数字示波器设计(FPGA实现)嵌入式系统课程设计_第1页
数字示波器设计(FPGA实现)嵌入式系统课程设计_第2页
数字示波器设计(FPGA实现)嵌入式系统课程设计_第3页
数字示波器设计(FPGA实现)嵌入式系统课程设计_第4页
数字示波器设计(FPGA实现)嵌入式系统课程设计_第5页
已阅读5页,还剩12页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

数字示波器设计(FPGA实现)嵌入式系统课程设计一、教学目标

本课程设计旨在通过数字示波器的设计与FPGA实现,帮助学生掌握嵌入式系统开发的核心技术,培养其系统设计与应用能力。课程以知识目标为基础,技能目标为核心,情感态度价值观目标为引导,实现理论与实践的深度融合。

**知识目标**:学生能够理解数字示波器的基本工作原理,掌握FPGA硬件描述语言(如VHDL或Verilog)的编程方法,熟悉嵌入式系统中的信号采集、处理与显示技术,并能够将理论知识应用于实际电路设计中。结合课本内容,学生需掌握ADC采样原理、数据传输协议、FPGA资源分配及嵌入式系统调试方法,为后续高级嵌入式开发奠定基础。

**技能目标**:学生能够独立完成数字示波器的系统设计,包括硬件选型、软件编写、仿真测试及实物调试。通过实践,学生需具备FPGA开发工具的使用能力,如QuartusPrime或Vivado,并能运用MATLAB或C语言进行数据分析和算法优化。课程要求学生能够完成从代码编写到硬件验证的全流程,提升其工程实践能力。

**情感态度价值观目标**:培养学生严谨的科学态度和创新意识,使其认识到嵌入式系统在工业应用中的重要性。通过团队协作完成设计任务,增强学生的沟通能力和责任意识。课程强调理论联系实际,引导学生形成“学以致用”的学习习惯,激发其对嵌入式技术探索的兴趣。

课程性质为实践性较强的工科课程,面向已具备嵌入式系统基础知识的本科生。学生需具备C语言编程能力和数字电路基础,但无需深厚FPGA经验,课程设计将逐步引导其掌握相关技能。教学要求注重理论与实践结合,通过案例分析和项目驱动,确保学生能够将课本知识转化为实际成果。目标分解为:1)掌握示波器核心模块设计;2)熟练运用FPGA开发工具;3)完成系统调试与性能优化。这些成果将作为评估学生学习效果的关键指标。

二、教学内容

本课程设计围绕数字示波器的设计与FPGA实现展开,教学内容紧密围绕教学目标,系统性强,确保学生能够逐步掌握核心知识与实践技能。课程内容涵盖数字示波器的基本原理、FPGA硬件设计、嵌入式系统接口技术及系统调试方法,与课本中的嵌入式系统原理、硬件设计及FPGA应用章节形成有机衔接。

**教学大纲**:

**第一阶段:理论基础与系统设计(2周)**

-**课本章节关联**:嵌入式系统原理(第3章)、硬件设计基础(第5章)、FPGA应用(第7章)

-**具体内容**:

1.数字示波器工作原理:采样定理、数据处理方法及显示技术,结合课本中信号处理章节的ADC采样理论。

2.FPGA架构与开发流程:介绍FPGA资源(如片上存储器、DSP模块)的分配原则,讲解QuartusPrime/Vivado开发环境的使用,与课本中FPGA硬件设计章节对应。

3.系统需求分析:确定示波器的性能指标(如采样率、波形分辨率),制定模块化设计方案,包括信号采集、数据处理、存储与显示模块。

**第二阶段:核心模块设计与实现(3周)**

-**课本章节关联**:硬件描述语言(第8章)、嵌入式接口技术(第6章)

-**具体内容**:

1.信号采集模块:设计ADC控制电路,编写VHDL/Verilog代码实现数据采集与同步,参考课本中ADC接口章节的时序控制方法。

2.数据处理模块:开发FPGA内部数据缓存逻辑,实现波形存储与实时处理算法(如滤波、峰值检测),结合课本中数字信号处理章节的算法实现。

3.显示模块:设计波形的并行传输与显示逻辑,集成LCD或OLED接口,利用FPGA的GPIO控制显示时序,与课本中嵌入式接口章节的显示技术对应。

**第三阶段:系统集成与调试(2周)**

-**课本章节关联**:系统调试方法(第9章)、嵌入式系统测试(第10章)

-**具体内容**:

1.仿真验证:使用ModelSim等工具对关键模块进行时序仿真,检查信号完整性,与课本中FPGA仿真章节的方法一致。

2.硬件调试:完成FPGA板载资源与外围电路的连接,利用逻辑分析仪验证信号通路,结合课本中硬件调试工具的使用说明。

3.性能优化:分析系统瓶颈(如资源占用、延迟),优化代码实现,达到设计指标要求,参考课本中嵌入式系统性能优化章节的方法。

**第四阶段:项目总结与文档撰写(1周)**

-**课本章节关联**:工程文档编写(第11章)

-**具体内容**:

1.撰写设计报告:包括系统方案、代码实现、测试结果及改进建议,与课本中工程文档章节的要求一致。

2.知识点梳理:总结课程设计的核心技术,形成个人学习档案,强化对课本知识的理解与应用。

**进度安排**:课程总时长8周,每周3课时,其中理论讲解1课时,实践操作2课时。教学内容与课本章节紧密对应,确保学生能够将理论知识应用于实际设计,同时通过阶段性评估检验学习效果。

三、教学方法

为有效达成教学目标,本课程设计采用多样化的教学方法,结合理论讲解与实践操作,激发学生的学习兴趣与主动性。教学方法的选择紧密围绕课程内容与学生特点,确保知识传授与能力培养的平衡。

**讲授法**:用于基础理论知识的传递,如数字示波器原理、FPGA架构及嵌入式系统接口技术。结合课本章节内容,通过条理清晰的讲解,帮助学生建立系统认知框架。讲授过程中穿插典型应用案例,增强理论的可理解性,例如在讲解ADC采样时,引用课本中信号采集章节的实例说明采样率对波形失真的影响。

**讨论法**:围绕系统设计方案、技术选型等开放性问题展开,鼓励学生分组讨论,提出不同实现路径的优劣。例如,在确定FPGA资源分配时,引导学生对比不同设计方案的资源占用与性能表现,参考课本中硬件设计章节的讨论内容,培养批判性思维。讨论法有助于深化对课本知识的理解,并锻炼团队协作能力。

**案例分析法**:选取实际工业中的数字示波器应用案例,如高速信号采集系统,分析其技术难点与解决方案。结合课本中嵌入式系统应用章节的案例,拆解系统架构、代码实现及调试过程,使学生直观感受理论知识在工程实践中的转化。案例分析后,要求学生总结经验教训,为后续设计提供参考。

**实验法**:作为核心教学方法,贯穿课程始终。通过分阶段的实验任务,如ADC控制电路调试、FPGA代码仿真、硬件系统集成等,让学生亲手实践课本中的知识点。实验法强调“做中学”,通过反复试错与优化,提升动手能力。例如,在实现波形显示模块时,学生需根据课本中LCD接口章节的时序要求,调整代码参数直至正确显示波形。

**多样化教学手段**:结合多媒体教学、仿真软件演示及实物调试,满足不同学习风格学生的需求。利用课本中的表与公式,结合板书与PPT,强化关键知识点的可视化呈现;通过QuartusPrime/Vivado等工具的实时演示,使学生直观理解FPGA开发流程;最终通过硬件实物调试,检验设计效果,完成从理论到实践的闭环。

通过以上教学方法的组合运用,学生不仅掌握数字示波器设计的技术细节,更能培养解决复杂工程问题的能力,符合课本中嵌入式系统课程设计的教学要求。

四、教学资源

为支持教学内容和多样化教学方法的有效实施,课程设计配置了丰富的教学资源,涵盖理论学习、实践操作及拓展提升等多个维度,确保学生能够深入理解数字示波器设计原理并掌握FPGA实现技能。所有资源均与课本内容关联,强调实用性与先进性,以丰富学生的学习体验和工程实践能力。

**教材与参考书**:以指定教材《嵌入式系统原理与应用》为核心,该教材覆盖了数字信号处理、硬件接口设计、FPGA基础等核心知识点,为课程设计提供理论框架。同时配备以下参考书以深化特定章节内容:

-《FPGA系统设计:基于VHDL和Verilog》用于强化硬件描述语言编程技巧,与课本中FPGA应用章节形成补充。

-《嵌入式系统接口技术》聚焦ADC、LCD等外围设备驱动,对应课本中相关章节的实践细节。

-《数字示波器设计原理与技术》提供专用设备设计思路,增强课本理论知识的实践转化。

这些资源确保学生既能夯实课本基础,又能接触行业前沿技术。

**多媒体资料**:制作包含理论动画、仿真截、工程案例的视频教程,动态展示课本中抽象概念,如ADC采样过程、FPGA资源时序等。提供FPGA开发板(如DE10-Nano或CycloneV)的实物操作指南与调试视频,辅助实验法教学。此外,上传课程PPT、关键代码示例及课本配套习题答案,方便学生课后复习与拓展。

**实验设备**:配置包含FPGA开发板、逻辑分析仪、示波器、ADC模块、LCD显示屏等硬件平台,支持从代码编写到硬件验证的全流程实践。实验室环境需预装QuartusPrime/Vivado开发工具、ModelSim仿真软件及MATLAB分析工具,与课本中实验章节的设备要求一致。确保每组学生配备完整硬件,以开展分组实验任务。

**在线资源**:提供GitHub上的开源数字示波器项目代码库,供学生参考学习;链接至FPGA厂商官网的技术文档与教程,拓展课本未覆盖的细节。定期更新实验报告模板与设计规范,确保文档撰写符合课本中工程文档章节的要求。

通过整合以上资源,形成“教材-参考书-多媒体-实验设备-在线资源”的立体化支持体系,全面覆盖教学内容,强化实践能力培养,最终达成课程设计目标。

五、教学评估

为全面、客观地评价学生的学习成果,课程设计采用多元化的评估方式,结合过程性评估与终结性评估,确保评估结果能准确反映学生在知识掌握、技能应用及创新能力等方面的表现,并与教学内容和课本要求紧密关联。

**平时表现(30%)**:评估内容包括课堂参与度、讨论贡献、实验出勤与纪律。通过观察学生参与理论讨论的积极性、提出问题的深度以及实验操作规范性,考察其对课本知识的理解程度和动手实践能力。定期检查实验笔记、仿真波形分析报告等过程性文档,确保学生按计划推进设计任务,符合课本中工程实践环节的要求。

**作业(20%)**:布置与课本章节内容紧密相关的作业,如硬件描述语言代码编写、系统模块仿真分析、设计方案的论证等。作业需体现学生对理论知识的掌握程度,如ADC采样时序设计、FPGA资源优化方案等。要求学生独立完成,并通过代码审查、仿真结果评分等方式,检验其解决问题的能力,与课本中编程练习和设计题目的要求一致。

**实验报告(25%)**:实验报告需系统呈现设计过程、实现细节、测试结果与问题分析,包括理论依据(关联课本章节)、代码实现、仿真/实物调试截及性能评估。重点考察学生能否将课本中的原理应用于实际设计,并清晰阐述技术难点与解决方案,例如在调试波形显示模块时,需详细说明时序修正过程,体现工程实践能力。

**期末项目答辩(25%)**:学生完成数字示波器设计后,进行项目成果展示与答辩。答辩内容涵盖系统设计思路、关键技术点(如FPGA资源分配、信号处理算法)、遇到的问题及解决方案,以及与课本知识点的结合。评委根据实物演示效果、代码质量、文档完整性和答辩表现进行综合评分,全面考察学生的系统设计能力、创新意识和表达能力,确保评估结果符合课本中课程设计考核的要求。

评估方式注重过程与结果并重,通过多元化指标客观衡量学生的学习成效,同时强化理论与实践的结合,引导学生深入理解课本知识并提升工程实践能力。

六、教学安排

本课程设计共8周,每周3课时,总计24课时,教学安排紧凑合理,确保在有限时间内完成所有教学内容与实践任务。教学进度紧密围绕教学内容和课本章节展开,结合学生的认知规律和工程实践特点,分阶段推进理论学习、设计与实践。

**教学进度**:

-**第1-2周**:理论基础与系统设计。第1周完成数字示波器原理、FPGA架构及开发环境的介绍(关联课本第3、5、7章),第2周进行系统需求分析、模块化方案设计(参考课本设计章节)。每周1课时理论讲解,2课时讨论与初步方案设计。

-**第3-5周**:核心模块设计与实现。第3周完成信号采集模块(ADC控制)设计与代码编写(课本第8、9章),第4周实现数据处理与存储模块(课本数字信号处理章节),第5周开发显示模块与接口调试(课本第6章接口技术)。每周1课时理论深化,2课时代码仿真与实验。

-**第6-7周**:系统集成与调试。第6周进行系统整体集成、时序仿真与初步调试(课本第9章调试方法),第7周进行硬件调试、性能优化与问题解决(课本第10章测试章节)。每周1课时问题分析,2课时实验调试。

-**第8周**:项目总结与文档撰写。完成设计报告撰写、项目展示准备与答辩(课本第11章文档要求),安排1课时集中指导,其余时间学生自主完成文档整理与展示准备。

**教学时间**:每周安排固定2晚晚自习时间(18:00-20:00),用于实验操作、代码调试和小组讨论,与课堂教学形成补充,满足学生不同学习节奏的需求。实验室开放时间延长至每周3晚,方便学生自主实践,特别是针对课本实验章节的巩固练习。

**教学地点**:理论教学在多媒体教室进行,结合课本PPT与板书讲解;实践操作在嵌入式系统实验室完成,配备DE10-Nano等FPGA开发板、逻辑分析仪等设备,确保每位学生都能动手实践课本中的设计案例。实验室环境布置展示典型数字示波器应用案例,激发学生兴趣。

**考虑学生实际情况**:教学安排避开周末,利用晚间时间,兼顾学生作息;实验分组时考虑学生基础差异,安排基础薄弱者与活跃者搭配;进度设置预留缓冲时间,应对突发问题或学生需求调整,确保教学计划与课本内容同步推进,达成教学目标。

七、差异化教学

鉴于学生在学习风格、兴趣和能力水平上的差异,本课程设计将实施差异化教学策略,通过调整教学内容深度、实践任务难度和评估方式,确保每位学生都能在课程中获得有针对性的指导和成长,同时与课本内容的教学要求相契合。

**内容深度差异化**:针对基础扎实、学习能力较强的学生,在讲授课本基础知识(如FPGA架构、ADC原理)后,补充高级主题,如片上系统(SoC)设计、高速信号处理算法或嵌入式操作系统在示波器中的应用。提供拓展阅读材料(如课本相关章节的延伸文献),鼓励其深入探究。对于基础较弱或理解较慢的学生,则侧重课本核心知识点的讲解,通过实例分析和简化案例(如单周期ADC控制器设计)帮助他们建立基本概念,确保掌握课本的基本要求。

**实践任务差异化**:设计不同难度的实验任务和项目模块。基础模块要求学生完成课本规定的数字示波器核心功能(如单通道波形采集与显示),达到基本要求。进阶模块则增加挑战性任务,如双通道同步采集、FFT频谱分析显示(关联课本信号处理章节)或触摸屏交互界面设计,鼓励学有余力的学生拓展功能。允许学生根据自身兴趣选择部分扩展模块,例如优化功耗设计或研究特定应用场景(如医疗信号采集),使实践内容与课本知识结合更紧密,并满足个性化学习需求。

**评估方式差异化**:采用分层评估标准。对所有人都要求完成基础实验报告和设计文档(符合课本第11章规范),在此基础上,根据学生完成任务的复杂度和创新性进行额外评分。对于基础模块的评估侧重基本功能的实现与课本知识的正确应用;对于进阶模块的评估则增加对算法效率、代码优化和问题解决能力的考察。答辩环节允许学生展示不同层面的成果,评委根据其设计思路与课本理论的结合程度、技术难度和创新点进行打分,体现差异化评价。

通过以上差异化教学策略,旨在满足不同学生的学习需求,既保证所有学生达到课本设定的教学基本要求,又为学有余力的学生提供挑战和成长空间,促进全体学生能力的提升。

八、教学反思和调整

为确保持续优化教学效果,本课程设计在实施过程中将建立动态的教学反思和调整机制。通过定期评估学生学习状况和收集反馈信息,及时优化教学内容与方法,使其更贴合课程目标、课本要求及学生的实际需求,保障教学质量和学习成效。

**定期教学反思**:教师将在每周教学结束后进行初步反思,回顾教学目标的达成度、教学重难点的处理效果以及课本知识点的讲解深度。重点分析学生在实验操作、代码实现和问题解决中暴露出的共性问题,例如对FPGA资源分配的理解偏差(关联课本硬件设计章节)或ADC采样时序控制的错误(关联课本信号处理章节)。每月进行一次系统性反思,结合学生作业、实验报告和中期项目进展,全面评估教学进度与效果,判断是否存在内容衔接不当或进度过快/过慢的情况。

**学生反馈收集**:通过多种渠道收集学生反馈,包括课后提问、每周匿名问卷、实验后的简短意见箱以及期末的教学反馈表。问卷将围绕教学内容实用性(如是否清晰关联课本知识点)、难度适宜性、实验设备可用性、教学方法有效性等方面设计问题。鼓励学生在问卷中提出具体改进建议,特别是关于如何更好地将课本理论与FPGA实践结合的建议,确保教学调整基于真实的学生体验。

**教学调整措施**:根据反思结果和学生反馈,教师将灵活调整教学策略。若发现学生对某课本章节(如VHDL并行处理特性)理解不足,则增加相关实例讲解和代码演示时间;若实验设备故障率高影响实践效果,则提前准备备件或调整实验方案为纯软件仿真模拟;若学生普遍反映进度过快,则适当增加理论讲解课时或分解实验任务,确保学生有充足时间消化课本知识并完成设计;若部分学生完成基础任务后感到挑战不足,则提供进阶任务或额外阅读材料(如课本高级应用章节)。调整后的教学计划将及时公示,并再次通过教学反思检验调整效果,形成闭环优化。

通过持续的教学反思和动态调整,确保教学内容与方法的优化始终围绕课程目标、课本要求和学生的实际需求展开,不断提升教学效果,促进学生的全面发展。

九、教学创新

为提升教学的吸引力和互动性,激发学生的学习热情,本课程设计将尝试引入新的教学方法和技术,结合现代科技手段,使教学过程更具活力和实效性,同时与课本核心内容保持紧密关联。

**项目式学习(PBL)**:以一个完整的数字示波器设计项目作为主线,取代部分传统章节式教学。学生分组扮演不同角色(如硬件工程师、软件开发者、测试工程师),围绕项目需求(如设计一款具有特定采样率、通道数和显示功能的示波器)进行跨角色协作。此方法与课本中系统设计章节的理论相呼应,同时通过实际项目驱动,强化学生对课本知识(如ADC应用、FPGA资源管理、嵌入式接口)的综合运用。教师角色转变为引导者和资源提供者,通过设置项目里程碑和提供反馈,引导学生自主探究。

**虚拟仿真与增强现实(AR)**:引入FPGA虚拟开发平台(如XilinxVivadoEDACloud或相关在线平台),允许学生在无实体硬件的情况下进行代码编写、仿真与调试,降低入门门槛,关联课本硬件描述语言章节。探索使用AR技术,将课本中的抽象概念(如信号时序、FPGA内部结构)可视化,学生可通过AR设备观察虚拟的示波器内部模块工作状态,增强空间想象能力,使理论学习更直观。

**在线协作与翻转课堂**:利用在线协作平台(如GitHub)进行代码共享、版本控制和团队沟通,实现远程协作设计。课前发布预习材料(如课本章节重点、补充阅读链接),要求学生完成基础知识学习和新概念预习,课堂时间则聚焦于讨论、答疑、实验指导和项目推进,有效利用课时,关联课本实验章节。通过在线测试检验预习效果,为课堂深度互动奠定基础。

通过引入PBL、虚拟仿真、AR和在线协作等创新手段,旨在改变传统单向灌输的教学模式,提升学生的主动参与度和实践创新能力,使学习过程更贴近真实的工程场景,增强对课本知识的理解和应用能力。

十、跨学科整合

本课程设计注重挖掘数字示波器设计与FPGA实现背后蕴含的跨学科关联,促进不同领域知识的交叉应用,培养学生的综合学科素养,使其不仅掌握嵌入式系统技术,更能理解其在其他学科中的应用潜力,与课本强调的系统工程思想相契合。

**电子工程与计算机科学的融合**:课程核心内容本身就是电子电路设计与计算机编程的结合。学生需运用电子工程知识(如电路分析、信号处理、ADC/DAC原理,关联课本硬件设计章节)设计硬件接口与信号采集电路,同时运用计算机科学知识(如VHDL/Verilog硬件描述语言、数据结构与算法、嵌入式系统编程,关联课本软件设计与系统编程章节)实现FPGA逻辑控制与数据处理。通过项目实践,学生直观感受硬件与软件的协同工作,理解跨学科知识在嵌入式系统中的统一性。

**数学与物理的应用**:强调数学(如微积分、线性代gebra、数字信号处理中的傅里叶变换,关联课本数学工具应用章节)和物理(如电磁场、电路理论、波动理论)在示波器设计中的基础作用。例如,在讲解ADC采样时,结合数学中的采样定理;在分析波形显示时,引入物理中的波形叠加原理和数学中的形学知识。通过案例分析,让学生认识到这些抽象的学科知识如何转化为实际的工程功能,提升其运用跨学科工具解决复杂问题的能力。

**工程伦理与职业素养**:结合课本中可能涉及的工程伦理讨论,引导学生思考数字示波器设计在工业安全、数据精度、知识产权保护等方面的伦理责任。邀请具有跨学科背景的业界专家进行讲座,分享嵌入式系统在医疗电子、汽车工程、航空航天等不同领域的应用,拓宽学生视野,激发其对多学科交叉领域探索的兴趣,培养其作为未来工程师的综合素养。

通过跨学科整合,旨在打破学科壁垒,帮助学生建立系统化的知识体系,提升其分析复杂工程问题的能力,使其成为具备跨学科视野和综合实践能力的复合型人才,更好地适应未来科技发展的需求。

十一、社会实践和应用

为培养学生的创新能力和实践能力,使课程内容与实际应用场景紧密结合,本课程设计融入社会实践和应用相关的教学活动,强化理论与实际操作的转化,增强学生的学习动机和职业竞争力,与课本中强调的工程实践应用目标相一致。

**企业真实项目引入**:选择与数字示波器设计相关的简化版企业真实项目或需求(如为某教学仪器公司设计一款具有基础功能的便携式示波器模块),作为课程设计的核心任务。项目需求由教师模拟企业提出,包含功能规格、性能指标和成本预算要求,要求学生查阅市场同类产品(关联课本市场分析章节),并运用所学知识进行方案设计。此活动让学生体验真实项目流程,理解课本知识在产品开发中的应用价值,培养其解决实际工程问题的能力。

**产学研合作实践**:与本地电子企业或科研机构建立短期合作关系,学生参观企业研发部门或生产现场,了解数字示波器在实际工业环境中的应用情况。邀请企业工程师进行专题讲座,分享行业前沿技术和发展趋势(如高精度ADC技术、辅助波形分析,可拓展课本知识),或指导学生完成与企业合作的简单定制化设计任务。这种实践环节有助于学生建立职业认知,明确学习方向,将课本知识与社会需求相结合。

**开源硬件与社区参与**:鼓励学生利用GitHub等平台参与开源硬件项目(如基于FPGA的开源示波器项目),学习社区协作模式,下载源代码进行改进或二次开发。要求

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论