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140汽车底盘

uxw=0.7已给出侧向力系数是:

()7-

2

uxw..=0.97[l-(—)]2=0.73

在Sx,w3=1。%和。=4°可变侧向力是:

Fnv=uxwxFzlv=0.73x2940

=2146N

和可以求出的制动力是:

F*.卯b=ux.卬xFZW=0.7x2940

=2058N

2.10轮胎自回正力矩和轮边偏移

2.10.1轮胎自回正力矩总括

轮胎接地点的力作用在轮中间的上边一点,由于地面与侧向力作

用的原因。由于这个原因,轮边侧向力的作用点是由一"计算,被认为

是轮边偏移,达到轮的重点向上一点。在前轮上,侧向力和半径厂"得

出M77y,那是从运动学的角度来说,直接向后传动给轮子如3.8部分。

自回正力矩,侧向力和侧滑角是在rig测试中测出的,M.可以

通过垂直反力和侧滑角这些参数被绘出,大的垂直反力,会得出更大

的自会正力,就象侧偏力,这例句增长到最大后再降低。M"…在4。

可以通过Fig2.43看出,或在干路上,aZ10°

2.10.2轮边偏移

轮边偏移,/7被包含在自回力矩中的分析中(见3.10.3)。其大

小很容易被计算出:

、丁二M力/Fyw(m)

这要求两个因素,一是由F9二f(Fzjy和0)或uyw=f(FZ4V和a)代表,

另一个是M77y=f(Fzw和a)175/70R1382S这个值的轮胎半径可

由图2.45和2.49得出,如下例:

在a=20。和Fzw=5.0KN摩擦系数119=0.44情况下:Fyiv=ux

Fz.v=0.44x5.0=2.2KN=2200N

同一角度和同样的力,自回正力矩是M27y=95N.m

rrT=M27y/F=95/2200=0.043=43mm

图2.50显示的就是用这种方式计算的轮边偏移。大的侧偏力需要更

大的侧偏角,后者是由更小的自回正力矩和减小的轮边偏移所致。对

于这个因素的解释是。低的侧偏角,仅仅是轮胎的变形。这个作用点

的侧向力可能是向后移,不是更大的角,原则上,车架变形了。大的

垂直反力使得轮胎压力增大,增加了地面与轮胎的接触。

2.10.3对前轮的影响轮胎自回正力矩是造成各种轮力的其中之一,

其也是由各种因素造成。

2.10.3.1干路面

自回正力矩通常是由滚阻系数测出,摩擦系数u0=0.8〜0.9。如

果自回正力矩被要求求出,那很可能是近似数值M77y用了修正系数

的。

必=〃%/

水泥石块的用〃XW〜L05(Fig.2.43)175/70R1382S轮胎半径用这

一例子。Fig.2.49一致

Mz7T=40N.m和Fzw=3KN和a=4°

作为修正系数:

-^-=-^=—=1.31

roller//00.80

Mz.TY.p=kflxMZTY=1.31X40=52.4N.m

2.10.3.2湿路面

必是根据轮胎的外形被提供的,这种近似值是由湿路面决定的。与

Fig2.47一致,从1mm的水深到整轮涂,4K卬从().86减到().55。由于

减小了摩擦系数,仅一个小值被估出,也就是说,

wet_0.55

必二Uyw=0.64

roller~0^86

M/.rv=0.64x40N.m=25.6N.m

水膜可能造成摩擦系数的减小,但自回正力矩却增大,水翻转直向后

面的位置,当路面湿时,自回正力矩却由最大对应较小的侧偏角。

2.10.3.3冰滑珞面

仅仅是大的垂直反力和小的侧偏角是在路面疏松时产生极小的

力矩,不过仍能满足轮胎的要求。低的前轴负荷或侧偏角的增大可以

使得修正以致可以抵消力矩-MZTY前轴上的轮荷如果过低,那么后置

发动机的客车将是一个问题.

2.10.3.4纵向力

如Fig3.119所示,牵引力将会增加自回正力矩,对于一个轮来说,

这个方程式是:

MF(小

z.w.a=Y,W*FXWA*rr=F^rG)(2.22)

当制动力矩消失或减弱时,那将会相互抵消,这个公式是:

MZI助=FY.w*4丁一Fx吗*G

=Fzw(*、T—〃X.W*G)

2.10.3.5轮胎压力

轮胎压力每增加0.1bar,自回正力矩就减小6~8%,或减小9〜12%

例如增加O.5bar将会导致50%的减少。这个数值驾驶者是能感觉的

到的。

2.10.3.6其他因素的影响

下面仅有微弱的影响:

•正的凸轮的微弱增加,然而负的却减少。

•Mz.随着速度的增加而降低,因为离心力张紧了刚带使得其更难变

形。(见Fig.2.16)

•力口宽轮边宽度轻微减小自回正力。

2.11轮胎翻转力矩和力的作用点转移

轮胎在地面行使时,轮胎会产生变形,这种侧偏力就是在这种

变形中发生的转移。图示2.51显示了侧偏力的这种趋势,它就是依

靠轮胎的宽度,这种侧偏力和凸轮角的变化在很大程度上利用轮胎的

结构。低的高宽比和高的轮边刚度使得侧向力转移。车辆的滚动阻)}

减少相当多,这将会使得车辆重心与轮和地面的作用点之间的距减

小。

这种转移是由轮胎的翻转力矩和轮胎的纵向轴线决定的。

力的作用点和翻转力矩的侧偏力两者的转移,使得在车辆行驶

时,能够减少滚动阻力。或者,例如,车辆有较高的重心和小的行驶

范围。

2.12扭矩的作用

扭矩的作用,例如在拐点处的纵向力的变化,是很重要的班暂操

纵特性尺度。扭矩作用主要是依靠纵向力的变化而起作用的。

2.12.1扭矩作用是根据支反力而变化

在急加速或刹车时,也就是驾驶者必须慢下来时,这种情况才能

发生。

在重心上的反作用力使得前轴轴荷大,后轴轴荷小,在最初的不

变角中,侧向力的分配是变化着的。如果这一力的系数与纵向力和横

向力有关,那么扭矩就会在加速或制动时起作用。转弯时车辆的侧翻

力矩就是与前轴增加的支反力相关联。

如果附着力大于制动力或支反力与其系数的乘积,那么车轮就不

会产生侧滑力,在这种情况下,前轴和后轴上都有了侧向力。

2.12.2轮胎回正力矩产生扭轮矩

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