任务5.1-V90PN报文实现简单定位控制

项目5伺服控制系统的综合应用·任务5.1V90PN报文实现简单定位控制——发动机缸体输送控制国六发动机生产线：缸体由传送带精准输送到取料点——PROFINET总线＋标准报文3，让定位控制更简洁。教学流程：导入新知案例实操总结《变频与伺服应用技术》配套授课课件适用：高职机电一体化专业01课程导入项目5·任务5.1缸体上“线”，如何准点到“站”？情境引入·O点装常开光电传感器，定义为原点·X1、X2点装常闭光电传感器，用作限位·A点距O点15cm，为缸体取放位置·上电回原点→起动运行到A点→取走缸体→返回O点知识目标了解PROFINET通信与常用报文，掌握报文3的用法技能目标能组态V90PN伺服系统、配置轴工艺对象并编程调试素养目标感受智能制造产线魅力，立志技能报国图：发动机企业国六生产线传送带想一想：用网线代替成捆的控制线，好处在哪里？《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业0202新知讲解项目5·任务5.1PROFINET与报文5.1.1～5.1.2PROFINET通信与报文PROFINET＝工业以太网标准，一根网线传控制与数据实时通信：RT（周期约4ms，S7-1200）与IRT（约2ms）V90PN常用报文：标准报文1/2/3/5、西门子报文111等S7-1200＋标准报文3：速度/位置控制常用组合报文＝PLC与驱动器之间的“数据格式约定”GSD/HSP：在博途中添加V90PN设备描述文件图：硬件目录中的报文列表《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业0302新知讲解项目5·任务5.1电气系统与轴工艺对象5.1.3V90PN伺服系统组态控制回路：PLC以太网口↔V90PN，一网到底输入：原点（I0.6）、下限位（I0.5常闭）、上限位（I0.7常闭）轴工艺对象：常规→报文3→编码器→每转位移限位、最大转速、急停减速度、回原点逐项配置调试轴：先点动验证，再运行程序图：博途“设备和网络”组态图：拖拽标准报文3《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业0403案例分析项目5·任务5.1广西玉柴“黑灯工厂”行业真实案例·智能制造·广西玉柴投入近30亿元，对国六生产线智能化升级·全面应用5G技术，发动机生产全过程自动化、无人化·劳动生产率提升14.36%，能源利用率提高6.6%·生产周期缩短20%，年效益超2000万元，入选国家智能制造示范工厂案例启示·传送带精准定位，正是智能物流的基本单元·课堂小系统连着产业大产线·把每个定位点控准，就是在为智慧工厂蓄力思政切入制造强国——从一条传送带，看见中国智造的先进水平。图：国六生产线传送带《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业0504实操训练项目5·任务5.1实操：组态、编程与调试1设计基于PROFINET的电气系统图，安装接线2博途添加V90PN，拖拽标准报文3到驱动器3确认PLC、驱动器、计算机IP同网段，连通信线4新增轴工艺对象：报文3→编码器→每转位移5配置限位（I0.5/I0.7常闭）、转速、急停、主动回原点6编程：MC_Power→MC_Home→MC_MoveAbsolute，下载调试安全提示通电前核对三相电源与网线连接；调试先点动、低速，再自动运行。图：组态与调试界面《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业0605总结提升项目5·任务5.1本任务要点回顾·PROFINET一网到底，S7-1200配标准报文3·组态主线：加驱动器→选报文→通网线→建轴对象·限位用常闭开关，低电平有效更安全·程序三步：使能→回原点→绝对定位下任务预告任务5.2：复杂定位控制——缸体OP60清洗。思政加油站工匠精神每个定位点都控准，产线方能稳运行制造强国玉柴黑灯工厂：中国智造的世界级答卷安全生产先点动后自动，限位常闭保平安《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业07课后习题项目5·任务5.1课后习题（任务5.1）一、选择题1．新增伺服工艺对象时，选择（）选项A.“运动控制”B.“PID”C.“SIMATICIdent”D.“Technology”2．伺服控制对象作直线运动，一般测量单位是（）A.mmB.inC.ft3．在该任务中，我们选择的驱动器报文是（）A.标准报文1B.标准报文2C.标准报文3D.标准报文5二、判断题1．V90PN伺服系统配置“常规”参数时，驱动器选择“PTO”（）2．为安全起见，硬限位开关一般采用常闭开关（）三、填空题1．MC_Power指令的Enable参数为