上海市青少年无人机竞赛规则

上海市青少年无人机竞赛规则

（2020修订稿）

ShangHaiMode!Festival

二。二一年十二月

目录

1.总则...........................................................3

2.无人机竞速项目................................................5

3.无人机自制救援项目............................................9

4.无人机足球项目................................................11

5.无人机格斗项目................................................18

6.无人机航拍“争分夺秒、航拍智取”.............................21

7.板控飞行器室内遥控赛..........................................24

8.无人机任务飞行（编程自驾组）..................................26

1.总则

1.1.参赛队规定

（1）各参赛队领队和教练负责本队的训练和竞赛组织工作，应熟悉和了解

竞赛的规程、规则、赛程安排和有关竞赛规定。带领参赛学生按时到达竞赛

场地，教导参赛学生自觉遵守竞赛纪律，保持赛场环境卫生，尊重裁判，服从

组委会的各项安排（含参加开闭幕式）。对时间上有冲突的竞赛项目积极与

相关项目裁判长联系协调，调配好参赛时间。

（2）各参赛队领队和教练要树立“安全第一”的责任意识，做好参赛学生的安

全教育工作。同时要随时关注参赛学生的思想动态，积极做好参赛学生的思

想教育工作，让每一名参赛学生都把本次教育竞赛活动当作一场愉快的、富

有教育意义的体验活动，以放松的心态安全、顺利地完成各项竞赛活动。

（2）参赛学生应佩戴本人参赛证件，携带竞赛必须的T具或模型，按赛程

安排提前到达竞赛场地，随时听取参赛通知。听到裁判点名后，按照裁判指

挥进入赛场进行比赛。赛后按裁判要求确认自己的参赛成绩并在签名栏签名，

完成签名后要立即离开竞赛场地与教练汇合。

（4）每场比赛开始前20分钟进行检录，参赛学生应按照竞赛日程安排，准

时到达检录地点有序检录。检录三次不到者视为自愿放弃比赛。不按规定佩

戴参赛证件、证件或模型与本人身份不符、不按裁判要求穿号码背心参赛等，

将被取消该轮成绩或竞赛资格。

（5）竞赛场地只允许裁判、工作人员、当轮比赛的参赛学生或裁判允许的

待赛学生进入，未经裁判允许，任何人均不得擅自进入竞赛场地。对不服从

裁判指挥或妨碍竞赛正常进行的行为将视情节轻重给予警告、严重警告，直

至取消比赛资格的处罚。

（6）在竞赛过程中遇到有争议的情况，参赛学生可向裁判咨询，对裁判答

复不满意可通知领队，由领队向该项目裁判长咨询，对该项目裁判长的答复

仍不满意的，领队可书面向总裁判长申诉，直至仲裁委员会最终判定。任何

形式的申诉均不得妨碍竞赛的正常进行，否则申诉无效并上报竞赛活动组委

会处理。

（7）每名参赛选手最多可报名参加一项个人项目和一项集体项目。

2.无人机竞速项目

2.1.无人机竞速项目A类

2.1,1组别设置：中学组、小学组

2.1.2技术要求：

（1）多旋翼机型的无人机，对角线轴距50mm；

（2）动力电池为1-4S锂电池，单节电池电压W4.25V：

（3）必须具备第一视角飞行功能；

（4）必须使用2.4Ghz频率遥控器，仅允许使用模拟制式图传发射器，中

心频点5.8Ghz,发射功率设置在25mw；

（5）模拟图传必须可以调整频道，且具备竞赛频道：5658、5695、5732、

5769、5806、5843、5880、5917；

（6）参赛选手必须持有ASFC、UTC、APOA中任意一家单位的飞行员执

照，如没有飞行员执照的，必须在赛前提供日常训练视频，由裁判确认选手

具备过硬的飞行技术，方可参赛。

2.1.3竞赛场地：

根据比赛举办地点进行场地设置,赛前提前公布，由各区领队传达至选手。

2.1.4竞赛模式：

竞赛为4人一组，进行2轮，每一轮需在S分钟内完成3圈飞行。

2.1.5竞赛方法：

（1）赛前组委会根据报名情况，提前公布参赛分组及图传频道，选手需

提前将图传调整到指定频道；

（2）无人机上电后放入起飞区，选手回到选手区，裁判发出“开始”口

令后开始5分钟计时，无人机完成规定航线，通过起点/终点标志记录3圈

飞行总时间：

（3）竞赛过程中，任何人员不得擅自进入飞行场地，如飞行过程中，无

人机因倾覆或故障无法继续飞行，则该轮没有成绩；

2.1.6成绩评定：

以两轮成绩中用时较少的一轮，按用时升序评定名次,如出现用时相同时，

以另一轮用时评定名次。

2.1.7竞赛判罚：

（1）飞行途中出现漏标的情况，选手应自觉补标，没有补标的，每一个

在当轮成绩上加罚30秒；

（2）5分钟时间一到，选手必须听从裁判指令原地降落，将无人机上锁后

取回，如选手仍坚持飞行，将取消其所有成绩；

（3）每轮竞赛结束后，选手需到裁判处签字确认竞赛成绩，如选手对于

竞赛成绩有异议，可提交自己的第一视角竞赛录像，由裁判组复议或仲裁组

仲裁。

2.1.8安全事项：

（1）参赛选手可配备助手1名，比赛期间，选手及助手必须佩戴头盔及

护目镜；

（2）飞行过程中,如出现裁判认为的危险动作，裁判将提出警告，根据

危险程度裁判有权要求选手立即停止飞行并安全降落。拒不执行裁判指令的,

将取消本次竞赛所有成绩。情节严重的将取消其所在区参赛队在本项目的全

部成绩，并禁止选手本人今后再次参加本项目竞赛。

（3）未轮到上场比赛或已完成比赛的选手，不得在未征得裁判允许的情

况下，擅自通电，一经发现将取消其参赛成绩及参赛资格。

2.2.无人机竞速项目B类

2.2.1组别设置：中学组、小学组

222技术要求：

（1）多旋翼机型的无人机，对角线轴距（120mm；

（2）动力电池为力锂电池,单节电池电压W4.25V；

（3）必须具备第一视角飞行功能；

（4）必须使用2.4Ghz频率遥控器，仅允许使用模拟制式图传发射器，中

心频点5.8Ghz,发射功率设置在25mw；

（5）模拟图传必须可以调整频道，且具备竞赛频道：5658、5695、5732、

5769、5806、5843、5880、5917；

（6）必须使用空心杯电机，电机直径W8mm。

2.2.3竞赛场地：

根据比赛举办地点进行场地设置,赛前提前公布，由各区领队传达至选手。

2.2.4竞赛模式：

竞赛为4人一组，进行2轮，每一轮需在5分钟内完成3圈飞行。

2.2.5竞赛方法：

（1）赛前组委会根据报名情况，提前公布参赛分组及图传频道，选手需

提前将图传调整到指定频道；

（2）无人机上电后放入起飞区，选手回到选手区，裁判发出“开始”口

令后开始5分钟计时，无人机完成规定航线，通过起点/终点标志记录3圈

飞行总时间；

（3）竞赛过程中，任何人员不得擅自进入飞行场地，如飞行过程中，无

人机因倾覆或故障无法继续飞行，则该轮没有成绩；

2.2.6成绩评定：

以两轮成绩中用时较少的一轮，按用时升序评定名次,如出现用时相同时，

以另一轮用时评定名次。

227竞赛判罚：

（1）飞行途中出现漏标的情况，选手应自觉补标，没有补标的，每一个

在当轮成绩上加罚30秒；

（2）S分钟时间一到，选手必须听从裁判指令原地降落，将无人机上锁后

取回，如选手仍坚持£行，将取消其所有成绩；

（3）每轮竞赛结束后，选手需到裁判处签字确认竞赛成绩，如选手对于

竞赛成绩有异议，可提交自己的第一视角竞赛录像，由裁判组复议或仲裁组

仲裁。

2.2.8安全事项：

（1）参赛选手可配备助手1名，比赛期间，选手及助手必须佩戴头盔及

护目镜；

（2）飞行过程中，如出现裁判认为的危险动作，裁判将提出警告，根据

危险程度裁判有权要求选手立即停止飞行并安全降落。拒不执行裁判指令的,

将取消本次竞赛所有成绩。情节严重的将取消其所在区参赛队在本项目的全

部成绩，并禁止选手本人今后再次参加本项目竞赛。

（3）未轮到上场比赛或已完成比赛的选手，不得在未征得裁判允许的情

况下，擅自通电，一经发现将取消其参赛成绩及参赛资格。

3.无人机自制救援项目

3.1.定义：

疫情不断蔓延，意外随时发生，地面道路越来越多的车辆造成交通拥堵。空

中救援逐渐发达，空中救援力量逐渐发展，请各位同学使用同规格的动力组，设

计制造一架自己的空中救援飞行器。

3.2.技术要求：

（1）动力系统以空心杯电机为来源；

（2）动力电机尺寸直径小于等于8.5mm；

（3）电机数量大于等于2个；

（4）飞行器使用1节1S锂电池作为动力源；

（5）飞行器以遥控形式控制，不得使用预先编程的自动飞行；

（6）飞行器的接收机与遥控器应当具备锁频功能以防升现场串

频干扰；空中救援人偶，

（7）不限制任何规格、材料、工艺制作飞行器主体机架；

（8）飞行器外形及结构不限；

（9）飞行器主体机架必须为自制不得使用商品、成品零件；

（10）参赛飞行器应当具备基本的起飞并可控飞行的能力；

（11）飞行器主体应当具备装载至少一个空中救援人偶的能力（见图）；

（12）单轮飞行最大测定时间180秒;

（13）完成后的飞行器轴距最大不超过300mm。

3.3.竞赛方法：

3.3.1现场制作部分：

（1）以两人小组参赛；

（2）参赛小组携带符合技术标准的飞行器电子设备进场；

（3）参赛小组提前设计并携带制作飞行器机体结构的原材料进场；

（4）制作飞行器机体的材料不限；

（5）不得携带不符合技术标准的电子设备和已经成型加工的机体结构零

件；

（6）现场制作及调试时间60分钟;

（7）在规定时间内参赛小组自主完成飞行器的制造搭建并完成功能测试。

飞行竞赛部分；

（8）2人小组参赛，操纵手辅助控制飞行器，1名助手负责卸下救援人

偶；

（9）操纵手装载好一名救援人偶后，操控飞行器中从起飞区起飞并开始

计时；

（10）以任意顺序穿越3个障碍环并至指定降落点降落；

（11）完成卸载救援人偶后从降落区直接飞至起飞区再进行下一次救援

任务；

（12）单次飞行仅能装载一名“救援人偶”；

（13）在规定时间内（180S）竟可能多的营救“救援人偶”。

24比赛场地：

（1）任务区大小为5米x6米，飞行过程中操纵手不得进入飞行区；

（2）任务区内1个标杆，2个障碍环，障碍环大小1M*1M方框，起降区

为1米xl米的正方形，降落区为1.2m米xl.2米的正方形；

（3）起飞区边上放救援人偶（每个人偶尺寸约4x2x1cm,重量W3g,乐高

人偶标准）。

3.5.评分标准：

（1）飞行中途空中救护员掉落，或机体零件掉落计0分；

（2）中途飞行器摔落后非人为辅助无法二次起飞的终止比赛并记录当

前营救数量；

（3）完赛后更具营救的“救援人偶”数量降序排名。

4.无人机足球项目

4.1无人机足球项目A类

4.1,1组别设置：中学组、小学组

4.1.2技术要求：

飞机机型：四轴无人机

飞机形状：球形

飞机轴距：200-260mm

飞机尺寸：小于420*420*420（含保护罩）

飞行环境：室内

起飞重量：小于720g（含保护罩与电池）

保护设计：全封闭保护罩，以保证飞行安全

电池类型：锂电池

遥控器：有

4.1.3竞赛规则

（1）室内定位：“得分球”无人机需要支持智能定位比赛分为空中足球赛小

学组、初中组、高中组（含中职和职高）三个组别，各组别比赛的赛制分为

两个阶段，第一阶段为淘汰赛，第二阶段为循环赛。

（2）第一阶段首轮，所有参赛队伍进行抽签，抽到相同签号的进行比赛，

例如同时抽到1号签，两个队伍第一队出场进行比赛，抽签后同时也代表了

比赛顺序的确定。如果队伍数为奇数，第一轮采用轮空机制，抽中最后一位

数字的队伍轮空自动进入下一轮比赛，从第二轮开始，出现奇数时，采用淘

汰队伍补位的方式，从上轮淘汰的队伍中，选出成绩靠前的一支晋级到本轮

比赛中，如果比赛中有队伍弃权，则对手队伍本场比赛将按3:0判胜。如果

该弃权队伍当时比赛分差口经落后三分以上，则以当前比分终止比赛。后续

每轮均重新抽签，按上述规则进行淘汰赛。

（3）淘汰赛阶段排序规则：每轮比赛记录得分，两两对战，得分高考获

胜；每轮的队伍排名，优先看净胜分，净胜分高者，名次靠前；净胜分相同，

看本轮得分，得分高者，名次靠前；本轮得分亦相同，如不涉及晋级补位，

则两队名次并列，否则可进行“点球制胜法”来决定优胜。

（4）通过第一阶段的淘汰赛，决出4强。

（5）通过第二阶段的循环赛，来决出冠亚季。出场顺序现场抽签决定。

（6）循环赛阶段排序规则：优先看比赛胜场数，胜场数量多者靠前，胜

场数相同，看胜场净胜分，胜场净胜分高者靠前，净胜分亦相同，看得分数，

循环赛总得分高者靠前，得分亦相同，看胜负场，两队对战时，胜者靠前。

（7）“点球制胜法”：双方各派一名参赛选手上场，轮流进行罚点球，本

方罚球时，对方飞机不得解锁。出场先后顺序由现场裁判采用公平方式决定。

得分球悬停在中心点位置，准备就绪后，裁判吹哨并开始计时，选手从自己

区域，控制无人机将中间的“得分球”踢进对方球门结束计时，所用时间短者

优胜。每个点球上限时间为30秒，超时未进球，不计得分。若第一轮双方

两位选手均未得分，则均派第二名选手上场以此类推，直至决出胜负。

参赛使用的无人机由赛事组委会提供.

比赛中有主裁判1名，副裁判2名。比赛过程中的所有判罚以主裁的裁定

为准。

4.1.4比赛说明

（1）比赛场地为长5米*宽4米*高2.5米，双方得分区域，分别位于比赛

场地的两侧，示意图如下：

500urn

红

蓝

2红

队

队

队

5队

得

得

活

活

0动

动

分

0分

区

0区

区

区

域

域

50cm400cm50cm

（2）比赛分为上下半场各3分钟，中场休息2分钟。比赛中进球后，暂

停计时。重新开球后，恢复计时。

（3）开球前，双方参赛选手将无人机放置在得分区指定位置。进攻方将

“得分足球”整体“踢入”本方得分区，进攻方得1分。防守方在防守过

程中，因操作不当造成“乌龙球”，进攻方得一分。比赛时间结束时，分数

高者获胜，分数相同记为平局。需通过“点球制胜法”决出胜负。

（4）比赛过程中，当出现空中足球跌落且无法重新起飞的情况，主裁暂

停计时，跌落位置重新开球，基于有利原则，进攻一方从比赛场地中线指定

位置起飞，防守从起始得分区位置起飞。

（5）比赛过程中，不设暂停，除主裁判断有影响继续比赛因素进行暂停

外，其他情况均需在规定时间内完成半场比赛，期间不得更换无人机、更换

电池、维修机器等.

（6）比赛过程中，若出现平局，将采用“点球制胜法”决出单场比赛胜负。

（7）正式比赛的参赛选手人数不得少于两人（含两人）且参与比赛的器

材不得少于两台（含两台），如参赛选手人数不足2人，则本场比赛该队成

绩按0:3判负。

（8）各队成员只得在各自规定活动区域活动，不得超出活动区域参加比

赛。

4.1.5犯规说明

（1）开局时，当空中足球起飞稳定后，主裁哨响，各队参赛选手才可解

锁无人机。队伍中出现抢哨行为第一次将被判定为警告处罚，并重新开局。

如该队伍发生第二次抢哨行为，将判定对方得一分，并重新开局。

（2）比赛进行过程中，严禁除裁判员以外的任何人员以任何理由中途进

入比赛场地，如参赛队伍的相关人员（含参赛选手，领队等）违规进入场地，

则该队本场比赛将被判0:3负。如果该队当时比赛分差己经落后三分以上，

则以当前比分计为本场比赛最终成绩。

（3）比赛进行过程中，严禁进行消极比赛，现场主裁对于消极比赛具有

临场判罚权。若某支队伍被裁判判罚消极比赛，裁判将对参赛选手出示黄牌

警告，如若在后续比赛过程中再次被裁判员判定为消极比赛，裁判将对参赛

选手出示红牌，则该队将被处以取消本届大赛资格及成绩。如果当前净胜球

少于3分，比赛对手本场比赛按3:0判胜。如果该队当时比赛分差已经落后

三分以上，则以当前比分计为本场比赛最终成绩。比赛裁判员须保留比赛现

场视频，提交给仲裁委员会，用以比赛的最终仲裁使用。

4.2无人机足球项目B类

421组别设置：中学组、小学组

4.2.2技术要求：

（1）起飞重量&200g,框架直径200mm±20mm：

（2）飞行器为四旋翼结构：

（3）电池组3s锂电池，单节电池电压W4.25V；

（4）必须使用2.4GHz的遥控设备；

（5）无人机足球需配备LED灯装置，确保在各个方向上清晰可见，颜色

至少确保蓝、绿、红、黄四色可调；

（6）球队得分员的无人机足球必须能明显的与本队及对手得分员的无人

机足球进行区分。可以附加LED灯设备，或者使用特定的标识带，确保清

晰可辨识，赛前由裁判组审核确认。

4.2.3禁止行为：

（1）预编程的操纵装置。

（2）经纬度或高度自动定位或路径校正系统。

（3）禁止使用FPV相关的摄像头、图传等相关设备。

（4）教练员不得进入运动员操纵区。

4.2.4安全要求：

所有参赛模型无人机必须设定一个模型的解锁方式，使模型不会因为任何

干扰或者意外操作而起动。解锁设定可以由一个发射机上的特定解锁开关来

执行，或由操作杆的序列动作来解锁执行（比如把两个操作杆向右扮到底）。

允许使用“反乌龟”模式，在不接触模型的情况下，翻转模型。

4.2.5比赛方法

根据比赛报名情况，采用小组赛、淘汰赛等方式进行，具体赛制将在赛前

统一传达至各区领队。

4.2.6比赛要求

(1)根据比赛报名情况，每场比赛进行1或3局，每局竞赛时间为3分

钟。局间休息3至5分钟，用于维修、准备。两支球队同场对抗竞技。每队

3名队员在飞行区上空操纵3台无人机足球。每队限一名得分员可以用无人

机足球穿过对手球门得分。余下的队员可以辅助进攻或防守对方进攻。

(2)场上的运动员每人可以有2个无人机足球。不用于飞行时，备用

无人机球不能安装电池组。运动员只能在两局比赛休息时更换无人机球或电

池组。

427飞行区

(1)飞行区为矩形，边线长度是端线的两倍，以边线中点将飞行区等

分。边线、端线和中心线使用的标记线应与地面颜色不同，并清晰可见。场

场地示意图

(2)球门形状为囿形，内径为60-80厘米，外径为100-120厘米，厚度

为20厘米，分别放置二场地两端距离底边1米处，球门底边距离地面高度

为1.5米。

4.2.8比赛过程：

(1)每队选手点名进场把无人机放置在“起降区”后，举手示意;裁判将

要求队员确认是否准备好起飞。当各队准备就绪时，裁判员宣布“解锁"，宣

布后大约3至5秒，宣布“开始”，正式开始比赛。

(2)进球:当“得分手无人机球”从正前方穿过对方球队的球门环时，球

队得1分:半个无人机球已经穿过了球门环的正面也视为得分，防守/开道无

人机球通过对方球门环不得分。已方任何一个无人机球穿过(或半个无人机

球已经穿过了本方球门)，则判定对方得分。

(?)当一方球队进球时，裁判鸣哨，场上所有无人机必须返回到各自

半场区域，等待裁判再次宣布“比赛继续进行“，此时比赛时间将暂停。

(4)比赛过程中，如一方的无人机球坠地，可以继续起飞比赛;如不能

再起飞，则只能在半场比赛结束后取出维修，或使用备机上场继续比赛。

(5)比赛时间结束则由裁判以哨声为准。

4.2.9成绩评定

以最终双方得分评定胜负。每进一球得一分。以三局两胜制或一局胜制

决定最终比赛结果。

4.2.10判罚

4.2.10.1点球

有下列情况之一，可以判罚点球：

(1)裁判发出开始比赛信号之前起飞无人机足球。

(2)球员在自己方球队进球后没有回到自己场地一方。

(3)防守球员停留在球门环内阻挡进攻。

点球由前锋阵对方一名后卫，在比赛裁判发出罚球信号10秒内完成。

罚球所消耗的时间不计入比赛时间。

4.2.10.2警告

有下列情况下，对球队给予警告:

（1）未经许可的人员（教练等）在比赛期间进入飞行员区域。

（2）球员或教练对裁判、对手球员、对手教练或观众的不文明行为。

（3）球队在未经裁判同意的情况下导致整场比赛或一局比赛延迟开始。

（4）场上球员数量与无人机足球数量不符。

4.2.10.3黄牌

在同一场比赛中，因相同原因被警告两次，该队将被判黄牌。在下列情

况下，可以直接给球队判罚黄牌：

（1）在一局比赛中前锋球员（得分球员）发生变化。

（2）针对对方不文明运动员、教练的不文明行为。

（3）比赛中未上场球员故意操纵无人机足球干扰比赛。

（4）比赛中场上球员人为接触无人机足球。

当一张黄牌被出示，本局比赛结束，被出示黄牌一方球队判负.

4210.4红牌

在同一场比赛中被出示两张黄牌时，该队就被罚红牌。在下列情况下，

可以直接给球队红牌：

（1）未正式提交注册的球员上场比赛。

（2）球员或教练对裁判、对手球员、教练或观众的严重不文明行为。

（3）场上球员的危险行为或危险动作。

当一张红牌被出示时，整场比赛将结束，被出示红牌一方判负。

5.无人机格斗项目

5.1组别设置：中学组、小学组（统一组别不满10支队伍的，两组将进行合

并竞赛）

5.2技术参数

飞机机型:四旋翼无人机

飞机轴距:200-260mm

飞机尺寸:小于400*400*150mm（含保护罩）

起飞重量:小于500g（含保护罩与电池）

保护设计:全封闭保护罩，以保证飞行安全

电池类型:锂电池

遥控器:有

报到时设置器材检查服务中心，选手可以在此处检查参赛机型是否符合要

求。现场由主裁判判定选手参赛器材是否符要求。若器材不合要求，裁判有

权拒绝该器材参赛。

5.3竞赛规则

各组别比赛的赛制分为淘汰赛和循环赛，组委会根据大赛参加队伍数量制

定赛制，赛前通知到各区领队。

比赛中有主裁判1名，副裁判2名。比赛过程中的所有判罚以主裁的决定

为准。

5.4比赛说明

5.4.1比赛场地为长6米*宽6米*高3米，见下图

比赛双方各有1名领队、3名队员，队员各控制1架无人机。每支队伍允

许在场地内最多放置一架备用机。比赛场地中间有一个高70cm,直径40cm

的本垒。双方队员通过控制无人机降落到本垒并停留足够时间来获得分数，

从而赢得比赛。

5.4.2比赛分为上下半场各3分钟，中场休息2分钟，领队可以在中场休

息时进行现场指导或更换参赛无人机，比赛开始后不设立比赛暂停，直到半

场结束。

5.4.3比赛中，当某一队的飞机落在本垒上且停桨上锁，则裁判开始计时，

每过10秒得1分，直到被对方从本垒上撞落或者自行解锁为止。未满10

秒不得分。

5.4.4同一时间有多台无人机叠在本垒上，只有最下面的无人机能够得分。

开赛前，双方队员将无人机放置在距离本队活动区域不超过20cm的绿色区

域内。裁判哨响后，双方队员才可解锁无人机。

5.4.5比赛结束时，获得分数高者获胜，分数相同即为平局。淘汰赛中如

遇平局，将采用“金球制胜法”确认晋级队伍，

“金球制胜法”的判定方法:比赛开始后，若有一方无人机最先降落在本垒

平台上且停桨完毕，则判定最先降落方胜出。

5.4.6比赛允许在场地内采用撞击，压顶，托举，气流干扰，阻挡等各种

战术。

5.4.7为便于裁判，参赛双方需采用明显标识区分双方比赛用机。不允许

增加任何有利于比赛的附加设施。

5.4.8正式比赛的参赛选手人数不得少于两人（含两人）且参与比赛的器

材不得少于两台（含两台），如参赛选手人数不足2人，则本场比赛该队成

绩按0:3判负。

5.5犯规说明

开局时:当主裁哨响，各队队员才可解锁无人机。抢哨的队伍，第一次被

判定将被警告一次，并重新开局，如该队侪发生第二次抢哨行为，将被记为

对方得一分，并重新开局。

各队成员只得在各自规定活动区域活动，不得超出活动区域参加比赛。比

赛进行过程中，严禁除裁判员以外的任何人员以任何理由中途进入比赛场地,

如参赛队伍的相关人员（含参赛选手，领队等）违规进入场地，则该队本场

比赛将被判0:3负。如果该队当时比赛分差已经落后三分以上，则以当前分

数终止本场比赛。

比赛进行过程中，严禁进行消极比赛，现场主裁对于消极比赛具有临场判

罚权。若某支队伍被裁判判罚消极比赛，裁判将对参赛选手出示黄牌警告，

如若在后续比赛过程中再次被裁判员判定为消极比赛，裁判将对参赛选手出

示红牌，则该队将被处以取消本届大赛格斗赛参赛资格及格斗赛的所有参赛

成绩。比赛对手本场比赛按3:0判胜。比赛裁判员须保留比赛现场视频，提

交给仲裁委员会，用丁比赛的最终仲裁使用。

6.无人机航拍“争分夺秒、航拍智取”

6.1任务描述

操纵多轴无人机模型对未知范围内的未知目标物进行航拍活动，要求能够

根据所拍摄的照片或者识别的图像，分辨出目标物的内容。在获取准确的基

础上以用时短者为胜。该项目旨在培养学生利用航空模型开展实际应用的能

力，为其进入无人机侦察领域积累知识和技能。

6.2技术要求

（1）模型飞机及所有附属设备（电池、遥控器、图传设备）必须全部装

入外部尺寸长宽高之和不大于1200mm的长方体箱子中（箱子须有足够的

强度，比赛期间不允许出现破损），所有的设备不得露出箱子表面。

（2）飞行器需配备有实时无线图像传输的功能

（2）飞行器动力电池最高不超过8.4V

（4）飞行器必须以空心杯电机为动力

（5）飞行器轴距小于等于300mm

6.3场地设置

（1）出发区：设有计时器及出发线。

（2）隙碍区：长20-30m,宽5m,因地制宜设置障碍物。

（3）起降区：lOXIOm,距离出发区20m。

（4）目标区：离起降区50米左右设置目标区，在目标区内放置两个天井，

天井尺寸1.2mX1.2mX0.8m（长X宽X高），天井底部含有待识别的3个

标记，标记尺寸30cmX30cm,标记用数字0-999字符格式为黑体加粗加下

划线，字高30cm（不含下划线）。

6.4运动员

由操纵员1人、机械员1人组成2人机组参加比赛。拍照/摄影操纵员可

由任意一名机组成员担任，不受兼项限制。

6.5竞赛方法

（1）比赛进行一轮或两轮。

（2）每轮比赛准备时间为30秒，计时开始3分钟内须填写报告单并停表

（否则任务得分为0分）,3分钟内飞机须返回起降区（否则降落分为0分）。

（3）运动员在听到裁判员发出比赛开始指令后即可按下计时器开关开始

比赛计时，参赛队员携带箱子按规定穿越场地内的障碍物。到达起降区后，

开箱组装，打开所有设备电源，并操纵模型起飞，对目标区内目标进行侦察。

确定目标内容之后（不必等飞机着陆），由任意一名运动员从起降区返回出

发区，将按照标记数字顺序填写（两个三位数从小到大，并在两格中间数字

颜色）的任务记录单交与裁判，然后仍须由该名运动员按下计时器开关，使

计时器停止，计时器显示时间即为任务用时。

（4）在保证观众和大会安全的前提下，不限制飞行高度、速度和航线。

（5）在比赛开始之前将参赛飞机和所有设备电源关闭，飞机及所有设备

装入箱子后由裁判在箱子上贴上封条，待比赛开始计时、运动员到达起降区

后方可放飞模型。

（6）每轮比赛计时停止后，运动员应将飞机交给裁判员进行审核0

（7）每组比赛之后随机更换目标区内的标记。

6.6成绩评定

（1）单轮比赛成绩为起飞分、任务得分、降落分和安全返回分之和。

起飞分：起飞成功，得10分。

（2）任务得分：数字每填写正确一个标记加100分,每错误一个扣50分,

不填不得分。如填报记录单靶标顺序错误，按照靶标错误扣分；颜色每填写

正确一个标记60分，每错误一个扣20分，不填不得分。

（3）降落分:飞机在比赛时间内降落到起降区内得20分（飞机任一部位在

起降区内即算进区）。

（