机械原理客观题复习

机械原理

一、绪论

1、手机属于？

A.机械B.机构C.即不属机构，也不属机器D.机器

解析:D、因手机属于变换和接收与发送语音、文字及图片等信息的执行手指机械运动的装置，故属于

机器。

2、下列常用装置哪些属于机器？

A.折叠烫衣板B.汽车引擎罩钱链装置C.手动窗扇开闭装置D,电动卷扬机

解析:D、因电动卷扬机是一种用来将电能转换机械能并实现重物升、降功能的机械运动装置，故属

丁机器。其余选项因不含能代替人来完成有用功的功能，只是实现运动及力变换的种可动装置，故

都属机构。

3、下列常用装置哪些属于机构？

A.洗衣机B.活动扳手C.电梯D.摩托车

解析:B、因活动扳手具有调节钳口尺寸大小并能手部作用变换拧螺母的力矩的可动装置.，故属机构。

其余选项，因包含有自动完成输送物体或洗涤衣物的功能而执行机械运动的装置，故都屋机器。

4、机构的特征完整表述？

A.用来变换或传递运动或力B.具有确定的机械运动C.三者均应具备D.人为实物的组合体

解析:C、因人为实物的组合体即为装置，机构应是一种相对运动确定的装置，并具有运动和力变换或

传递的功能，故D为正确答案

5、机器的特征完整表述？

A.用来变换或传递能量、物料、信息的功能B.三者均具备

C.具有确定的机械运动D.人为实物的组合体

解析：B、因认为实物的组合体即为装置.，机器应是一种有确定机械运动，并能实现能量或物料或信

息等转换与传递功能的装置，故B为正确

6、机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的？

A.有关各种机器和机构所具有的一般共性问题和各种常用机构的分析与设计方法，以及机械系统运

动方案设计的问题

B.有关各种机器与机构的工作原理及设计问题

C.有关机械的基本理论问题

D.有关机构的结构学、运动学及动力学和常用机构的分析与综合以及机械传动方案设计

的问题

解析:B、因其不准确的表达在于:不是研究各种机器的工作原理和设计问题，而各种机器所具有一般

共性问题或基本理论问题，研究各种机构的工作原理及设计问题是准确的

7、一般机器的主要组成部分应为？

A.驱动部分+传动部分+执行部分

B.驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分+智能部分

C.驱动部分喊动部分+执行部分+控制部分

D.联动部分+执行部分

解析二C、一般机器应主要由驱动、传动、执行及控制四部分组成，属于C,而传统纯机械则由驱动、

传动及执行三部分组成，属于B;也有极少直接驱动执行的机器，属于A;现代智能机器则由驱动、传

动、执行、控制及智能五部分组成，属于D

8、在下列机械产品设计过程的各设计环节中，哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成

A.机械的结构设计B.机械的概念设计C机械传动方案设计D.产品的外观设计

解析：C、因机械原理课程的研究内容的第5部分内容，属于机械系统运动方案的设计，并机械创新

设计中占据重要的教学地位。选项A属于机械产品创意设计范畴；选项C属于机械设计课程研究的内

容;而选项D属于人机工程学研究的内容。

9、下列机械未来发展方向的表述中，哪些表述是不正确的？

A.机械向智能机械的方向发展

B.机器向机器人和智能机器人，再向智能仿生机器人的方向发展

C.机构是向电、液、气、磁、声、光、热等传动机构的方向发展

D.机构向智能机构的方向发展

解析:D、因机构仅仅是一种用来变换或传递运动或力的可动装置，若包含有智能控制就属于智能机

器，但机构可以是利用各种物理技术手段来实现运动或力的变换功能，故属于广义机构范畴；

10、如何学习机械原理课程，正确的学习方法是？

A.机械原理课程内容中运用了大量的理论力学的知识，掌握好理论力学的理论和方法就可顺利地学

好

B.除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识，采取理论联系实际、建立工程观点和用逻

辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好

C.结合一些机械原理课程考试题，有针对性的学习课程就可以学好

D.机械原理是一一门古老的学科，机械本身比较死板，其内容变化不太多，采用死记硬背的方法就

可以学好

二、机构的结构分析

1、两构件组成运动副必须具备的条件是两构件？

A.直接接触且保持一定的相对运动B.相对运动恒定不变

C.都是运动副D.相对转动或相对移动

2、机器的制造单元是？

A.构件B.零件C.机器D.机架

3、机器的运动单元是？

A.零件B.机器C.构件D.机架

4、平面运动副按其接触特性，可分成？

A.转动副与局副B.转动副与移动副C.移动副与高副D.低副与高副

5、平面运动副的最大约束数是？

A.2B.3C.1D.4

6、两构件通过点或线接触组成的运动副是高副。J）

7、每个运动副都是一个构件。（X）

8、在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。（V）

9、两构件通过面接触组成的运动副是低副。（V）

10、在绘制机构运动简图时，不仅要考虑构件的数目，而且要考虑构件的构造。（X）

解析:在绘制机构运动简图时，穴考虑构件的外形（高副机构的运动副元素除外）、断面尺寸、组成构件

的零件数目及固连方式等。

①当m个构件用复合较链相联接时，组成的转动副数目也应为m个。（义）

。复合较链与转动副和移动副都有关（X）

亘）局部自由度与机构的运动是有关的。（J）

11、构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称约束

12、在平面机构中具有一个约束的运动副是高副°

13、构件通过运动副的连接而构成可相对运动的系统成为运动链

14、下列哪些组成结构属于复合较链（B）

解析:A、B为两滑块和机架三构件在同一处构成了同轴线的两个转动副，即复合钱链，故B为正确答

案;A为三构件组成了两个轴线不重合的两个转动副，属于曲柄，而不属于复合钱链;C为两构件组成

仅一个转动副;而D为四构件组成了一个转动副和两个移动副，故不为复合钱链。A、C及D都是错的

15、计算下列图示各机构的自由度如下，哪个计算结果是错误的?

3^^

AB

A.图D机构的自由度为1B.图A机构的自由度为1

C.图B机构的自由度为1D.图C机构的自由度为2

解析:（两处高副接触的公法线重合，故仅算个）,

A;.n=2zpl=2,ph=lF'=0,p'=0,F=3x2-2x2-l=1;

B:.n=3,pl=3,ph=l（两处高副接触的公法线重合，故仅算一个），F'=l,p'=0,F=3x3.-2x3-l-l=l;;

C:.n=3,p5=2,,p3=2,F'=l（杆2绕自身的转动运动）,p'=0,F=6x3-5x2-3x2-1=1;

D:.n=3,pl=4,ph=O,F'=O,p'=0,F=3x3-2x4-0=1;

16、当机构的原动件数目小于其自由度数时，该机构（）确定的运动

A.薄弱环节将能破坏B.没有C.具有D.不完全有

解析:D、机构此时不完全有确定运动，其运动将遵循最小阻力定律

17.三个构件相互接触而构成了两个转动副，符合下列情况者属于复合皎链：

A.两转动副的轴线既不重合平行，也不相交垂直，而是相错B.两转动副的轴线平行而不重合

C.两转动副的轴线相交垂直D.两转动副的轴线重合

解析:D、因复合较链是指多个构件在同一处组成了同轴线的转动副

18、平面运动副的最大约束数为一，最小约束数为一。

A.4,1B.2,1C.5,1D.3,1

解析：B、因作平面运动两自由构件未构成运动副之前，共有3个自由度，构成运动副之后，至少要

引入一个约束，而最多只能引入两个约束。故正确答案为2,1

19、引入一个约束的平面运动副有—，引入两个约束的平面运动副有

A.齿轮高副和凸轮高副，转动副和移动副B.槽销啰，复合较链

C.平面高副，平面副D.点高副，平面低副

解析:A、因引入一个约束的平面运动副为平面高副,一般有齿轮高副和凸轮高副；而引入两个约束的

平面运动副为平面低副，则有转动副和移动副

20、一个运动链要变成为一个机构，（A）

A.必须取其中一个构件为机架B.必须使运动链中原动件数目等于其自由度数;

C.必须选择运动链中一构件为原动件D.必须使运动链的自由度大于零

解析:A、机构是具有固定构件即机架的运动链

21、对于下图所示机构自由度F计算,确定下列哪些分析是正确的（C）

-1QB-A.因两滑块不会发生相对转动运动，应除去其转动副再计算尸=4

B.应将两滑块较接的构件组除去，再计算尸=2

C.该机构中无复合校链、局部自由度及虚约束，计算尸=2

p7777/

D.因机构中两滑块校接校接前后B点的轨迹相重合，故此处存在1个虚约束

解析：C、虽用较接两滑块连接前后B点的轨迹重合，但该构件组属于一般二级杆组，其自由度为零,

即连接并未代入约束，故也就不存在虚约束，属于正常杆组连接。此时，计算其自由度n=4.pl=5.ph=0,

,,

F=0/p=0,F=3x4-2x5=2

22、某机构为1川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是

A.至少含有一个II级杆组B.至少含有一个II级杆组

C.至少含有一个基本杆组D.含有一个自由度

解析:案国机构机的吸别是按组成机构的开相中的最高极别定义的，故机构就必须至少含有一个川级

杆组。而其余选项错误的

23、对于图示机构按机构自由度计算一般公式［F=3n-(2pl+ph-p)-□的形式给出了不同的计算式，试分

析哪个计算式是错误的(A)

A.F=3x7-(2x9+2-0)-0=1

B.F=3x7-(2X9+2-2)-2=1

C.F=3x5-(2x6+2-0)-0=1

D.尸=3x7—(2x8+2-0)-2=1

解折：A、其余选项正瑜因该机构中B处为复合校链，B及F滚子转动均为局部自由度F―2,H两处移动副仅复一处或一个视为虔约束

p*=20A、B、C算式都计算了全部构件数，即n=7,其中A、B计算了全部低副和高副，A式按H两处一移动副视为虚约束和2个局部自由度计

算，故计算正确；而B式显然未考虑排除虚约束和除去两个局部自由度，故计算是错的.而C尊式是H处两移动副应仅算一个的情况下计算的，

故计篁正确。

24、具有一个自由度的运动副称为I级副。(X)

解析:错误，因运动副级别是按运动副的约束度来进行分类，如具有一个约束度的运动副称为I

级副，等等。而运动副按其具有的自由度分类则称类，如具有一个自由度的运动副称为I类副，等等。

25、既然机构是运动链中某一构件固定为机架而形成的，那么同一运动链当取其中不同的构件为机

架，便可形成不同的机构。(J)

解析:正确，同-运动链当取其中不同的构件为机架，可以形成不同的机构。这种变换方法又称之

为机构的机架变换或机构的倒置。

26、当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。(V)

解析:正确，因机构的自由度F>0是机构的可动基本条件，机构的自由度等于其原动件数是机构具

有确定运动条件，满足后者条件也必然满足前者条件。

27、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局(J)

解析:正确。对一般含具有局部自由度F和虚约束p的机构的机构的自由度计算，首先要判断并

指出机构中存在局部自由度和虚约束，然后计算时有两种排除法:一是从公式中计算中排除，即减去

F和p的数目;二是从机构图中除去后，在进行计算自由度。

28、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等

于零。(J)

解析:正确，根据机构的组成原理，有上述题目表达

29、圆柱副的约束度为个。

30、空间运动副的最大约束度为个。

31、机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为局部自由度

32、在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为约更

33、运动副指的是两构件直接接触而组成的可动连接；两个构建通过面接触而构成的运动副称为低

副；两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。

34、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于面由度的数目。

三、平面机构的运动分析

1、在由N个构件组成的机构中，有一个相对瞬心，有一个绝对瞬心。

A.N(N-3)/2，NB.N(N-l)/4,N(N-l)/4C.N,N(N-3)2D・(N・1)(N・2)2,N・l;

解析:D、因由N个构件组成的机构的总瞬心数目为N（N-l）/2,凡相对于机架的瞬心都属绝对瞬心，故

有N-1个绝对瞬心，其余为相对瞬心，

2、图示为已知一-曲柄滑块机构的位置图（图a）及其在图示位置时的速度多边形（图b）及加速度多边形

（图c）。试找出下列那个运动分析是错误的（C）。

A.在图c上作相似于ABS,且取e位于连线6k左侧，连接R―的矢量即代表M

B.在图b上作相似于△AS,且取小于be左侧，连接”的矢量即代表，石

・C.构件2的为加速度大小心rad/s2,方向为逆时针方向

D.构件2的角速度大小°2=“v.bc/rad/s,方向为逆时针方向

3、在图示机构中已知凸轮以31的角速度顺时针方向转动，试判断下列用瞬心法求出从动件3的速

度分析步骤及方法是错误的。（D）

A.由瞬心网概念可得，从动件3的速度大小吆=皿23

B.该机构共有3个瞬心：Pi：.A和必

OC.瞬心R位于凸轮1的转动轴心处，瞬心PB位于垂直于从动件3导路的无穷远处，而瞬

心A位于过网点的水平线和过凸轮高副接触点公法线的交点处

•D.从动件3的速度》3的方向为沿其导路向上

①单缸内燃机中的曲柄滑块机构，（）是原动件。曲柄滑块机构共有包个瞬心

A.曲柄

OB.滑块

C.建杆

②两个运动构建间相对瞬心的绝对速度（）

A.均为零

B.不相等

Oc.不为零且相等

分析：瞬心是两构件上相对速度为零，瞬心绝对速度相等的重合点，若瞬心处的绝对速度为，则为绝

对瞬心，否则为相对瞬心。

③用速度、加速度影像可方便池求出（）上其它点的速度和加速度。

OA,同一构件

B.不同构件

C.相邻两构件

D.任意构件

4、作图示凸轮机构的速度分析时，凸轮与推杆的速度瞬心位于（A点）

5、平面连杆机构的活动件数为n,则该机构的瞬心数目是n（n-l）/2.（X）

解析:计算机构速度瞬心数目时应该用全部构件数目N,即包含机架N=n+1,故机构的瞬心数目为

N（N-l）/2

6、机构中有两构件组成为移动副情况下，当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏

加速度。（V）

解析:因为此时，两构件的相对运动速度变动牵连点速度的大小而产生加速度，同时牵连转动也

会改变相对速度的方向而产生加速度，这两部分角速度就属于哥氏加速度

7、在平面机构中，不与机架直接相连的构件（如连杆）上任一点的绝对速度均不为零。（X）

解析：错误，因在平面机构中，不与机架直接相连的构件（如连杆），其绝对瞬心处的速度必为

零，即其绝对瞬心是该构件与机架的相对速度为零的重合点。

8、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（X）

解析：速度瞬心不能用于机构的加速度分析。

①速度多边形的起始点P是机构中速度为零的所有点的速度影响。（V）

9、当两构件组成移动副时，其瞬心在垂直于移动剧导路的无穷远处。

10、当两机构组成转动副H寸，其瞬心与转动副中心重合。

11、平面机构运动分析中，“三心定理”是指作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上。

12、任何机构都可以看成是若干个基本枉组依次连接于原动件和机架上而构成的

四、平面机构的力分析

1、如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆（）

A.变大

B.变大或不变

C.变小

OD.不变

分析：摩擦圆半径：=fvr,其中fv为当量摩擦系数，r为轴径，因此摩擦圆的大小与力无关。

2、图示轴颈1在驱动力Md作用下等速运转，Q为载荷，半径为p的细线圆为摩擦圆，则轴承2作

用轴颈上的运动副反力R21应是图中所示的（C）作用线。

分析：总反力的作用线与摩擦圆相切。

3、在其他条件相同的前提下，楔形面比平面能产生更大的摩擦力，是因为（）。

A.楔形面构件表面的实际摩擦因数变大

B,无法判断

C.正压力变大

OD.楔形结构导致当量摩擦因数增大

4、运动副接触处正压力与摩擦力的合力称为（）o

A.约束力

oB.运动副反力

C.惯性力

D.外力

五、机械的效率和自锁

1、考虑摩擦的转动副，无论轴颈在轴承中加速、等速或减速转动，其总反力的作用线（B）切

于摩擦圆

A.只有在减速状态下B.一定都C.在等速和减速状态下D.只有在等速状态下

解析：因为摩擦圆的半径对于一具体确定的转动副，其摩擦圆半径为一定值，故其总反力的作用线

总是切于摩擦圆的。至于作等速转动，还是作假加速或减速转动，主要是取决于作用在轴颈上驱动力

的力臂是等于、还是大于或小于摩擦圆的半径的情况

2、用于传动的丝杠的螺纹牙形最好选？

A.梯形牙氏矩形牙C.三种牙形牙均可D.三角形牙

解析：B、用于传动的丝杠要求具有较高的效率，即要求螺旋副的当量摩擦因数最小，由于螺旋副

的当量摩擦因数与螺纹副的牙形半角有关，牙型半角越大，当量摩擦因数就越大，三角形螺纹最大,

其次梯形螺纹，而矩形螺纹副的当量摩擦因数为最小。

3、机械出现自锁现象是由于？

A.机械效率小于零B.机械的机构自由度变为零

C.驱动力太小或阻抗力太大D.机械的运动副中的总反力太大

解析:A、因当机械的效率小于零时，驱动力无论多大都不足以克服其摩擦力，即机械发生自锁。而

当驱动力太小或阻抗力太大时，机械也不能运动，但一旦增大驱动力超过阻抗力时便可运动，故这

种不能运动的性质不属于自锁现象。当机械的机构自由度变为零时，机械也不能运动，但这属于机构

的结构不可动问题，也不属于自锁现象;因运动副的总反力大小是随运动副.上的外力的大小增大而增

大,故机械的自锁并不是取决于其运动副总反力的大小，而是取决于作用于运动副的外力的传动角是

小于还是大于其摩擦角的情况

4、如果作用在转动副轴颈上的外力加大，那么轴颈上的摩擦圆

A.变大或不变B.变大C.不变D.变小

解析:C、因转动副中的摩擦圆是仅与其当量摩擦因数f和轴颈的半径大小有关，是一个大小不变的

定值,而与作用在转动副中的外力大小无关。

5、一个自重为G的滑块置于与水平面间呈a角的斜面上，如下那种情况下将发生自锁？(摩擦角记为

q)。

A.a>90°-eB.C.a<90°-4)D.

6、机构发生自锁是由于(B)。

A.摩擦力太大B.运动副发生自锁C.驱动力太小D.生产阻力太大

7、运动副接触处正压力与摩擦力的合力称为(D)o

A.惯性力B.约束力C.外力D.运动副反力

①从受力观点分析，转动副的自锁条件是()

A.驱动力作用线与摩擦圆相离B.驱动力作用线与摩擦圆相切C驱动力作用线与摩擦圆相割

D.以上都不对

8、串联机组功率传递的特点是前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率。(V)

9、混联机构的机械效率公式是(X)

10、从效率观点分析，机械自锁的条件是效率小于0。(J)

11、具有自锁特性的机构是不能运动的。(X)

12、摩擦力总是有害阻力。(X)

13、在并联机械系统中.总效率为各机器机械效率的连乘积.(V)

14、旋副的自锁条件是螺纹升角小于摩擦角。

六、机械的平衡

1、刚性回转件动平衡的条件是(D)。

A.总惯性力之和为零。B.总惯性力和总惯性力矩之和都不为零。

C.总惯性力矩之和为零。D.总惯性力和总惯性力矩之和都为零。

2、静平衡的转子(D)是动平衡的。

A.二者没关系B.一定C.-*定不D.不一定

3、动平衡的转子(D)是静平衡的。

A.不一定B.二者没关系C.一定不D.一定

4、当需要比较两个转子的平衡效果时，适宜采用？

A.质量代换法B.力系平衡法C.许用偏心距法D.许用质径积法

解析:C、因为比较两个转子的平衡效果最好用两转子的许用不平衡度来进行比较而转子的许用不平

衡度是用许用偏心距法来表示，它是与转子的质量无关的绝对量，检测精度好，比较方便。

5、一个刚性转子，其直径为180mm，轴向厚度为20,需考虑进行？

A.无需平衡B.静平衡C.动平衡D.动平衡试验

解析:B、因该刚性转子的b/D=l/9小于0.2,属于静不平衡转子，故需进行静平衡。

6、已经平衡计算或平衡设计过的转子，在其制成后使用时

A.需重新进行平衡计算B.确定平衡精度后再考虑做试验

C.需进行平衡试验D.不需再考虑平衡问题

解析：B、因经平衡计算的转工，由于其材料、制造及装配等原因仍会产生新的惯性力不平衡问题，

故仍需要考虑再平衡问题;但这时无法再用平衡计算的方法进行平衡了;直接做平衡实验也是不正确的,

而应是先确定平衡精度后再考虑做平衡试验。

7、判断转子是刚性转子或是挠性转子的依据是？

A.转子的形状与转速B.转子的形状C.转子的质量D.转子质心的位置

解析：A、对于形状尺寸为短粗的转子，其转子的第1阶临界转速ncl比较高，当其工作转速低于

（0.65~0.75）ncl时，就为刚性转子。对于形状为细长的转子，其转子的第1阶临界转速ncl较低，当

其工作转速高于（0.65~0.75）ncl时，转子表为挠性转子。

①在刚性转子的平衡分析中，如果转自的旋转速度变为原来的2倍时，其平衡质量（）

A.变为原来的1/2B.变为原来的4倍A不变D.变为原来的2倍

②进行动平衡设计时，至少需要（）个平衡质量，

A.4B.3C2D.1

8、由静平衡原理可知，静平衡回转件的质心偏离回转轴线，产生静力矩。（X）

解析：各偏心质量所产生的离心惯性力。

9、平衡的目的是尽量消除附加幼压力，减轻有害的机械振动现象，以改善机器工作性能和延长机器

工作能力和延长使用寿命。（J）

10、经过动平衡的回转件肯定不需要再作静平衡了。（V）

11、在刚性转子中，满足静平衡条件的转子一定满足动平衡条件。（X）

12、对于D/d25的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，该类转子需进行动平

衡设计。（X）

解析：只需进行静平衡设计。

13、根据转子在旋转过程中是否存在变形，可确定转子是刚性转子或弹性转子（X）

14、刚性转子动平衡分析的依据是空间力系的平衡原理（V）

八、连杆机构及其设计

1、四杆机构的急回运动是针对主动件作（D）而言的

A.变速移动B.等速移动C.变速转动D,等速转动

2、钱链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下主动件通过连杆作用于（B）上的力与该力作用点速度

间所夹锐角

A.机架B.从动件C.主动件D.连架杆

3、曲柄摇杆机构中，当取摇杆为原动件时机构的最小传动角等于（B）

A.200随C.25°D.18°

解析:B、曲柄摇杆机构中，当摇杆为原动件，最小传动角出现在死点位置。

4、如下图所示的四个锐链机构中，图（A）是双曲柄机构。

5、在“最短杆长度+最长杆长度s其余两杆长度之和”条件下，固定最短杆的对边，得

A.双摇杆机构B.曲柄滑块机构C.双曲柄机构D.曲柄摇杆机构

6、有一四杆机构，其行程速比系数K=l,该机构（B）急回作用。

A.可能有B.没有C.无法判断D.有

7、平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用（B）来衡量c

A.行程速度变化系数KB.压力角aC.极位夹角0D.传动Y

8、以构件3为主动件的摆动导杆机构中，机构传动角是（角B）o

①钱舞四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和（）其他两杆之和。

A.WB.NC.>D.<

②钱链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时,

有两个曲柄。

A.最短杆相邻边B.最短杆C.最短杆边

③较缝四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构.

A.<B^>C=D.W

④当极位角e时•，机构就具有急回特性。

A.<0B.>0C=0

9、任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=l。（X）

10、在曲柄摇杆机构中，摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（X）

11、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角丫min出现在曲柄与连杆共线的位置。（X）

12、在钱链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（X）

13、增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（X）

14、平面连杆机构中，极位夹角0越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（V）

①平面连杆机构中，极位夹角C越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（V；

②曲柄滑块机构一定具有急回运动性质。（X）

⑥平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。（X）

④平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。（V）

⑥一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当（）为原动件时，称为机构的死点位置。

A.曲柄B.连杆C.摇杆

⑥件3为主动件的摆动导杆机构中，机构传动角是（）

A.角AB.角BC.角CD.角D

⑦构件处于死点位置时，压力角位（）

A.0°B.45°C.60°D.90°

15、在曲柄摇杆机构中，若个连架杆能够做定轴整周转动，那么该连架杆是最短杆。

16、如图⑶所示的偏置曲柄滑块机构ABC,已知偏距为e。试说明图（b）中的角2为什么角？（传动角）

九、凸轮机构及其设计

1、下部儿种运规律中，既不会产生柔性击也不会产生制性冲劫运规律是（A）

A.摆线运动规律B.简谐运动规律C.等速运动规律D.等加速等减速运动规律

解析:A.摆线运动规律即为正弦角力存在刚性和柔性冲击。等速运动规律始、末瞬时存在刚性冲击;

加速度运动规律，其位移、速度及加速度线图都是连续的，不存在速度及加速度的突变，故此运动

规律不等加等威速运动规禅在泊中未梅时存在柔性冲面:简街运动规单在治未两路时存在茶性冲击。

2、盘托乙轮机构的压力角相等于常数，其推开的类型成为（A）

A.直动平底推杆B.摆动尖顶推杆C.摆动滚子推杆D.动滚子推杆

解析:A.因直动平底推杆盘形凸轮机构在不导路方向所夹的锐角为其机构的压力角，年个计摩擦时

户轮作用于推杆上的作用力方向始终垂直于推杆的平若平底推杆的平底与其导路方向垂直时，平底,

与其作用点的速度方向即推杆力角恒为定角。其余选择的机构压力角都是变化的。则其压力角恒为零:

而若其平底与导路方向不垂直时，其压力角恒为定角。其余选择的机构压力角都是变化的。

3、若增大凸轮机构的推程压力a,则推杆上所受的有效分力将（D）

A.不变B.不确定C.增大D.减小

4、设计凸轮廓线时，若增大凸轮的基圆半径,则其廓线曲率半径将

A.不确定B.不变C.增大D.减小

5、在设计滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮实际廓线时，若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可—

滚子半径以改善设计。

A.减小B.增大C.不能确定D.变

6、当基圆半径增加时，凸轮的压力角将

A.增大B碱小C.不变D.不定

7、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（D）o

A.惯性力难以平衡B.设计较为复杂C.不能实现间歇运动D.点、线接触，易磨损

8、为防止外凸凸轮机构中滚子从动件运动失真，滚子半径必须（A）凸轮理论廓线的最小曲率半径。

A.小于B.大于等于C.等于D.大于

①下述几种运动规律中，（）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A.等速运动规律B.摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C.等加速等减速运动规律D.简

谐运动规律（余弦加速度运动规律）

②滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从（）到（）的最短距离。

A.凸轮圆心，凸轮轮廓B.凸轮回转中心，凸轮轮廓C.凸轮圆心，凸轮理论轮廓线D.凸轮回转中

心，凸轮理论轮廓线

③等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起（）冲击。

A。刚性B.柔性C.无

④设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的（）。

A.运动规律B.运动形式C.结构形状

⑤为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须（）凸轮理论廓线的最小曲率半径。

A.VB.>C.2

⑥O盘形凸轮机构的压力角恒为常数。

A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆

⑦对心直动顶尖推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

A增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D.改用偏置直动顶尖推杆

⑧在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（V）

⑨凸轮机构为高副机构，易于磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构。（J）

⑩当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。（V）

9、埋论廊线相同而实际廓线不同的两个对心式直动滚子从动件盘形凸轮机构，具从动件的运动规律

是相同的。（J）

10、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。（J）

11、滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是实际廓线的最小向径。（X）

12、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。（J）

13、平底直动从动件盘形凸轮机构，压力角始终等于零。（V）

14、凸轮机构的压力角指的是，不计摩擦时凸轮与从动件接触点处的公法线方向与从动件运动方

向之间所夹的锐角，常用。表示。

十、齿轮机构及其设计

1一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（D）必须相等。

A.宽度B.直径C.齿数D.模数

正确答案:D你选对了

2、齿数大于42,压力角a=20。的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿根圆（B）基圆。

A.等于B.大于C.小于D.小于且等于

3、正变位齿轮的分度圆齿厚（C）标准齿轮的分度圆齿厚。

A.小十且等十B.等于C大于D.小十

4、在范成法加工常用的刀具中，（D）能连续切削，生产效率更高。

A.齿轮插刀B.齿条插刀C.成形铳刀D.齿轮滚刀

5、和标准齿轮相比，以下变位为轮的四个参数中（B）已经发生了改变。

A.模数mB.分度圆齿厚C.齿距pD.压力角a

6、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在（D）上。

A.端面B.主平面C.轴面D.法面

7、在两轴的交错角E=90。的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须（D）o

A.相反B.相对C.相异D.相同

①渐开线在基圆上的压力角为（：）。

A.20c氏0°C.15°D.1O0

②一对潮开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（）。

A,模数相等B.压力角相等C.模数和压力角都相等

③一对渐开线直齿圆柱齿轮进行啮合传动时，若其中心距存在安装误差，则（）。

A.仍能保证瞬时传动比不变B.瞬时传动比是否变化需结合其他条件进行判断

C.瞬时传动比虽然有变化，但平均转速比仍不变D.仍能保证无齿侧隙连续传动。

④标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有：

A.齿数B.模数C.齿顶高系数D.齿顶间隙系数

⑤渐开线标准齿轮是指m、ct、ha*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。

A.小于B.大于C.等于D.小于且等于

⑥用标准齿条型刀具加工ha*=l、a=20。的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为（）。

A.14B.15C.16DJ7

⑦正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆半径（）。

A.增大B.减小C.相等

⑧正变位齿轮与标准齿轮相比，其齿顶圆半径（）。

大B.减小C.相等

⑨渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（）0

A.正变位B.负变位C.零变位

8、同一渐开线齿廓上各点的压力角相同。（X）

9、斜齿轮适于高速重载传动。（V）

10、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（X）

11、一对直齿圆柱齿轮的中心距一定等于两分度圆半径之和。（V）

十一、齿轮系及其设计

1、周转轮系的基本构件是？

A.行星架、圆柱齿轮B.太阳轮、行星轮和行星架

C.太阳轮、行星架D.行星轮、行星架

2、周转轮系的转化轮系为一（）

A.定轴轮系B.行星轮系C.复合轮系D.差动轮系.

解折:A因周转轮系的转化轮系是设想行星架相对静止时的轮系。

3、一个复合轮系中一定含一个（D）o

A.差动轮系B.定轴轮系C.行星轮系：D.周转轮系

解析:D、因为一个复合轮系只有这两种情况:一是定轴轮系