警提醒和日志
记录等对应动作。
报警级别可根据需要设定为严重报警、一般报警两级。报警信号、报警内容可在任何画
面自动、显示。所有报警信息均自动保留,可由报警信息检索回放对应的图像录像,有需要时
可打印输出。发生多点报警时,按报警级别高下优先和时间优先日勺原则显示存贮。
5.1.6系统管理功能
电力变甩站远程图像监控系统H勺系统管理功能包括历史图像管理、安全管理、日志管理
等。
1、历史图像管理
监控中心值班员工作站、电力MIS网上的任意授权终端顾客均可通过访问系统服务器,
远程检索回放站端时任一摄像头的历史图像及报警录像。系统提供了智能化迅速检索回放录
像资料的功能,可准时间、地点、摄像机、报警事件等要素进行检索,大大减少了检索时间
和复杂程度,使顾客可以迅速地查找到需要的录像资料。
回放有逐帧、慢放、常速、迅速及放大/缩小等多种方式,并可以将任意一副回放图像
寄存成JPEG或BMP格式的图像,供数据互换使用或打印输出。
2、安全管理
本系统提供了多种安全措施保证系统的正常运行及有关信息的保密性。
•实行操作权限分级管理,按工作性质对每个顾客赋予不一样权限等级,系统登录、操作
均进行权限查验;
•使用图像掩码技术,在压缩后的每帧图像中加入了特定口勺文字或图像数据,防止原始录
像资料被人为篡改;
•防死机看门狗(WATCHDOG)功能,当网络视频服务器硬件设备出现异常死机时,看门狗
功能可以自动重新引导设备恢复正常工作,保障设备的持续正常运行。
•备份功能,当系统发H磁盘容量空间报警,或者顾客有重要日勺监控录像需要备份时,可
以使用系统的备份功能,将所需口勺监控录像资料转储至其他指定的存贮介质。系统支持
如可擦写光驱、外接磁盘阵列等可以热插拔的J存贮设备,顾客无需中断系统的工作就可
以完毕备份操作。
•日志功能,详见下一节日志管理。
3、日志管理
系统的每个重要的操作和事件均有详细的日志记录。日志可分为报警日志、录像日志及
顾客操作日志。日志记录仪供拥有系统管理员级权限的顾客查看,以保证系统的安全性。
4、其他
本系统具有较强的容错性和故障自诊断功能,不会因误操作或设备故障等原因导致系统
出错和瓦解。
系统的关键硬件设备一翔视DT1000网络视频服务器作为嵌入式设备,采用了目前最新
的闪存技术来保留OS和系统参数,虽然设备掉电也不会丢失数据。并且设备内置帆B服务
器,需要升级或更改配置参数时,可以远程通过IE浏览器实现。
5.2系统的性能指标及重要参数
视频制式NTSC或PAL格式
视频压缩方式MPEG-4图像压缩编码
视频解像度原则352X288像素,可自定义调整,最大704X576像素
帧率25帧/秒(PAL制式),30帧/秒(NTSC制式),向下可调
音频压缩原则ISO-MPEGAudioLayer-3
系统可用率>99%
同步可监看口勺变电站个数>30个
视频流占用带宽平均250kbps(辨别率352X288,25帧)
系统平均无端障工作时间MTBF30000小时
硬件平均无端障工作时间MTBF100000小时
系统平均维护时间MTTR<0.5小时
监控画面显示与实际事件发生时间差<0.5秒
事件报警到系统自动记录对应画面时间差<0.8秒
各报警探头报警到后台信息显示时间差<0.5秒
5.3系统特点
基于翔视DT1000网络视频服务器硬件设备和翔视网络视频集中监控系统管理软件日勺电
力变电站远程图像监控系统,不仅功能强大,在性能上也超过常规的远程监控系统,重要日勺
系统特点概括如下:
5.3.1优秀的图像品质
采用先进的UPEG-4编解码技术,图像清晰、自然。原则辨别率352X288像索,最高达
704X576像素,并可自定义。图像无闪
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