任务4.3 MDC执行器和传感器接入-动画脚本_第1页
任务4.3 MDC执行器和传感器接入-动画脚本_第2页
任务4.3 MDC执行器和传感器接入-动画脚本_第3页
任务4.3 MDC执行器和传感器接入-动画脚本_第4页
任务4.3 MDC执行器和传感器接入-动画脚本_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

标题执行器抽象数据接口及使用方法

课程结构序号人物年龄性别描述1旁白男106无形象展示，仅有配音，声音沉稳

人物列表

课程导入场景画面动作配音跟随旁白配音，图文动画展示：①先把MDC部分展示出来②再把执行器接入展现出来【旁白】MDC提供执行器抽象数据接口，通过这些接口，开发者可以获取执行器的状态数据，并实现对执行器的控制。Logo出血位执行器接入原理

课程导入场景画面动作配音跟随旁白配音，图文动画展示：①画面出现MDC②出现执行器的组网方式【旁白】执行器接入MDC平台后，通过CAN协议与MDC平台组网通信。Logo出血位执行器组网方式

课程导入场景画面动作配音跟随旁白配音，图文动画展示：【旁白】执行器数据通道的主题主要有车控消息和车状态消息Logo出血位执行器数据通道车控消息车状态消息

课程导入场景画面动作配音跟随旁白配音，图文动画展示：展示车控消息的通信方式【旁白】其中车控消息的通信方式为数据传输系统(SHM)，用于接收算法轨控指令；Logo出血位执行器数据通道车控消息车状态消息

课程导入场景画面动作配音跟随旁白配音，图文动画展示：展示车状态消息的通信方式【旁白】车状态消息的通信方式为DDS(SHM)，用于车辆状态反馈。Logo出血位执行器数据通道车控消息车状态消息

课程导入场景画面动作配音跟随旁白配音，图文动画展示：【旁白】在配置好相应的传感器信息后，根据执行器的类型，启动对应的抽象服务，如表示底盘的Chassis抽象服务，车身的Body抽象服务Logo出血位底盘车身Chassis抽象服

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论