机械原理大题

机械原理白测咫库一分析计算题(共88题)

I、试计算图示机构的自由度(若有复合铁链、局部自由度或者虚约束，必须明确指出)，并判断该

机

构的运动是否确定(标有箭头的机构为原动件)。若其运劫是确定的j唾进行杆组分析j并显争国岩组过

程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。，

A'B

图a)图b)

题1图

1、解：

(a)图：n=9,p=13,p=0；F=3x9—2x13=1；

•・•原动件数目=机构%由旋数，.••机构具有确定的运动。G处为复合较链;

机构级别为II级。

抹组图如下(略)

(b)图：n=7,p=10,p=0；F=3x7-2x|Q=l；

45

原动件数目二机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为HI级。

2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有砂田的事后箭头的构件为原动件)

1“八,

\2V

图a)图b)

题2图

解：(a)F=3nx2P-p=3x5-2x7=1；机构具有确定的运动。

F3n2pp36290

(b)1h

F处为复合较链。机构没有确定的运动。

3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。

——

图a图b

题3图

解：a)F=3nx2p-p=3x7-2xIC=1；原动件数=1

b)n=8,p=11,p=1；F=3nx2p—p=l；原动件数=10

1h1h

4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合钱链、局部自由度或者虚约束，则在图上

明确指出。

7、计算下列机构的自由度（有复合较链、虚约束和局部自由度请指出）

之342422

解：（a）n=4,p=4,Ph=2：

A处％复合较链。

FQ2pip352710

（b）（b）n=5,p=7.Pti=l；~h

F处为虚约束，D’处为局部自由度。

8、图示的铁链四杆机构中，已知65mm%90mmI125mm

AD

125mm'严ad偏时针转动试用瞬心法求：

1）当（r15。时，点C的速度v；

2）当（p=15。时，构件BC上（即BC‘线上或者其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度值。

v0.42m/s

解：C

v0.38m/s

EE点的位置作图示出（略）

9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度（ol=10radk转动。凸轮为一偏心圆，其半径R=25mm,

L=15mm,L=50mm,<p=00。，次用瞬心法求机构5的角速度a）2。

ABADI

2

CR

2

D

3

题9图

PP20mm

解：1)作出瞬心(略)；1213C

匕凡

102.85rad/s

2)2-P'70

妨

10、在图小机构中,已知长度L=L=20mm,L=40mni,Za=Zp=90°3

w=100(l/S),请用速度瞬心法求C点的速度招女小和芳向

1

题io图

11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a=20°mm,b=4Cinin,e=10nun,试

用作图法求出此机构的极位夹角3、行程速比系数K、行程S,并标出图示位置的传动弁

题II图13、判断下列图示

机构为何种较链四杆机构？并简要说明理由(图中数字代表杆件长度)

a，cF3n2p.p.3628II

解，n-6.F»-8.Ph-l,口口>

B处为周都白由度。

15.在图示较链四杆机构中.已知：1=50n】m,I=35mm,1=30mm.AD为机架。成问:

搦骷嬲勰明揩构谴据必产碗大值一

(3)■此机构为双摇杆机构,求I的取值范围.AB

题15图

解：

(1)因人口为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有1+1W1+1

AHBCOAl>

则：1S1+1—l=(35+3()-50)mm=15mm；所以1的最大值为15mm。

(2)因就架：AB及CD均为曲轴，故AD为最短杆，有卜列两种情况:

3

若BC为最长杆，则：l〈l=50mm,且1+1£1+1,故

ABBCADBCCDAB

1>1+1—1=(30+50-35)mm=45mm,所以：45mm

WADBCCD

<l<50mnio

若AB为最长杆，则：I>1=50mm,且1+1£1+1,故

ABBCADABBJCD

I<1+I—I=(50+35-30)mm=55mm,所以:50mm

ARRCCDAD

<l<55inmo

综EAB所述：1的最小值为45mm。

AB

(3)如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机

构。

若AB为最短杆，则：1+1>1+1,故

BCABCDAD

I>I+1—I=(35+30-50)mm=15inm,

若AB%藁长稼-J：1+1>1+1,故

AUAbW.3

I>I+I-1=(50+35-30)mm=55mm,

若ABlrf%强鬻F也不为最短杆，则：1+1>1+1,故

ADBCCtyAB

I<14-1-|=(30+50-35)mm=45mnb

ABADBCCD

综上所述：若要保证机构成立，则应有:

题16图

1<14-1+1=(30+50+35)n)m=115mm,故当该机构为双摇杆机构时，1的取值范围为：15mmV1

ABCD^BCADABAB

<45mm,和55mrn<1<115mm,

16、试设计如因斯示的六杆机构。当原动件Oa自Oy,轴沿顺时针转过(P=60。到达L时，构件AA

OB顺时电转过w=45。，恰与Ox轴事合。此时，滑成6,在Ox轴上自C挪移到C,其位移S=20

mm,滑块匕距O的'离为OC=603m,同用几荷法扁兔A和B点的位置。

IBBIII

17、已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50nim.BC=220mm,CD=100mm,最小允许传动角［

Y

1=60°,试确定机架长度AD的尺寸范围。

W：240.79mm<L<270mm

18、在较链丽机构ABCD中，己知L：30mm,L=75mir.,L=50mm,且AB为原动件，AD为机架。

'试ABBCCD

求该机构为曲柄摇杆机构时L的长度范围。

.AD

解：55mm<L<75mm

AD

20、如图示一曲柄摇杆机构。已知AD=6()()mm,CD=500inni,摇杆摆角<p=6()。，摇杆左极限与AD

夹角(P1=60°,试确定曲柄和连杆长度。

解：L=198.5mm»L=755.5mm,

ABBC

21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r0=40mm,凸轮

以w=20rad，s逆时针旋转。试求：

(1)在B点接触时推杆的速度VB；

(2)推杆的运动规律(推程)；

(3)凸轮机构在B点接触时的压力角；

(4)试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？

解：1)B"Fo方向朝上

2)假设推杆与凸轮在A点接触时凸轮的转角为零，则推杆的运动规律为:

4

3)因导路方向与接触点的公法线重合，所以压力角a=0。

题21图

4)有冲击，是刚性冲击。

22、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，”忙j扁心圆，O为凸轮

的几何中心，01为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且赤=GA/2=30mm,试计

第J1

(1)该凸轮机构中8、D两点的压力角；

(2)该凸轮机构推杆的行程h。/

解：(1)由图可知，B、D两点的压力角为：'(2—

arctgfoo/OB]arctg0.526.565\

B音、如图^3所示，己知一偏心圆盘R=40mm,滚子半径r=10mm,LOA=90mm»

L\B=70T

mm,转轴0到圆盘中心C的距离LOC=20mm,圆盘逆时针方向回转。

(1)标出凸轮机构在图示位置时的压力角a,画出基圆，求基圆半径r；o

(2)作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度(p及相应的凸轮转角622

u0.002m/mm

解：取尺寸比例尺作图，得

图示位置凸轮帆构的压力角为a=27.5°,基圆半径r=30mm：

推杆由最下位置摆到图示位置时所转过的角度为(p=17。：

相应的凸轮转角8=90%

24、如图所示为偏置直动推杆盘形唾机也AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆

瓠AFB的切点。已知e=8mm,i0=15mm,OC=OD=30mm,ZCOD=30°,试求：

(1)推杆的升程h,凸轮推程运动角为80,回程运动角8'0和远休]1

七角302；」一________

(2)推杆推程最大压力角amax的数值及浮现的位置；<

(3)推杆回程最大压力角a'max的数值及浮现的位置。//X

题24图

u0.001m/mm

解：取尺寸比例尺作图，得：

3)3)推杆的升程11=270101,凸轮推程运动角30=79。，回程运动角*0=44。，远住手角302=2年

4)4)推程段最大压力角浮现在D点，其值为amax=44。

5)5)回程段最大压力角浮现在C点，其值为a，max=7l。

25、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如图所示)，试用图解法求出推杆J

B

的运动规律S—5曲线(要求清晰标明坐标(s-6)与凸轮上详细对应点号位置，可不必写步骤)。

26、在如图所示的凸轮机构中.弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90。后,

试用图解法求出或者标出:

(I)推杆与凸轮的接触点;

(2)推杆摆动的角度大小；

(3)该位置处,凸轮机构的压力角。

解:用反转法求出

该位置处，凸轮机构的压力角0

27、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知：a=100mm,Zl=20>Z2=30,a=20°,

dal=88mmo

(1)试计算下列几何尺寸：

①齿轮的模数m；

②两轮的分度圆直径dl,d2；

题26图

③两轮的齿根圆直径dfl,df2：

④两轮的基圆直径dbl,db2：

⑤顶隙C。

(2)若安装中心距增至a=102mm,试问：

①上述各值有无变化，如有应为多少？

②两轮的节圆半径门「2加喷合角，为多少？

解：⑴几何尺寸计算

①模数m:m=2a/(Zl+Z2)=2100/(20+30)mm=4mm

②齿根圆直径dl,d2:dl=mZl=42()mm=80mmd2=mZ2=430mm=120mm齿根

圆直径dfl,df2:dfl=dl-2hf=[80-24(l+0.25)]mm=70mm

df2=d2-2hf=[120-24(l+0.25)]mm=l10mm(其中:h*a=(dal-dl)/(2m)=l,c*=0.25)

基圆直径dbl,db2:db1=d1cosa=80cos2(X)mm=75.175mrndb2=d2=d2cosa=12()

cos200mm=112.763mm

顶隙c:c=c*m=0.254mm=1mm

⑵安装中心距增至时，则有:上述各值中，只顶隙一项有变化:c=(1+2)mm=3mm

6

节圆半径和啮合角：

=arcos(acosacos200/l02)=22.8880

i=rbl/cos=40.8mm

r

2=rb2/cos=61.2mm

28、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为:Zl=40Z2=6(Xrn=5mrn,a

=20°,ha*=hc*=0.25o

(1”1储文对出哼仑标油后装时曲重合度m讣绘山M法小双齿喷仝[大

(2)若将这对齿轮安装得刚好能够连接传动，求这时的啮合角心节圆半径门和「2两轮齿廓在节圆处

的曲率半径p”和d2

解：(1)重合度和啮和度区

a=arcos(d/d)=arccos(zcosa/(z+2h•))=arcos(40cos20o/(40+2*1))=26.49»

a=arcos(d/d)=arccos(zcosa/(z+2h*))=arcos(60cos20<>/(60+2*I))=24.58。

£=1/2it[z(tiga-tga)+z(tga-tga)]

=1/2itI40(tg26.49<>-tg20(>)+60(tg24.58o-tg2(>i)]

=1.75

该对齿轮传动的单齿及双齿啮合区如例15-3图所示

(2)能够连续传动时

a、a、啮合角a:

刚好能够连续传动时，8=1,则

£=1/2n[z(tga-tga；+z(tga-tga)]=l

(ga=(ztga+ztga-2;t)/(z+z)=(4()tg26.49+6()-tg2O--27r)/(40+60)=0Z11

।ai2।2a-22.35o

b、b、节圆半径r、F:

I2

r=r/cosa=rlcosa/cosa-mzcosa/2/cosa-101.6mm

IblI

r=r/cosa-rlcosa/cosa-mzcosa/2/cosa=152.4mm

c、-c、节圆聿径处的曲率半径pp

12

p=rsina=101.6*sin22.35<'mm=38.63mm

p=rsina=152.4*sin22.35<'mm=57.95mm

30、集机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知：Z=20,Z=40,n-=4mm,h=lo为

了提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代，并保持原中心距、模数('法由)、传如,匕不变，要求

螺旋角P<20。。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数Z,Z和螺旋角0,并计算小齿轮的齿顶圆直径d和当量

2a，

齿数z;'

解：1)“确定2、Z、p

I2.、

m、6z

a备z)i120m

2cos11cos

z

cos?hz7()

得：，I(且必须为整数)

当Z]19,z时，18.195

18Z

.，236时，25.84

z17-234时，31.788

由于则这对斜齿圆柱齿把的：

p<20%Z=19Z=38,13=18.1950

2)计算d和当量齿数Z

7

d2hm2h*anm88mm

1aCOSn

Z•22.16

vl然

31、已知产生渐开线的基圆半径r=?0mm,试求：

(1)渐开线在向径『65mm处的曲率半径p,,和压力角%,和展角工；

(2)渐开线上展角6=2?。处的压力为a」向径r华曲率聿径po

解:(l)p=41.533mm：a=39.715。：0=0：1375(弧陵);

(2)(2)a41。，r=79.738mmp=62.113mm

32、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知：Z=21,Z=61,m=2.5mm,a=2(k试求：

(l)两轮的齿p和p；.2)两轮的基圆齿距P和p(»两轮分度圆上渐开线齿廓的曲率半径pi2

和P。

解：(1)p=p=7.85mm;(2)p=p=7.38mm;(3)p=8.98mmp=26.08mm

36、用范血注滚刀切M,薮为Z=16、'a=20°.h=1的斜齿轮，当其忏15。时，是否会产生根切？

仍用此滚刀切制齿数Z=15的斜齿轮，螺旋向至少笈为多少时才干避免根切？

解：1)不会根切2)p=16.44。

37、已知以对外啮合斜齿圆柱齿轮的参数为：m=6mm,Z=30,Z=100,试问螺旋角为多少时才干

满,

足标准中心距为400mm?

解：(>12.84。

38、已知齿轮I的转速n=120r4min,而Z=40,Z=20,求：।

(i)Z：3

(2)行星架的转速n=0时齿轮3的转速n(大小及方向)。H

3

题38图

解：1)求2

3

rrrr

3212

zz2z80

3I2

i"i.12

nZ

2)当U。时03,

n360rpm齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。

39、已知轮系中Z=60,Z=I5,Z,=20,各系模数均相同，求Z及ii

23I

题39图

zzzz65

解：1)由同心条件得：3122

zz3

i1iH123

1H13zz16

2)12-

齿轮1的转向与行星架H的转向相同。

40、求如图所示轮系的传动比"已知Z=Z'=25,Z=Z=20,Z=l00,

14.1223H

Z=2()

4o

题40图

9

(TA2zz

Zz25

解：1)i2i

1

5

8

3）14，H，，4125齿轮1和齿轮4的转向相反.

41、求图示卷扬机减速器的传动比i\若各轮的齿数为Z=24,7?=30,Z=48,Z=60,Z，=20,

ZI=240=100。

题41图

解：1）定轴轮系的传动比为:

nz

n35

"nz

4H3

2）差动轮系的转化机构的传动比为:

ZZ,

•HnJ234

7~7~

2

25齿轮I与卷扬机筒的转向相同。

3）由上述两式得:IH

42、在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各轮齿数为Z《，，Z=Z，=25,

Z=57,Z=56,试求传动比i°

题42图

(I)A5721

iH

j.i1362—

zz25571

12-3I

456

z4z2

n_

588

*14n1>H1144i

43、在图示轮系中，已知各齿轮的齿数分别为°°

Z=28Z=78Z=24,Z=8O,若已知n=2000r/min。当分别

6I

将轮3或者轮6刹住时，试求行星架的转速n。

H

题43图

解：I)当轮3被刹住时

1H1nHn3Z__

i3nnZ

3Hl(a)

因“3°

3413178

IHnZ28

Hi

得：n»528.3rpm

2)当轮6被刹住时

nnz

33136

46167

jjn6n3/4因

nz

'(IJ)

得：211⑻

将(b)式代入(a)式得:5867.9pnn

44、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z=20,Z=25>7?=30>Z=20,Z=70,n=750r/min>

时针方向，试求n大小及方向。

H

9

题44图

山Tri

解：UJJJ'Q.

,z255-IN

i-一

12z2041

.1/z.7()10

12H1li(八1)4Z%03/_

x___

，316n5飞)呷4

H-

n(750—)^80r/min

所以H25

「H的方向与1方向相反，为逆时针方向。

45、在图示的轮系中，已知各齿轮齿数为Z=r=20,Z=Z=Z=30,Z=Z=40，Z=100,试求传

234

动比i。'2561

17

题45图

解：

4

,z80

13——2

13z20

1

i41*5124(1)%156

25-bV

-J1

1z

575

iii

i122557

17(2)6(1)12

46、在图示的轮系中，已知各齿轮齿数为Z=l,Z=40,Z=24,Z=72,Z'=18,Z=114蜗杆।2

23J4：

左旋，转向如图示，试求轮系的传动比i并确定输出杆H的转向。

IH.

题46图

・7

i-L40：TJh.^L

解：定轴轮系：，p22Z,

i1iH1zZ34-20

2H0477

周转轮系：-231④-J

一人”iii80()

复合轮系：IH122H

91

%的方向如图所示。

47、在图示的轮系中，齿轮均是标准齿轮正确安装，轮1顺时针转动，以知各轮齿数为z=20,Z=25,

12

Z=252=20,试求转动比i和II轴的转向。

45IH

题47图

解：先确定齿轮3和6的齿数3和(：z

zz2z70

z：2522065

该轮系由1--2--34及4—5—6—7两个行星轮系组成：

10

36

709

I

14202

6518

iiI—

4625T

918

16.2

~25~

因为正，故7与1转向相同，Il轴的转向为顺时针方向。

48、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z=22,Z=88,Z=Z,

试求传动比i

题48图

(a)

6H(b)

由式(a)得：3H(c)

(c)式代入式(a),得：1611H

49、在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知Z=J7,Z=,23,Z=19,Z=2G,Z=24o

设轮胎受压变形后使28英寸的车轮有效直径约为0.7m,当车行二公里时，表上而指昇P要前好回转一周,

求齿轮2的齿数。

题49图

解：1)5443H为行星轮系

2)1-2为定轴轮系

Z115

Z3114

4

(2)

454.73

(3)

Z68(4)

联立球解得:2

50、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z=20,Z=34.Z=18,

Z-36.Z-78,Z-Z-26,试求转动比i

♦567IH

题50图

z

-3

7

18205

363417

ii

.8

1——

式（b）代入式（a）得：HI17

17

i——2.13

IH8

51、在图示的轮系中,已知各轮齿数为Z4=Z=25,Z，3=20,各轮的模数相同

n=1000i7mino试求行星架的

转速n的大小和方向。

H

题51图

解：⑴求其余各轮齿数:

r2rr

124

Z2ZZ75,ZZzz

所以1242423

Z30Z\Z3

3

求4H

nZ

1-y-1

n.z.

nn443

4!inZZ2

n42/

3H

nn

4Hn

n

IH

(3)(3)求各转速:由上面三式得:

）3（nnH）

n3n5

所以：3H代入上二式得：4H

nHi42()0r/min

(4)求H：W

H的方向与4相反。

59、一对斜忻圆柱齿轮传动中，己知：Z=20,Z=40.法面模数m=8mm.a-20。，爆旋角0-30。,试求:

（1）中心止：（2）两轮当城齿敛：（3）两轮向处小H径。

m(zz)860

an^cos_Zcos30277J28mm

解：i)

ZZ

ZJ_^£L79Z261.58-----

vlCOS3、2COS3

2i

Hl八ccr

mn—9.237mm

icos

dd2hmz28200.75mm

dd2hmz28385.48mm

a22at2

60、设计一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构.要求踏板CD极限位置在水平线上下各15。,并且

CD=500mm.AD=1000mm（AD垂直地面），求AB和BC长度，

题60图

解：设AB=a,BC=b

AC2AD2CD22ADCDCOS75

AC2AD2CD22ADCDCOS105

2

12

DO-

々c1228.34995.582

116.38mm

21228.34995.582

AC

2r1111.96mm

51、试标出下列图示机物的仝棚两的好人

题61图

63、在一对标准直齿轮传动中，已知：Z=20,Z=60,m=5mm,a=20°,试求两个齿轮的：①分度圆齿।

疸；②基圆齿距；③基圆半径；④分度向上齿廓曲率半径。（齿距=周节）

64、一偏置曲柄滑块机构，偏距e=10mm,曲柄长度AB=20mm,连杆长度BC=70mm。试用组解法：①求出

滑块的行程H；②画出曲柄为原动件时的最大压力角a;③画出滑块为原动件时机构的死点位置。

max

65、设计一偏置曲柄滑块机构。要求滑块行程为40mm,行程速比系数K=1.5,滑块在行程端点的最大压

力角为45。。求曲柄、连杆的长度和偏距。

66、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：Z=20,Z=40,法而模数m=8mm,a=20。，螺旋角。=30。，试求：

o中心距；②两轮当量齿数；③两轮房顶由直径。.

67、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮1丢失，测出其中心距a=150mir,齿轮2的

齿数Z=42和齿顶圆直径d=132mm,先需配制齿轮I,试确定齿轮1的主要尺寸。

71、一句'标准斜齿'峪传动，已知Z：28，Z=58,法面模数m=4mm,螺旋

角P=10°o试求：4n

（1）两齿轮的齿顶圆直径及中心距；（2）之中心距为180时，如何改变TK

参数来满足这一要求。!/

72四杆机构。已知L=62mm,L=40mm,L=40mm,L=19mm。试问：〈

ARRCCDADZ

（1）该机构为何种机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件为曲讷。（2）4

当以LAB为主动件时，标出从动件的压力角。2/\

题72图

73、两个压力角均为20。的正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它

们的齿数分别为Z=22,Z=77，齿顶圆直径分别为d=54mm,d=158mm.问该对齿轮能否正确啮合,

I2al92

为什么？

74、轮系中Z=2,Z=qo,Z=25,z=/0,Z=20,Z=和，又已刎蜗杆的转速n=900r/min

=6r/min,方向如图。求：n6的大小和方向

nz,60

nz2

30rpm

Z5()3()

72520

方向与“B方向相同。

13

75.一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动(正常齿)，正确安装(齿侧间隙为零)后，中心距为144mm,

其齿数为z=24,z=120,分度圆上压力角a=20<>

(1)求齿轮’2的被数m与其在分度圆工的齿厚S；(2)求轮1的齿顶圆处的压力角a；

77、已知一对外啮合标施直齿圆柱齿峪，Z=28,h-=l,C*=025,

I•

a=2(T,a)=l2(^im,a=164mm,求：该对齿轮的重合度及实际啮合线长度。

2h

解：(1)*4a3(叫m4mm

a=arcos(d/d)=arccos(zcosa/(z+2h*))=arcos(28cos20<>/(28+2*1))=28.71o

a=arcos(d/d)=arccos(zcosa/(z+2h♦))=arcos(54cos20o/(54+2*1))=25.02。

(3)£=1/2兀[z(tga-tga)+z(里a-tga)]

=1/2兀[28(tg28.71(Mg20))+54(tg25.02o-tg20(>)]=1.70

ppcos11.81mm25XWmirP

(4)rb,I2b

78、在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上。已知曲柄a=70mm,连杆b=200mm,偏

疸e=30mm,曲柄转速n=500r/min。

(1)求滑块行程长度；’(2)分别求滑块正、反行程的平均速度；(3)画出当滑块为主动时的机构

死点位置。

79、如图所示为两对渐开线齿轮的基圆和顶圆，轮1为主动轮。试分别在图上标明：理论啮合线NN,,实।

际啮合线BB,啮合角出，节圆半径r―fo

解：

80、图示为偏置滚子从动件盘形凸轮机构。试确定：

(1)基圆半径「；(2)图示位置升程卜，a；(3)凸轮4轴为£

转过90时的升程A,a,该机'构在在什么问题？应怎么办

解：(1)基圆半径r：45)；(2)图示位置升程h,a

oI