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文档简介

2机电一体化机械技术任务2.4机械执行机构的应用

1微动机构2定位机构3数控机床回转刀架4工业机器人末端执行器任务2.4机械执行机构的应用

机电一体化产品的执行机构是实现其主功能的重要环节，它应能快速地完成预期的动作，并具有响应速度快、动态特性好、动静态精度高、动作灵敏度高等特点，另外为便于集中控制，它还应满足效率高、体积小、质量轻、自控性强、可靠性高等要求。任务2.4机械执行机构的应用1.微动机构

微动机构是—种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的进给运动的机构。在机电—体化产品中，它一般用于精确、微量地调节某些部件的相对位置。如在仪器的读数系统中，利用微动机构调整刻度尺的零位；在磨床中，用螺旋微动机构调整砂轮架的微量进给；在医学领域中各种微型手术器械均采用微动机构任务2.4机械执行机构的应用2.定位机构

定位机构是机电一体化机械系统中一种确保移动件占据准确位置的执行机构，通常采用分度机构和锁紧机构组合的形式来实现精确定位的要求。

分度工作台的功能是完成回转分度运动，在加工中自动实现工件—次安装完成几个面的加工。具体工作方式见图2-50。图2-50分度工作台的旋转和粗定位的控制原理框图任务2.4机械执行机构的应用3.数控机床回转刀架

数控机床自动回转刀架是在一定空间范围内，能使刀架执行自动松开、转位、精密定位等一系列动作的一种机构。数控车床的刀架是机床的重要组成部分，其结构直接影响机床的切削性能和工作效率。具体工作结构见图2-51，在这里就不再过多的讲解。任务2.4机械执行机构的应用3.数控机床回转刀架图2-51立式四方刀架1－轴；2－蜗轮；3－下端齿盘；4－上端齿盘；5－刀架；6－套筒；7－轴套；8－销；9－联轴套；10－轴；11－蜗杆；12－压缩开关；13－套筒；14－压缩弹簧；15电动机任务2.4机械执行机构的应用4.工业机器人末端执行器

工业机器人是一种自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，是搬运物料、工件或操作工具以及完成其他各种作业的机电一体化设备。工业机器人末端执行器装在操作机手腕的前端，是直接实现操作功能的机构。

末端执行器因用途不同而结构各异，一般可分为三大类：机械夹持器如图2-52、特种末端执行器如图2-53、工具型末端执行器如图2-54和万能手（或灵巧手）如图2-55。图2-52机械圆弧型夹持器任务2.4机械执行机构的应用图2-53特

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