CN113992841B 室外强光下的控制器光学追踪方法、系统 （青岛小鸟看看科技有限公司）

393号北京航空航天大学青岛研究院3本发明提供一种室外强光下的控制器光学捕捉追踪部件的表面以形成关于追踪区域的显惯性传感器获取的惯性信息确定追踪部件的位2将强光下控制器的追踪部件的表面划分为追踪区域和非追踪区域；通过追踪摄像头捕捉所述追踪部件的表面以形成关于所述追踪区域的显示图像；其且使所述非追踪区域的亮度比所述追踪区域根据所述显示图像获取所述追踪区域的位置信息，并根据所述传感器获取的惯性信息确定所述追踪部件的位置在所述非追踪区域设置吸光材料，以使所述吸光材料过滤在所述套设型吸光材料中设置孔洞，以使所述套设型吸光材料覆盖所述非追踪区域，在所述追踪摄像头的前端设置所述滤光片，以使所述滤光片过若所述追踪摄像头为红外光摄像头，则所述滤光片的透光滤波范围为758.一种室外强光下的控制器光学追踪系统，实现如权利要求1-7任一所述的室外强光所述追踪摄像头用于捕捉所述追踪部件的表面以形成关于所述追踪区所述滤光件用于使所述追踪区域在所述显示图像中正常曝光，并且使所所述处理器用于根据所述显示图像获取所述追踪区域的位置信息3息与预设的惯性传感器获取的惯性信息确定所述追踪所述滤光片设置在所述追踪摄像头的前端；并且所述滤光片的类型若所述追踪摄像头为红外光摄像头，则所述滤光片的透光滤波范围为754[0003]传统的光学追踪6DOF控制器通常采用可见光或者红外相机拍摄手柄上主动发光或者固定图案的相对位置关系与惯性传感器(IMU)判断出控制器在空间中的位置信息以及[0008]通过追踪摄像头捕捉所述追踪部件的表面以形成关于所述追5惯性传感器获取的惯性信息确定所述追踪部件的位[0022]若所述追踪摄像头为红外光摄像头，则所述滤光片的透光滤波范围为750纳米至[0025]所述追踪摄像头用于捕捉所述追踪部件的表面以形成关于所述追踪区域的显示置信息与预设的惯性传感器获取的惯性信息确定所述追踪部件的[0033]若所述追踪摄像头为红外光摄像头，则所述滤光片的透光滤波范围为750纳米至6[0037]图2为根据本发明实施例的室外强光下的控制器光学追踪方法中追踪部件的区域施例的室外强光下的控制器光学追踪方法进行了示例性标示；图3对本发明实施例的室外7[0047]在本实施例中，该追踪部件可以为VR系统中控制器中任意具有被追踪功能的部[0051]如图1所示，步骤S2为通过追踪摄像头捕捉追踪部件的表面以形成关于追踪区域8区域上覆盖的硅胶套将环境光中的干扰波段过滤掉，以使该B区域不进行反射或者仅有少[0065]如图1所示，步骤S3为根据位置信息与预设的惯性传感器获取的惯性信息确定追的追踪区域的位置信息与预设的惯性传感器获取的惯性信息确定追踪部件位置轨迹和姿滤光件使追踪区域在显示图像中正常曝光，并且使非追踪区域的亮度比追踪区域的亮度室外强光下的控制器光学追踪方法，包括处于强光下控制器的追踪部件101、追踪摄像头9[0069]追踪摄像头102用于捕捉所述追踪部件的表面以形成关于所述追踪区域的显示图[0070]滤光件103用于使追踪区域在显示图像中正常曝光，并且使非追踪区域的亮度比[0071]处理器104用于根据所述显示图像获取所述追踪区域的位置信息，并根据所述位置信息与预设的惯性传感器获取的惯性信息确定所述追踪部件的[0079]通过上述实施方式可以看出，本发明提供的室外强光下的控制器光学追踪系统置有光标组合或追踪图案；再通过追踪摄像头102捕捉追踪部件的表面以形成关于追踪区的亮度比追踪区域的亮度暗，而后通过处理器104根据显示图像获取所述追踪区域的位置信息，并根据位置信息与预设的惯性传感器105获取的惯性信息确定追踪部件位置轨迹和[0080]如上参照