工业机器人典型应用与维护5.2 视觉检测系统的流程编辑

《工业机器人典型应用与维护》任务5.2视觉检测系统的流程编辑1预备知识：视觉软件主界面（布局0）3任务实施：编辑标签颜色检测流程目

录2预备知识：流程编辑画面4任务实施：编辑二维码检测流程1.预备知识：视觉软件主界面（布局0）2.预备知识：流程编辑画面3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：1.利用机器人将待检测零件移动至检测点位，使有颜色标签的位于成像的中部。标签共有红、绿两种颜色，当前为红色标签。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：2.单击“场景切换”按钮，将场景组切换为场景组0“0.Scenegroup0”，场景切换为场景0“0.Scene0”，单击“确定”按钮。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：3.单击“图像输入”，设置相机参数可以使得图像清晰。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：4.可以通过调节快门速度和增益来调节图像的亮度。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：5.返回主界面，单击“流程编辑”按钮，在流程编辑界面插入“标签”。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：6.当前标签为红色，为了便于识读，可以将标签重命名为“red”。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：7.单击标签“red”的图标，进入其设置界面。单击“颜色指定”按钮，勾选“设定多种颜色抽取”，选择“颜色抽取0”，勾选“自动设定”，然后框选标签的颜色区域，可以看到标签部分颜色被抽取。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：8.为了能够完成识别整个标签的颜色，可以进一步调试色调、饱和度、亮度等参数，使得整个标签颜色都能够被识别。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：9.单击“区域设定”按钮，使用长方形工具为标签选择合适的测量区域。注意：该区域要给标签的位置误差留足够的余量。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：10.单击“测量参数”按钮，设定标签条件的分类方法为“面积”，抽取条件也选择“面积”。单击“测量”按钮，得到当前标签面积的最大值和最小值。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：11.为了将面积小的色块筛选掉，则需要根据实际情况设定面积的下限值，这里将下限值设为1000，设置完成后，再点击一次“测量”，可以看到只剩下一个面积最大的色块是有标签的。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：12.单击“判定”按钮，设置判定条件0为“标签数”，标签数的下限值设为1。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：13.按照上述方法，再次添加一个用于检测绿色标签的流程。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：14.添加“串行数据输出”流程。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：15.单击“串行数据输出”图标，进入其设置界面，点击“…”按钮设定表达式，表达式为“U1.L*1+U2.L*2”，该表达式含义为红色的标签数乘1加上绿色标签数乘2，例如：当检测到绿色标签时，此时绿色标签数为1，红色标签数为0，则表达式结果为2，因此，可以通过表达式的值来判断当前识别到什么颜色的标签。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：16.单击“输出格式”，通信方式选择“以太网”，输出形式为“ASCII”，整数位数为1，小数位数为0。3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：17.回到主界面，点击“执行检测”，再单击“串行数据输出”，可以看到表达式的输出结果。4.任务实施：编辑二维码检测流程任务实施：1.利用机器人将待检测零件的二维码区域移至合适的检测位置。将场景组切换为场景组0“0.Scenegroup0”，场景切换为场景1“1.Scene1”。4.任务实施：编辑二维码检测流程任务实施：2.单击“流程编辑”按钮，在流程编辑界面插入“2维码”流程。4.任务实施：编辑二维码检测流程任务实施：3.点击“二维码”图标，进入二维码参数设置界面，点击“测量参数”选项卡，读取模式选择“DPM”，显示设定中勾选“结果字符串显示”。4.任务实施：编辑二维码检测流程任务实施：4.单击“输出参数”选项卡，通信输出选择“以太网”，字符输出的范围选择“1-4”，为检测结果设定位数。勾选“输出错误字符”复选框，并设置为“1111”，当在执行二维码检测流程时未检测到二维码，输出结果“1111”。