《控制器》-第6章 电动机的电器控制

QA12FASF2QAQBM3~1.电动机点动控制线路6.2.1电动机点动和长动控制MAQASF1QASF2BBQBBBFAQAM3~~~主电路2.长动控制线路

主电路QAFBBSFSFFQAFBBM3~QARQARSFRQARQAFQAR控制电路6.2.2正反转控制线路QAFQA6.2.3行程控制

QAFSFSFFQAFBBQARBGbBG1BGaQARQAFBG2SFRQAR6.2.4顺序控制

QA1BB1FASF3SF1QA1QA1BB1QBM13~QA2SF2QA2QA2BB2M23~BB2QA1顺序控制线路实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制M1先起动M2后起动控制QA2线圈通电6.2.4顺序控制

QA1BB1FASF3SF1QA1BB1QBM13~QA2SF2QA2BB2M23~BB2QA1顺序控制线路→QA1主触点闭合→按SF1→QA1线圈通电→QA1常开辅助触点闭合工作过程→给QA2线圈通电提供条件→M1起动、运转。→实现自锁闭合QBM13~→QA2主触点闭合此时再按SF2→QA2线圈通电→QA2常开辅助触点闭合→M2起动、运转。→实现自锁QA2M13~按→

SF3

→QA1、QA2线圈断电→电机M1、M2停转。QA16.2.4顺序控制

QA1BB1FASF3SF1QA1QA1BB1QBM13~QA2SF2QA2BB2M23~BB2QA1顺序控制线路→QA1主触点闭合→按SF1→QA1线圈通电→QA1常开辅助触点闭合工作过程→给QA2线圈通电提供条件→M1起动、运转。→实现自锁闭合QB→QA2主触点闭合此时再按SF2→QA2线圈通电→QA2常开辅助触点闭合→M2起动、运转。→实现自锁QA2按→

SF3

→QA1、QA2线圈断电→电机M1、M2停转。时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动机的Y--△起动或顺序控制等。6.2.5时间控制1.用时间继电器实现的顺序控制

QA1SF2SF1QA1BB1QA2SF2KFKFBB2→QA1主触点闭合按SF1→QA1线圈通电→QA1常开辅助触点闭合→M1起动、运转。→实现自锁按SF2

→QA1、QA2、KF线圈全部断电，触点复位→电机M1、M2停转。→KF延时闭合触点经过一段时间延时后闭合→KF线圈通电→QA2线圈通电，主触点闭合→M2运转用时间继电器KF实现的两台电机顺序控制电路（主电路略）FAQBU1V1W1U2V2W2QA12.Y--△起动控制线路(1)QA2QA1SF2SF1KFKFKFQA2QA1QA2额定运行为△形接法且容量较大的电动机可以采用Y--△降压起动。控制电路主电路星形联接△形联接2.Y--△起动控制线路(1)按SF1

QA1通电→

QA1主触点断开Y接→

QA1线圈断电→

QA2通电闭合QB工作过程FAQA1SF2SF1KFQA2QBKFU1V1W1U2V2W2KFQA1QA2QA1QA2→QA1主触点闭合，电动机实现Y接起动。→QA1常闭辅助触点断开，实现互锁。→KF常闭延时动作触点经过延时后打开KF线圈通电→QA1常闭触点复位→KF瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。→QA2主触点闭合，电动机△运行。按→

SF2

→KF、QA2线圈断电→电机停转。2.Y--△起动控制线路(1)按SF1

QA1通电→

QA1主触点断开Y接→

QA1线圈断电→

QA2通电闭合QB工作过程FAQA1SF2SF1KFQA2QBKFU1V1W1U2V2W2KFQA1QA2QA1QA2→QA1主触点闭合，电动机实现Y接起动。→QA1常闭辅助触点断开，实现互锁。→KF常闭延时动作触点经过延时后打开KF线圈通电→QA1常闭触点复位→KF瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。→QA2主触点闭合，电动机△运行。按→

SF2

→KF、QA2线圈断电→电机停转。电机由Y接起动转换到△运转的过程中，若QA1主触点发生粘联，将造成电源短路。缺点→

QA1通电QA1断电2.Y--△起动控制线路(2)FAQA1BBSF2SF1KFQA2BBQBKFQA3QA3U1V1W1U2V2W2KFQA1QA2QA1QA2QA1工作过程按SF1

→

QA1主触点断开Y接闭合QB→QA1主触点闭合，电机Y接。→QA1常开辅助触点闭合，

QA3通电，电机Y接起动。→KF常闭触点延时打开KF线圈通电→KF瞬时动作常开触点闭合实现自锁。→QA1常闭辅助触点断开

QA2线圈通路。→QA1常开辅助触点复位，QA3断电，断开电源。→QA1常闭辅助触点复位，QA2线圈通电→QA2通电→电机△接运行。→

QA1通电QA1断电2.Y--△起动控制线路(2)FAQA1BBSF2SF1KFQA2BBQBKFQA3QA3U1V1W1U2V2W2KFQA1QA2QA1QA2QA1工作过程按SF1

→

QA1主触点断开Y接闭合QB→QA1主触点闭合，电机Y接。→QA1常开辅助触点闭合，

QA3通电，电机Y接起动。→KF常闭触点延时打开KF线圈通电→KF瞬时动作常开触点闭合实现自锁。→QA1常闭辅助触点断开，

QA2线圈通路。→QA1常开辅助触点复位，QA3断电，断开电源。→QA1常闭辅助触点复位，QA2线圈通电→QA2通电→电机△接运行。按→

SF2

→KF、QA2、QA3线圈断电→电机停转。2.Y--△起动控制线路(2)FAQA1BBSF2SF1KFQA2BBQBKFQA3QA3U1V1W1U2V2W2KFQA1QA2QA1QA2QA1线路特点通过接触器QA3使电动机由Y接起动转换到△运转的过程中，断开电源。这样避免了由于主触点粘联造成电源短路。SF1SF2BBQBFA~~QA2QA1QA2KFKFW2U1U2V1V2W1QA1主电路：FA位置；U1–U2,V1–W2；无BB热元件

控制电路：无自锁、互锁;KF延时触头的方向不对。

例1图示三相异步电动机Y-

起动控制线路,请写出各处错误，说明错误情况，并画出正确线路。FASF1SF2BBQB~~QA2QA1QA2KFKFW2U1U2V1V2W1KFQA1QA1BB例1图示三相异步电动机Y-

起动控制线路,请写出各处错误，说明错误情况，并画出正确线路。控制电路：无自锁、互锁;KF延时触头的方向不对。主电路：FA位置；U1–U2,V1–W2；无BB热元件

例2要求运料小车到达A处后停20S,以便装料,然后自动向

B处运动；到达B处后停10S，卸车后又自动向A处运动，不断往复，试设计控制电路。小车右移左移SQ2SQ1QA1通电QA2通电ABQA2SF1SF3BBSF2QA1QA2QA1QA1QA2L1L2KF1SQ1KF1SQ2KF2KF2QA1SF1SF3BBQBBBFAM3

~~~QA1QA2QA1QA2QA2例3指出正、反转控制线路的错误SF2QA1L1L2L2L1例3分析下面控制电路的工作原理分析方法小结

先分析主电路，电动机的动作；再分析控制电路，能够实现何种功能：行程、顺序、时间控制等。1.分析继电接触器控制电路2.设计继电接触器控制电路依然是从主电路到控制电路。常见的错误有：(2)将接触器或继电器的线圈相串联；(3)将接触器触头与线圈并联—造成L1、L2短路；(1)将L1、L2接在接触器的主触头下面；(4)无短路、过载保护；BB热元件或常闭触头缺一；(5)无自锁、互锁触头；或常开、常闭触头用错；(6)KF的通电延时与断电延时触头混淆。6.3机床控制线路举例炉门开闭电动机推料机进退电动机车床电气原理图的主电路BB1FA1QA1QB1M13~QAQA2RQB2BB2FA1M23~QA4M33~QA3L2L1L3分析控制线路的步骤(1)从电动机着手(2)分析控制电路通常是由上往下，由左向右，设想按动操作按钮，观察哪些电器元件通电，其相应触点如何动作，进而6.3机床控制线路举例主轴电动机车床电气原理图的主电路BB1FA1QA1QB1M13~QAQA2RQB2BB2FA1M23~QA4M33~QA3L2L1L3冷却泵电动机快速移动电动机QA1实现主轴电动机正转QA2实现主轴电动机反转QA主触点用于短路限流电阻实现主轴电动机反转主轴电动机有短路保护和过载保护冷却泵电动机由QA4实现单方向运转有短路和过载保护快速移动电动机由QA3实现单方向运转只有短路保护1.主电路分析SFQA2QA1QA1KAQA4FASF5L1车床电气原理图的控制电路BB2QA1QA2KABB1QA2KASF3SF1QAQAKASF4QA4BGL2QA32.控制电路分析(1)主轴电动机的点动控制→

QA1主触点闭合，M1正向运转。按SF1→QA1线圈通电→QA1主触点闭合，主轴电动机经R限流接至电源→M1在低速下转动。→QA常开辅助触点闭合→KA线圈通电→QA1辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成QA1自锁→KA常开触点闭合，同SF2使QA1线圈通电松开SF1→QA1线圈断电→QA1主触点打合→M1停止运行。(2)主轴电动机的正反转控制按SF2→QA线圈通电→QA主触点将R短接。主轴电动机的正转→QA1辅助常闭触点打开，与QA2构成互锁。SF2互锁SFQA2QA1QA1KAQA4FASF5L1车床电气原理图的控制电路BB2QA1QA2KABB1QA2KASF3SF1QAQAKASF4QA4BGL2QA32.控制电路分析→

QA2主触点闭合，M1正向运转。→QA常开辅助触点闭合→KA线圈通电→QA2辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成QA2自锁→KA常开触点闭合，同SF3使QA2线圈通电(2)主轴电动机的正反转控制按SF3→QA线圈通电→QA主触点将R短接。主轴电动机的反转→QA2辅助常闭触点打开，与QA1构成互锁。SF2SF2互锁停车：按→

SF→QA、QA1（或QA2）、KA线圈断电→电机停转。SFQA2QA1QA1KAQA4FASF5L1车床电气原理图的控制电路BB2QA1QA2KABB1QA2KASF3SF1QAQAKASF4QA4BGL2QA32.控制电路分析→

QA2主触点闭合，M1正向运转。→QA常开辅助触点闭合→KA线圈通电→QA2辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成QA2自锁→KA常开触点闭合，同SF3使QA2线圈通电(2)主轴电动机的正反转控制按SF3→QA线圈通电→QA主触点将R短接。主轴电动机的反转→QA2辅助常闭触点打开，与QA1构成互锁。SF2SF2(3)刀架快速移动控制(4)冷却泵控制停车：按→

SF→QA、QA1（或QA2）、KA线圈断电→电机停转。6.4继电器控制线路的一般设计原则控制线路设计的一般原则(1)在满足生产对象要求的前提下，控制线路应力求简单。(2)尽量选择典型环节和典型控制线路，根据各部分的联锁条件将其组合起来，综合成满足控制要求的完整的控制线路。(3)在控制线路中，接触器线圈应并联连接。(4)接通电源后，不按操作按钮时各电器应不动作。(5)在控制线路中，通常触点在左，线圈在右。(6)在控制线路中，要有一定的安全保护措施。如：短路保护和过载保护、欠压保护、限位保护等。控制线路设计的方法(1)经典法(2)逻辑设计法6.4继电器控制线路的一般设计原则设计举例生产工艺要求电动机M1先起动，起动后，电动机M2才可起动，M2起动后经过一段延时，M1自行停车，且M1单向运转，M2能实现正反转，要有短路和过载保护。设计步骤(1)设计主电路。实现电动机M1单向运转需要一个交流接触器QA1实现电动机M2正、反转需要两个交流接触器QA2和QA3。(2)设计控制电路三个交流接触器需要三个起动按钮SF1用于接通QA1线圈（即起动M1）SF2用于接通QA2线圈（起动M2正转）SF3用于接通QA3线圈（起动M2反转）三个交流接触器均要有自锁用QA1的一个常开触点实现与M2（M3）的顺序控制QA2与QA3之间要有互锁用一个通电延时的时间继电器KF的通电延时断开触点实现M2起动后、经过一段延时间M1自行停车的自动控制。并由KF的瞬时动作触点构成自锁。停车按钮为SFBB1FA2QA2QB1M23~QA3QB2BB1FA1M13~QA16.4继电器控制线路的一般设计原则QA1SFSF1QA1SF2BB1KTQA2KTQA3QA2KTSF3QA3QA2QA3QA2QA3BB2FA3~~控制线路6.5常用电器元件的选择6.5.1交流接触器的选择交流接触器的主要性能指标：额定电流（主触点），线圈的额定电压、触点的个数等。

常用的额定电流等级为4、10、20、40、75A等。一般额定电流应大于或等于负载的额定电流。