物流设备管理与维护 课件全套 项目1-7 物流设备概述-流通加工设备

物流设备管理与维护项目一：物流设备概述教学目标01知识目标•理解物流设备的定义、功能及应用场景•掌握设备发展历程与行业演变脉络•熟知设备在物流系统中的核心地位•掌握设备选配原则与行业发展趋势02能力目标•具备设备性能对比分析与评估能力•掌握解决设备实操问题的思路与方法•具备设备操作维护与数据分析能力•能够收集整理并运用设备相关信息03素质目标•培养创新思维，探索设备应用新方案•强化团队协作，协同攻克物流难题•树立绿色物流理念，践行社会责任•恪守行业规范，塑造良好职业素养“以目标为导向，构建物流设备全维认知体系，培养复合型物流专业人才”目录CONTENTS01任务一：物流设备认知从典型案例切入，深入解析物流设备的核心概念、发展演进历程及其在现代供应链中的关键地位。02任务二：物流设备的分类构建完整的设备分类体系，涵盖仓储、运输等核心类型，并结合北斗系统深入理解智能定位应用。03任务三：物流设备选配原则结合实际场景案例，掌握技术先进性、经济合理性等五大核心选配原则，实现设备资源的最优配置。04任务四：发展现状与未来趋势剖析行业发展现状，深度探讨智能化、自动化、绿色化、无人化及集成化五大未来趋势，把握行业前沿动态与技术变革方向。05任务五：设备管理与维护体系建立全生命周期设备管理体系，深入学习计划性维护、状态监测与故障诊断等模式，保障设备高效、安全、稳定运行。任务一物流设备认知01物流设备的定义明确物流设备的核心内涵与外延，理解其作为物流作业基础工具的本质属性与功能边界。02发展演进回顾从传统人工搬运到机械化、自动化，再到智能仓储的技术革新与发展历程。03核心价值解析物流设备如何提升作业效率、降低运营成本，以及对保障供应链稳定运行的关键作用。任务一：物流设备认知图示：现代化智能物流仓储实景，展现了SLAM导航AGV正在进行物料搬运作业，是智慧物流技术落地的典型缩影。核心规模与定位坐落于东莞松山湖，占地25,000平方米，是华为供应链的核心枢纽，也是行业内现代化自动物流中心的标杆样板。前沿技术矩阵集成RF射频识别、DPS电子标签拣货、GTP货到人系统及Carrousel旋转传送带，构建全流程自动化的智能作业网络。一体化智慧流转打通物料接收、存储、拣选、调配至配送全链路，实现从被动响应到主动感知的敏捷供应，重塑物流流转效率。卓越运营效能构建实时可视、安全高效的物流体系，达成按需精准交付，显著提升客户服务体验与供应链整体运营效率。行业洞察：

智能物流是技术与管理的深度融合，不仅提升效率，更重塑了供应链的响应速度与服务能力。案例导入任务一：物流设备认知图示：现代化仓储作业中，工作人员使用手持终端进行货物信息采集与管理01物流设备的定义依据国家标准《物流术语》，物流设备是物流活动所需装备及器具的总称，涵盖各类机械设备、器具、工具及相关设施，是物流作业顺利开展的物质基础。02核心作用与价值支撑货物运输、仓储、装卸、包装、流通加工等全流程作业，是保障物流高效运转、降低运营成本、提升供应链响应速度的关键保障。03典型应用示例仓储类：自动化立体仓库、智能货架；搬运类：叉车、AGV无人搬运车；包装类：全自动包装流水线；运输类：冷链物流车、集装箱等。物流设备的发展历程01古代物流设备史前—18世纪动力：人力、畜力为主，依赖自然力

工具：马车、木板船、地窖等原始工具

特点：工具简陋，物流活动范围受限02工业革命时期18世纪末—19世纪中期动力：蒸汽动力成为核心驱动力

设备：蒸汽机车、蒸汽机船、蒸汽吊车

特点：开启机械化运输，大幅提升运力03近代物流设备19世纪末—20世纪中期动力：内燃机与电力驱动普及

设备：叉车、传送带、货车、航空货运

特点：设备专业化、多样化，物流效率跃升04现代物流设备20世纪后期—至今动力：电力驱动与智能控制系统

设备：AGV、无人机、自动化立体仓库

特点：智能化、自动化、信息化深度融合任务一：物流设备认知图为自动化立体仓库实景，堆垛机在高层货架间高效作业，展现了现代物流设备对仓储效率的巨大提升作用。01系统物质基础物流作业的硬件支撑，贯穿运输、仓储、装卸等全流程，是物流系统运行的物理根基。02效率提升引擎打破人工操作的速度瓶颈，加速作业流转，显著减少各环节的等待时间与流程延迟。03成本优化手段通过规模效应与自动化技术，提升劳动生产率，降低货物损耗，实现物流成本的有效管控。04服务质量保障保障货物存储与运输安全，提高配送的准确性与时效性，是提升客户满意度的关键支撑。任务一：物流设备认知图示：京东无人配送车作业场景01智能定义利用集成智能化技术，赋予物流系统感知、学习与推理能力，使其能像人一样思考，自主解决物流场景中的复杂问题。02核心特点具备智能化决策、一体化管理、柔性化调度与社会化协同的特性，打破传统物流的效率瓶颈与地域限制。03关键技术依托物联网实现智能获取，通过大数据与AI进行智能处理与运用，构建数据驱动的智慧物流中枢系统。04典型应用京东智能物流车实现无人配送，菜鸟智慧仓内AGV机器人集群高效分拣，大幅提升仓储与配送的效率。核心价值：智能物流不仅是设备的自动化升级，更是通过数据与算法重构物流全链路，实现降本增效与服务体验的双重提升，是现代物流发展的必然趋势。知识拓展任务一：物流设备认知知识拓展从古驿道到智慧物流，看见中国的流通奇迹任务二物流设备的分类深入解析物流设备的多元体系，从运输、仓储到装卸搬运，全方位掌握各类设备的功能特性与应用场景，为高效物流运作奠定基础。任务二：物流设备的分类图：中欧班列构建的高效跨境物流运输网络，是现代化物流体系的重要组成部分案例导入：李宁物流的“组合拳”资源协同：构建高效物流体系李宁在运输、仓储及信息化环节协同发力，通过精准选择承运商、整合多方资源，打出高效的物流“组合拳”，实现服务效率与成本的最优平衡。严苛考核：五大核心质量指标建立全流程质量监控体系，重点考核准时提货率、及时正点率、货损货差率、服务态度及完美回单率，以高标准要求保障物流服务品质。底层支撑：硬设施与软管理并重优质服务的背后，是现代化运输设备的硬件保障，更是精细化仓储管理与智能信息系统的软件赋能，二者结合构成了高效物流的坚实基础。任务二：物流设备的分类图示：自动化立体仓库实景，堆垛机在高层货架间进行货物存取作业，体现了仓储设备的高效性。01核心功能：安全管控与效率保障承担库房内物品的安全防护与高效管理职责，是仓储作业有序开展的基础，确保货物存储安全、流转高效。02关键设备：多元化智能仓储装备涵盖托盘、重型货架、堆垛机、自动分拣系统、AGV（自动引导车）及搬运机器人等，构建智能化仓储的硬件基础。03应用场景：自动化仓储体系构建打造自动化或半自动化仓储环境，实现货物的高密度存储、快速精准存取与智能分类，显著提升物流周转效率。一、仓储设备物流存储的核心基础，涵盖自动化立体仓库、重型货架、堆垛机、AGV及搬运机器人等，实现货物的高密度存储与智能化存取，大幅提升仓储效率。任务二：物流设备的分类图：氢能源重卡——代表绿色环保的公路运输新趋势，是物流装备向低碳化转型的重要体现。二、运输设备运输设备是物流系统的“动脉”，承担着货物空间位移的核心功能。现代物流运输设备正朝着智能化、绿色化、高效化方向升级，构建起多层次的综合运输体系。公路运输以卡车、新能源重卡为主，机动灵活，实现“门到门”直达，是干线与末端配送的核心载体。铁路运输运载量大、成本低、受气候影响小，适合大宗货物长距离运输，中欧班列是国际物流新通道。水路运输运能最大、运费最低，利用天然水道，是国际贸易中货物运输的最主要方式。航空运输速度最快，适合高价值、高时效货物。物流无人机则为偏远地区及末端配送提供新方案。任务二：物流设备的分类图：物流无人机——末端配送的新兴科技力量三、配送设备配送设备承担着物流链路中“最后一公里”的关键任务，通过自动化与智能化技术，实现货物从仓储分拣到终端交付的无缝衔接，是保障现代物流高效运转的基础。自动分拣系统依托交叉带、摆轮分拣机等智能设备，结合信息化调度，实现货物的自动识别与高速分流，解决海量订单的分拣压力，效率较人工提升数倍。智能末端配送融合无人车、无人机等前沿科技，突破人力与环境限制，实现全天候、无接触的精准送达，重构城市物流的末端交付网络，提升用户体验。📈技术赋能成效显著分拣效率提升40%+|配送准确率达99.9%|运营成本降低25%任务二：物流设备的分类集装箱作为集装化设备的典型代表，通过标准化的箱体设计，实现了货物在不同运输工具间的无缝转换，是现代物流全球化的重要基础。四、集装化设备功能定位：高效整合与标准化将零散货物整合为标准单元，消除单件搬运的低效痛点，大幅提升仓储、装卸与运输环节的作业效率，是实现物流标准化管理的基础。核心品类：多元适配全场景涵盖海运集装箱、工业物流周转箱、木质/塑料托盘等，适配海运、陆运、仓储等全链路场景，满足不同货物形态的装载需求。价值内核：多式联运的基石打破运输方式间的转换壁垒，实现货物从起点到终点的“门到门”无缝衔接，降低物流成本，是构建高效现代物流网络的关键前提。任务二：物流设备的分类工业级智能手持终端（PDA）

物流信息采集的核心硬件载体信息采集利用智能标签（RFID）、条码识别设备（PDA）等，实现对货物信息的快速识别与精准录入，是物流数据的源头。信息传输依托计算机网络与移动通信技术，构建高速数据通道，实现物流信息的实时上传、共享与交互，保障信息流转。定位导航基于GPS/北斗卫星导航系统，实时追踪运输车辆与货物位置，实现物流全流程的可视化监控与精准调度。这些设备共同构成了现代物流的“神经网络”，不仅解决了信息孤岛问题，更推动了物流从传统模式向数字化、智能化模式的转型，是实现高效、精准物流管理的基础保障。五、物流信息技术设备任务二：物流设备的分类图：工业级激光切割流通加工设备现场作业实景核心功能：加工与完善对商品进行切割、组装、分装等初加工，完善商品使用功能，优化商品形态以适配仓储空间，提升运输效率。典型设备：多元化配置涵盖激光切割机、自动贴标机、智能封装机、真空包装机及自动打孔机等，适配不同品类的个性化加工需求。价值赋能：实现物流增值不仅满足消费者个性化定制需求，更能提升商品附加值，将基础物流服务转化为高价值的供应链增值环节。六、流通加工设备任务二：物流设备的分类北斗卫星导航系统（BDS）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，是全球四大导航系统之一。自主研发的全球导航系统中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，与美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO并称全球四大卫星导航系统，拥有完全自主知识产权。高精度与多功能服务提供全球范围的米级定位、短报文通信服务，以及高精度的授时功能，部分场景下可实现厘米级甚至毫米级的精准定位。物流领域的核心应用实现物流车辆与船舶的实时监控、智能调度与路径优化，保障货物全程可追溯，显著提升物流运输的效率、安全性与管理水平。知识拓展PART03任务三物流设备选配原则01适用性优先紧密结合企业实际业务场景与货物特性，确保设备与作业流程无缝衔接，满足日常运营的核心需求，拒绝盲目选型。02性价比最优综合考量采购成本、运营维护费用及使用寿命，平衡短期投入与长期效益，避免过度投资造成资源浪费。03技术前瞻性兼顾当前需求与未来发展，选择具备智能化、模块化特征的设备，为物流系统的升级迭代预留充足空间。任务三：物流设备选配原则案例导入：威特摩尔公司的物流困境企业背景与现状作为知名家具制造企业，威特摩尔拥有2大生产工厂与6个区域配送中心，业务覆盖广泛。然而，庞大的线下网络却因物流体系的低效运转，成为制约其市场响应速度与成本控制的关键瓶颈。物流效率核心痛点订单交付周期长达36天，远超行业平均水平；内部库存调拨流程繁琐耗时，跨区域补货响应迟缓；工厂端订货周期过长，导致库存积压与缺货现象并存，严重影响资金周转效率。困境背后的根源表面是仓储布局分散、库存管理混乱，实则根源在于物流设备选配与业务需求严重脱节。缺乏适配的自动化仓储设备与分拣系统，导致货物流转效率低下，难以支撑规模化、高频次的业务需求。核心启示：

物流设备的选配绝非简单的采购行为，而是基于业务场景、成本效益与效率提升的系统性决策。科学的设备配置是构建高效物流体系的基础，直接决定了企业供应链的竞争力与客户服务水平。任务三：物流设备选配原则图示：基于数字孪生技术的智慧仓储全流程可视化管理平台一、技术先进性原则聚焦前沿技术创新优先选用融合物联网、大数据、AI算法的智能设备，打破传统物流的效率瓶颈，实现设备的自主感知与智能决策。锚定行业发展趋势布局智能仓储的自动库存管理与故障预测，应用智能运输的动态调度与路径优化，同步引入绿色低碳的环保型物流设备。构筑核心竞争壁垒通过技术领先的设备配置，大幅提升物流运作效率与响应速度，降低长期运营成本，确立企业在市场竞争中的技术优势。任务三：物流设备选配原则01全生命周期评估突破单一采购价格的局限，将安装调试、能源消耗、维保费用及设备残值等隐性成本纳入总成本核算，确保成本评估的全面性与准确性。02技术与成本平衡拒绝盲目追求高端配置，也不因短期成本压缩牺牲设备稳定性。依据业务吞吐量与未来增长预期，寻找技术先进性与经济可行性的最佳平衡点。03效益最大化目标以性价比为核心决策标尺，筛选适配业务场景的最优方案。通过设备的高效稳定运行降低单位物流成本，提升整体运营效率，实现投资回报最大化。核心洞察：

设备选配并非单纯的采购行为，而是对物流系统效能的战略投资。唯有立足长远，综合考量显性成本与隐性价值，才能真正实现降本增效。二、成本效益原则任务三：物流设备选配原则01契合实际需求立足实际作业场景，充分考量货物品类特性、日均货运量波动及场地环境条件。拒绝盲目追求高端配置，确保设备功能与性能完全匹配业务需求，避免资源浪费与功能冗余。02系统协调配合打破设备孤岛效应，从物流全链路视角统筹规划。确保仓储、运输、分拣等各环节设备在技术参数、数据接口上相互兼容，实现信息流与实物流的无缝衔接，提升整体作业流畅度。03实现整体最优以系统整体效益最大化为核心目标，平衡设备购置成本与长期运营效率。通过各设备间的协同联动，减少流转损耗，提升作业效率，最终实现物流成本降低与服务质量升级的双赢。💡核心启示：设备的兼容性决定了物流系统的协同深度，而适应性则决定了系统的生存韧性。唯有兼顾二者，才能打造出既灵活又高效的现代化物流作业体系，支撑业务的持续扩张与优化。三、兼容性和适应性原则任务三：物流设备选配原则四、稳定性与安全性原则严选可靠设备优先选择质量稳定、故障率低的设备，从源头降低作业中断风险。这不仅能减少维修成本，更能避免因设备故障导致的生产停机损失，保障物流作业的连续性。全维质量评估综合考察品牌市场声誉、真实用户口碑反馈，重点核查ISO等权威质量认证及实地运行数据。通过多维度验证，确保设备在长期高强度作业下的可靠性与耐用性。筑牢安全底线将设备稳定性作为安全生产的核心前提，确保设备运行状态可控。稳定的设备是保障操作人员安全、货物完好无损的基础，为物流作业构建坚实的安全屏障。核心洞察：设备的稳定性决定了物流作业的效率上限，而安全性则是企业生存发展的红线。在设备选配决策中，应将“安全为先，稳定为本”作为首要标准，避免因追求低成本而忽视设备质量带来的潜在风险。任务三：物流设备选配原则五、多功能性与环保节能原则01设备多功能化打破单一功能限制，选择适配仓储、分拣、搬运等多场景的设备，最大化设备利用率，减少闲置与重复投入，提升物流作业的灵活性与响应速度。02绿色低碳选型优先选用低能耗、低排放的环保设备，积极采用新能源动力与节能技术，不仅能降低长期运营的能源成本，更能践行绿色物流理念，减少对环境的影响。03效益与责任共赢通过设备优化实现降本增效，既提升物流作业效率、降低运营成本，又主动承担社会责任，助力企业实现经济效益与生态效益的双重提升。核心价值：以多功能设备提升资源利用率，以绿色节能技术降低运营成本，兼顾经济效益与生态责任，构建可持续发展的现代化物流设备配置体系。任务四物流设备的发展现状及其发展趋势深入解析物流装备从机械化向智能化、自动化转型的关键路径，探索绿色低碳与高效协同的未来发展方向。任务四：发展现状与趋势图：京东亚洲一号智能仓内的地狼机器人集群作业场景AI赋能物流：全链路智能化升级01智能仓储：效率与成本的双重优化依托AI算法实现库存动态监控与需求精准预测，地狼机器人在智能调度系统指挥下高效穿梭作业，使库存周转率提升超30%，大幅降低仓储运营成本。02智慧配送：突破时空的极速送达顺丰速运利用无人机技术突破地理限制，覆盖同城即时配送与跨城急送场景，成功实现“跨城跨海服务范围4小时达”，重塑末端配送的时效标准。趋势洞察：AI正从单点应用走向全链条渗透，推动物流行业从“劳动密集型”向“技术密集型”转型，构建高效、精准、低碳的现代化智慧物流体系。案例导入任务四：发展现状与趋势01智能化与自动化设备自主决策能力显著增强，通过AI算法实现仓储与运输全流程的自动化调度，大幅提升作业效率与精准度，降低人工干预成本。02信息化与数字化物联网技术广泛应用，实现设备与系统的互联互通；大数据与云计算深度融合，为物流运营提供实时监控与科学决策支持。03绿色节能与可持续氢能源、电动等新能源物流装备逐步普及，设备设计注重低碳环保与能效优化，助力物流行业实现绿色可持续发展目标。任务四：发展现状与趋势04柔性化与定制化设备正向多场景适配转型，通过灵活的结构设计与智能控制系统，实现对不同货物、不同仓储环境的定制化适配，满足多样化的市场需求与个性化业务场景。05集成化与系统化打破单一设备的功能壁垒，推动物流系统的深度集成与上下游协同，通过信息共享与流程优化，实现从仓储、运输到配送的全链路系统化运作，提升整体物流效能。任务五物流设备管理与维护建立标准化的设备巡检与保养体系，及时排查故障隐患，延长设备使用寿命，确保物流作业的连续性与高效性，是企业降本增效的关键保障。任务五：物流设备管理与维护数字化采集是设备管理的基础环节。通过条码扫描、RFID等技术手段，实现设备身份识别、状态监控与运维记录的实时上传，为设备全生命周期的智能化管理提供精准的数据支撑。企业背景与现状作为大型第三方物流标杆企业，配备自动化立体仓库、AGV搬运机器人及堆垛机等核心智能设备，日均处理海量订单，对设备稳定性与连续性要求极高。运营管理核心痛点设备突发故障频发导致作业中断，维护响应滞后且缺乏计划性；设备纸质台账混乱，无法实现全生命周期的有效追溯与管理，影响整体运营效率。全生命周期管理方案引入数字化管理系统，建立设备全生命周期电子台账；部署IoT传感器实时监测设备运行状态，实施预防性维护与智能调度，变“被动维修”为“主动保养”。实施成效与价值设备故障率同比下降60%，非计划停机时间大幅减少；维护成本降低20%以上，设备综合效率（OEE）提升显著，有效保障了仓储物流作业的高效运转。核心启示：科学的设备管理体系是物流企业高效运营的基石，通过数字化手段实现设备的智能化管控，是实现降本增效的关键路径。案例导入任务五：物流设备管理与维护数字孪生技术通过实时数据采集与可视化建模，实现物流设备运行状态的全程监控。它不仅是预测性维护的核心技术支撑，更能通过模拟仿真优化设备调度与维护策略，显著提升设备管理的智能化水平。01全生命周期管理体系设备入籍管理建立“一机一档”身份档案，实现从采购到报废的全流程信息可追溯。使用与调度管理制定标准化操作手册，通过智能调度避免设备过载，保障运行安全。台账与状态管理动态更新设备台账，实时记录维护记录、故障信息与运行状态。报废与处置管理设定科学报废阈值，规范设备退出流程，推进资源循环回收利用。02科学的维护模式日常维护（十字作业）落实清洁、润滑、紧固、调整、防腐，保障设备基础性能。预测性维护基于IoT数据与算法预测故障，实现精准维护，降低停机风险。任务五：物流设备管理与维护03技术支撑：智能化升级物联网(IoT)：

实时采集设备运行数据，实现全流程动态监控与异常预警。人工智能(AI)：

基于历史数据建模，精准预测故障概率，降低非计划停机风险。知识拓展：物流设备维护的“绿色化”趋势绿色化维护不仅是环保要求，更是降低长期运营成本、提升设备使用寿命的关键手段，是现代物流行业可持续发展的必然选择。01绿色保养材料应用全面采用生物降解润滑脂、水性防锈漆等环保型耗材，从源头减少化学污染，兼顾设备养护效果与生态环境保护。02智能化能耗优化引入智能充电、变频控制等节能技术，根据设备运行工况动态调节能源供给，大幅减少无效能耗，提升能源利用效率。03构建循环经济闭环建立“维护—回收—再制造”全生命周期体系，对报废零部件进行拆解修复与再利用，最大化材料价值，实现资源循环。感谢观看Q&A欢迎提出您的疑问与见解，共同探索物流设备的无限可能物流设备管理与维护项目二：仓储设备02教学目标01知识目标·掌握仓库的分类、功能和作用·掌握货架的分类、功能、特点和用途·掌握叉车的基本结构与分类，掌握AGV的基本分类和作用·了解堆垛机的结构和其他辅助设备的形式与作用·熟悉仓储安全设备的分类和作用，了解仓储设备的维护内容和方法02能力目标·能根据应用条件选择合适的仓储设备·能够运用所学知识解决仓储设备在使用中出现的问题·能熟练地对仓储设备进行维护关注现代科技对仓储设备发展的影响，思考如何保持现代科技对仓储设备发展的影响力。03素质目标·爱岗敬业，具备吃苦耐劳精神·具备团队协作工作能力·有责任意识、效率意识、服务意识在设备辨识、选配、操作与保养中养成职业意识与职业习惯。“以目标为导向，构建仓储设备全维认知体系，培养懂设备、会用设备、会维护设备的高素质技术技能人才”CONTENTS03目录01任务一：仓储设备概述从连云港外贸冷库案例切入，掌握仓库的定义与分类、无人仓的构成、设施设备配置原则与仓储系统主要参数。02任务二：货架构建货架分类体系，剖析托盘、重力、悬臂、旋转、阁楼、移动、驶入等常用货架的结构特点与用途。03任务三：叉车掌握叉车的特点、主要技术参数与基本构成，理解按构造类型的分类体系及叉车属具的扩展功能。04任务四：AGV认识自动导向搬运车的导引方式、主要参数、结构组成与地面控制系统，理解三级防碰撞安全保护。05任务五：巷道堆垛机聚焦自动化立体仓库核心设备，掌握有轨/无轨巷道堆垛机的分类、性能比较与基本组成结构。06任务六：仓储安全消防设备了解防盗报警系统、火灾自动报警设备与灭火器的构成、分类及在仓库安全管理中的应用。07任务七：仓储设备管理与维护从技术、经济、组织三个侧面建立设备管理体系，掌握维护保养的基本原则与各类设备的维护内容。项目小结·巩固与提高任务一仓储设备概述01仓库的定义与分类理解仓库的定义，掌握按用途、货物特性、构造等标准的分类，认识无人仓的构成与应用。02设施设备配置原则掌握适应性、自动化程度、协调性、经济性与技术性四大配置原则及设备选用的一般步骤。03仓储系统主要参数理解库容量、出入库频率、库容量利用系数、库存周转次数等参数及其对设备选择的影响。05案例导入：连云港外贸冷库图：连云港外贸冷库——我国外贸系统大型冷藏库之一该冷库地处连云港港区内，门前公路东接港口、西接高速公路，距民航机场仅50千米，库内铁路专用线与亚欧大陆桥东桥头堡相连，交通十分便利，构成了冷冻冷藏、储存加工、运输配送一体化的仓储体系。核心储存设施12000吨低温库（-18℃）与5000吨保鲜库（0℃）组成，配备双回路电源；另有3000平方米一般仓库。配套作业能力100多吨运力的冷藏车队；年加工能力1500吨的冷冻品加工厂，设蔬菜、水产品两条加工生产线。经营范畴物资储存、商品储存与加工；食用油及制品、副食品等销售代购代销；公路运输服务；为国内外客户储存果蔬类保鲜食品。思考1.上述案例中的冷库需要哪些设备？2.根据上述案例，你选择这些设备的因素是什么？06任务一：仓库的定义与分类（按用途）定义（GB/T18354-2021《物流术语》）：仓库是指用于储存、保管物品的建筑物和场所的总称，也是对货物进行集中、整合、保管、配载和分发运输等作业活动的场所。■按用途分类（七类）1.采购供应仓库集中储存从生产部门收购及进出口的商品，多设在商品生产集中的大中城市或运输枢纽。2.批发仓库储存调进或当地收购的商品，贴近销售市场，既从事批发供货，也从事拆零供货。3.零售仓库为零售企业短期储货，商品周转快、规模较小，一般附属于零售企业。4.储备仓库由国家设置，保管应急储备物资和备战物资，储存时间长并定期更新。5.中转仓库处于货物运输系统的中间环节，存放待转运货物，一般设在场站、港口码头附近。6.加工仓库除保管货物外，兼营挑选、整理、分级、包装等简单加工业务。7.保税仓库设在关境以外，外国货物可免税进出而无需办理海关申报手续，经批准可加工、储存、包装、整理。分类依据不同，仓库特征各异。研究不同种类仓库的特征，可为不同货物、不同企业选择合适的仓库提供依据。07任务一：仓库的分类（按保管货物的特性）按保管货物的特性，仓库可分为原料仓库、产品仓库、冷库、恒温仓库、危险品仓库和气调仓库。原料/产品仓库分别储存原材料与尚未进入流通的成品；以下三种仓库对储存环境有特殊要求：图2-1冷库冷库具有制冷设备并能人为控制稳定低温的设施，用于储存农副产品、药品等对温度有特殊要求的货物。制冷系统是"心脏"，电控装置是"大脑"，隔热库房保持稳定低温环境。图2-2危险品仓库危险品仓库用于储存可能对人体及环境造成危害的危险品。例如许多化学用品即属危险品，对其储存有专门的规范要求，安全管理等级更高。图2-3气调仓库气调仓库用于存放需要控制库内氧气和二氧化碳浓度的物品，通过调节气体成分延缓果蔬等货物的后熟与衰老，延长保鲜期。知识拓展：冷库按库容分为大型（1000吨以上）、中型、小型；按制冷剂分为氨机库与氟机库；按温度分为低温库（-18℃以下，如水产肉食）与高温库（-20℃左右，如果蔬保鲜）；按建筑方式分为土建冷库、装配冷库及复合式冷库。08任务一：仓库的分类（按构造）（1）单层仓库——最常见、使用最广泛设计简单、投资较少；库内搬运装卸方便；通风、供水供电等附属设备安装维护方便；地面承压能力强。（2）多层仓库——占地小、向空中发展建于人口稠密、地价较高地区，通常使用垂直输送设备搬运货物；布局灵活、利于防火隔离，但维护费用与存放成本较高。（4）筒仓/（5）露天堆场筒仓用于存放散装小颗粒或粉末状货物（粮食、水泥、化肥等）；露天堆场用于堆放大宗原材料或不怕受潮的货物。按建筑材料分类：仓库还可分为钢筋混凝土仓库、钢质仓库和砖石仓库等。（3）立体仓库（高架仓库）利用高层货架储存货物而非堆码在地面，货架较高，需配套机械化、自动化存取设备；自动化程度高时称为自动化立体仓库。图2-5立体仓库图2-4多层仓库图2-6筒仓图2-7露天堆场09任务一：无人仓图2-8无人仓定义无人仓是现代信息技术应用在商业领域的创新，实现了货物从入库、存储到包装、分拣等流程的智能化和无人化。海内外多家电商巨头纷纷建立无人仓，以解决货物或包裹分拣等问题。主要构成：硬件+软件硬件：存储——自动化立体库；搬运——输送线、AGV、穿梭车、类Kiva机器人、无人叉车；拣选——机械臂、分拣机；包装——自动称重复核机、自动包装机、自动贴标机。软件：仓库控制系统WCS和仓库管理系统WMS。主要应用领域①劳动密集且波动明显行业（电商仓储）；②

劳动强度大或环境恶劣行业（港口物流、化工）；③

物流用地成本高的企业（城市快消品批发中心）；④

作业流程标准化程度高的行业（烟草、汽配）；⑤

管理精细化要求高的行业（医药、精密仪器）。存在弊端：①商品条码不规范，自动化设备难以适应；②电商SKU品类繁多、包装规格差异大，智能设备难以适应；③智能设备柔性还需提高。思考：现代化科技发展给我们带来怎样的便利，应该如何正确地看待和应用呢？10任务一：仓储设施与设备配置的原则1.适应性强设备性能与储存物品、作业量、出入库频率相适应。专用性仓库宜选大荷载设备；综合性仓库宜选荷载较小、繁忙程度较高的设备。2.自动化程度高在不超投资限额并考虑回收的条件下，尽量采用高架叉车、巷道堆垛机、出入库自动输送机等自动化设备，提高作业效率。3.协调性强计量与搬运作业同时完成，如皮带输送机加装计量感应装置，边输送边计量，减少装卸搬运次数。4.经济性和技术性好坚持技术先进、经济合理、操作方便，对设备进行技术性与经济性综合评价；新设备带来生产率提高、劳动力与能源节省。图2-9仓储设施与设备选用的一般步骤选用步骤：仓储系统分析规划（EIQ分析、ABC分析）→

设施设备形式选择（物品特性、存取性、出入库量、搬运设备、厂房结构）→

基本设计→方案评估→实施优秀方案。11任务一：仓储系统的主要参数（一）库容量仓库的主要参数之一，是规划设计仓库时首先要确定的问题。其大小取决于缓冲平衡的需要，并直接关系建设投资与经济效益。在满足缓冲平衡的前提下，库容量越小越经济。（二）出入库频率决定仓库搬运设备的规格和数量，与库容量密切相关。规划仓库时应在二者之间恰当选择：出入库组织频繁需增强搬运设备能力、增加投资，以获得最经济合理的方案。（三）库容量利用系数等于实际库存量与库容量之比。由于这是一个随机变动的量，一般取年平均值作为考核指标。（四）库存周转次数年入库总量或年出库总量与平均库存量之比。对生产性、经营性仓库而言，周转次数越多说明资金周转越快、经济效益越高。经营好的企业每年可达24次以上，即10～15天周转一次。（五）其他衡量指标1.单位面积的库容量：总库容量与占地面积之比，土地紧缺时是重要经济指标；2.全员平均劳动生产率：全年出入库容量与总人数之比，取决于机械化程度；3.机械设备利用系数：评估设备配置合理性。衡量仓库经营效率的最主要指标是库容量利用系数和库存周转次数——它们也是影响仓储设施与设备选择的主要因素。任务二货架01定义·功能·分类掌握货架的定义与五大功能，理解按结构、承载、高度、形式等多维度的分类体系。02常用货架剖析托盘、重力、悬臂、旋转、阁楼、移动、驶入、窄巷道八种常用货架的结构特点及用途。03货架的选择掌握选用货架时应考虑的五大因素，学会借助特性比较表科学、合理地选择货架。13案例导入：兴华电子公司的库房购置2023年12月，方达物流公司与兴华电子贸易公司签订了仓储合同，方达物流公司承诺为兴华公司准备一个专业库房用于储存电子产品。目前，库房刚刚修建完毕，兴华公司的首要任务就是购置一批设备。2000建筑面积（m²）专业电子产品库房50×40×8长×宽×高（m）库房空间结构尺寸200地坪承重量（kg/m²）设备选型的硬约束思考1.兴华公司需购置哪些设备，才能开展正常的仓储业务？2.兴华公司在购置货架时，应该注意什么？3.如果你是方达公司负责人，被要求提供真实准确的资质资料、不能弄虚作假，你会怎么做？14任务二：货架的定义、功能与分类定义（GB/T18354-2021）：用立柱、隔板或横梁等组成的立体储存物品的设施。货架一般由立柱、横梁和斜撑等构件组成，在仓库设备中占有十分重要的地位。货架的五大功能①充分利用仓库空间，提高库容量及利用率，扩大储存能力②货物互不接触、不挤压，物资损耗小，保证货物完整性③存取便利，便于清点计量，易实现先进先出管理④防潮、防尘、防盗、防破坏，保证存储物资质量⑤新型货架有利于实现仓储系统的机械化及自动化管理提高空间利用率的两条途径：减少通道、减少蜂窝率。两者相互矛盾，而货架储存既能提高面积利用率，又能减少蜂窝率，还满足拣选作业要求。货架的多维分类按结构：整体式（货架即库房骨架）/分体式（独立搭建）按承载重量：轻型（每层低于150kg）/中型（150～500kg）/重型（超过500kg）按高度：低层（5m以下）/中型（5～15m）/高层（15m以上，立体仓库）按形式：通道式/密集型/旋转式按发展形态：传统式（层架、抽屉式、U型架等）/新型货架（旋转、移动、驶入、重力、托盘、阁楼式等）其他维度：构造（组合式/固定式）、适用性（通用/专用）、制造材料、可移动性、载货方式、封闭程度15任务二：常用货架（一）托盘货架与重力式货架托盘货架图2-10存储装有货物托盘的货架，沿仓库长度方向分若干排、留有巷道，纵向分列、垂直分层，形成大量货格。尺寸视托盘与仓库尺寸而定。特点：每片托盘可单独存入或移动；横梁高度可调；配套设备简单、成本低、快装快拆；但需要较多通道，储存密度较低。用途：货物品种数量适中、批量一般的储存；实现装卸机械化、单元化存取，提高劳动生产率。重力式货架图2-11（又称流动式货架）利用货物自重实现深度方向移动：高端送入滑道、重力下滑，低端取货，后面的货物逐一向下滑动待取，天然实现先进先出。特点：密集存储，面积可节省近50%；出入库位置固定、叉车运行距离缩短1/3；出入库完全分离、互不干扰，安全性好。用途：配送中心、转运中心的拣选配货，也可用于车间生产线零部件供应线。知识拓展·托盘货架选用要求：托盘与支柱及托盘与托盘间隔应大于100mm，货物与横梁间隔80～100mm；每隔一定距离安装托盘支撑梁以增加横梁刚性。16任务二：常用货架（二）悬臂式与旋转式货架图2-12悬臂式货架（分单面/双面，悬臂加木质或橡胶衬垫防碰伤）悬臂式货架由悬臂和纵梁相连构成，属敞开式货架。适用于存储长条形材料和形状不规则的货物，如钢管、型钢、木材、塑料等。前伸悬臂结构轻巧、载重强；空间小或高度低时可增加隔板，利用率高于普通隔板式货架。旋转式货架（回转式）货格可旋转的拣选式货架：不用人走到货架前取货，而是把货格旋转到取货者旁。可计算机控制，实现存取管理自动化；货架间不需通道，可节省30%～50%占地面积，拣货线路短、效率与准确性高。图2-13垂直旋转式类似垂直提升机，存储部分上下循环运动，正背两面均可设拣选台，占地小、空间利用率高。分层水平旋转式各层独立旋转、可同时执行多个命令，拣选效率很高；适用于出入库频率高、品种多的仓库与配送中心。整体水平旋转式多排货架连接做整体水平旋转，每次旋转一排到达拣货面。旋转动力消耗大、等待时间长，不适用随机拣选，而适用于成组或按顺序拣选。17任务二：常用货架（三）阁楼式与移动式货架阁楼式货架图2-15（双层或双层以上空间）全组合式结构，专用轻钢楼板分隔楼层；底层货架既是存取场所，又是上层建筑的支柱，造价低、施工快。适用：存放小包装散件货物（五金工具、电子器材、机械零配件等），适合场地有限、品种多数量少的仓库。注意：适合现有仓库技术改造、提高空间利用率；但上层适合轻量货品、不能用重型搬运设备，存取作业效率较低。移动式货架图2-16（又称动力式货架）底部装运行轨道、沿地面轨道运行；按驱动方式分人力推动式、摇把驱动式和电动式。平时密集排列，存取时移开形成作业通道。特点：只需一个作业通道，单位面积储存量约为托盘货架的2倍；不作业时全部封闭锁住，防尘防光、货物安全。用途：办公室、图书馆文档存放，档案文献与金融票据存放；因移动速度慢，只适用于出入库不频繁或按巷道顺序出入库的作业。18任务二：常用货架（四）驶入式与窄巷道式货架图2-17驶入式货架驶入式货架（进车式）钢柱上的水平突出构件托住托盘底部两边。叉车直接驶入货架最里面，由里向外逐一存放；取货时从外向里顺序取货。储存与叉车通道双重作用，储存密度大，但存取性差、难实现先进先出。适用：品种少、批量大且不受保管时间限制的货物。窄巷道式货架通道仅比托盘稍宽，继承托盘货架对储存布局无严格要求的特点，又能充分利用仓库面积和高度，具有中等存储密度；需用特殊叉车或起重机进行存取作业，并需其他搬运机械配套，周转时间比传统货架长。知识拓展：驶出式货架与驶入式结构相同，但货架两端留有出入口，叉车可穿行作业、从两端取货，可实现货物先进先出；货位密度比驶入式略低，适合大批量、少品种的货物存放。选型口诀：重密度选驶入，重先进先出选驶出/重力式，重存取选托盘式。19任务二：货架的选择①物品特性尺寸、外形包装影响储存单位选用，物品重量影响货架强度选择。②存取性高储存密度往往以牺牲存取性为代价，需统筹考虑各种因素。③出入库量有些货架储存密度好但出入库量不高，适合低频率作业。④搬运设备存取作业靠搬运设备完成，选用货架应考虑配套设备。⑤厂房架构梁下有效高度、梁柱位置、地面强度平整度及防火照明设施。■表2-1各类货架特性比较比较项目托盘式货架窄道式倍深式驶入式重力式移动式自动仓储货架占用面积大中大中小中小小储存密度低中大中高中高高空间利用普通佳佳很好佳非常好很好存取性非常好很好普通差普通好非常好先进先出可可不可不可不可可可通道数多多中少少少多单位纵深储位数112最多15最多512托盘高度/米6151010101010-20入出库中中中小小小小大任务三叉车01概述与特点理解叉车"装卸+搬运"双重功能，掌握功能性强、灵活性好、通用性强、经济性好等五大特点。02参数与构成掌握额定起重量、载荷中心距、最大起升高度等技术参数，熟悉发动机、底盘、起升机构等基本构成。03分类与属具理解按构造类型的分类体系（正面式、侧面式、多面式），认识叉车属具对通用性的扩展作用。21案例导入：行行出状元的叉车工匠伊电集团普通叉车工胡任官为了玩转叉车"像着了魔"：中午见缝插针地练习；三伏天顶着烈日练"S"路行驶、上下单边桥；三九天在寒风中反复琢磨进出宽窄门、高空挂啤酒瓶、半坡"打靶"。十多年日复一日的训练，让他成为技术能手、劳动模范，获得2022年全国五一劳动奖章。像他这样的叉车技术能手还有很多：多次夺得全国叉车比赛冠军、刷新多项叉车技能吉尼斯世界纪录的曹祥云；从辍学少年到叉车大王、获得全国五一劳动奖章的马贵帮……三百六十行，行行出状元！图2-21平衡重式叉车——应用最广泛的叉车叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、配送中心等，可在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物装卸搬运，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。思考：1.叉车的构成怎么样？2.叉车应该如何选择？22任务三：叉车的概述与特点定义（GB/T18354—2021）：叉车（ForkLiftTruck）是具有各种叉具、能够对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的搬运车辆，隶属工业车辆，属于物料搬运机械。主要用于仓库内货物的装卸搬运和堆垛，能减轻工人劳动强度、提高效率、缩短车辆停留时间、降低装卸成本。（一）功能性强装卸和搬运双重功能合二为一；配合取物装置或货板，仅靠驾驶员操作即可实现装卸作业完全机械化。（二）灵活性好外形尺寸小、重量轻、转弯半径小、机动灵活，可在有限作业区域灵活调度，仓库、车站、码头、港口均适用。（三）通用性强"一车多用"：配合货叉、夹持器等属具可搬运不同种类、形状、尺寸的货物；与托盘配合可实现集装作业。（四）经济性好同其他起重机械相比，叉车成本低、投资少，具有良好的性价比。（五）提高仓库容积利用率货物堆垛高度大大增加（一般可达3～5m），仓库和货舱的空间位置得到充分利用。随着经济快速发展，大部分企业的物料搬运已脱离原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。23任务三：叉车的主要技术参数技术参数说明叉车的结构特征和工作性能，是选用叉车的主要参考依据。1.额定起重量门架垂直、货物重心在载荷中心距以内时，允许叉车举起的最大货物质量（t）。2.载荷中心距标准货物重心到货叉垂直段前臂的距离（mm）。货物重心超出越远，最大起重量越小。3.最大起升高度平坦路面满载、门架直立时，货叉上表面距地面的最大垂直距离。4.最大起升速度直接影响作业效率；电瓶叉车受电池容量与电机功率限制，起升速度低于内燃叉车；下降速度一般大于起升速度。5.门架倾角前倾便于取货，后倾防止货物滑落；一般前倾角6°、后倾角12°。6.满载最高行驶速度叉车用于短距离作业，无需太高车速：内燃叉车20～27km/h，库内作业14～18km/h，电瓶叉车约13km/h。7.满载最大爬坡度由动力装置最大扭矩与低档总传动比决定；一般内燃叉车最大爬坡度为20°。8.制动性能空载20km/h紧急制动距离≤6m；满载10km/h≤3m；手制动空载能停在20%下坡、满载停在15%上坡。9-12.转弯半径与通道宽度最小外侧转弯半径、直角通道/堆垛通道/回转通道最小宽度——数值越小机动性越好，库场利用率越高。13-15.尺寸、间隙与稳定性最大高度和宽度决定能否进入集装箱、船舱作业；最小离地间隙影响通过性；稳定性分纵向与横向，是保证安全的重要指标。24任务三：叉车的基本构成图2-19电动平衡重式叉车的总体结构（1-货叉2-挡货架4-起升油缸5-门架7-转向盘8-护顶架9-座椅11-平衡重12-转向轮14-驱动轮）1.发动机——动力装置将热能转换为机械能，动力由曲轴输出，驱动行驶或液压泵工作。2.底盘——支承与行驶含传动、行驶、转向、制动装置，保证叉车正常行驶与作业安全。3.车体与配重型钢组焊而成；后部铸铁配重在载重时起平衡作用，保持稳定性。4.起升机构——门架+货叉门架分标准型、两节型、三节型；国内起升高度一般2～5m。货叉是两个弯曲90°的钢叉，可液压前倾后仰。5.液压系统+6.电气系统液压系统实现货物升降、倾斜；电气系统包括蓄电池、发电机、启动电动机、照明与喇叭等。25任务三：叉车的分类（按构造类型）图2-20叉车的分类形式平衡重式叉车（图2-21）后部装平衡重防前倾，应用最广泛（占叉车总数80%以上），起重量0.5～60t。前移式叉车（图2-22）电动驱动、额定起重量2t以下，门架可沿轨道前移，货物重心位于支承平面内，主要用于仓库堆垛。插腿式叉车（图2-23）车体前方两条带小车轮的支腿可插入托盘底部，稳定性好，适用于通道狭窄的仓库。正面式叉车按保持稳定性的方法分为平衡重式、前移式、插腿式三种；此外还有侧面式和多面式叉车（下一页）。26任务三：侧面式、多面式及其他类型叉车图2-24侧面式叉车侧面式叉车门架、货叉位于车体中部并沿横向巷道移动，货叉朝向侧面；行走时起升机构不受载，纵向稳定性好。叉取或卸下货物时先放下侧面液压支腿，保证横向稳定。适应于装卸搬运长件货物。图2-25多面式叉车多面式叉车门架或叉架可绕垂直轴线旋转，货叉可朝向前方、左方或右方；回转头还能横向位移，便于从侧面取货卸货。能在通道狭窄的立体仓库中从通道两侧货架取放货物。高位拣选叉车（图2-26）操作者随操作台与装卸装置一起升降，拣选两侧货架物品；起升4～6m、最高13m，适用于多品种、少量出入库的高层货架仓库。三节门架叉车（图2-27）起升高度要求很高（4～5m及以上）时采用；门架全伸时起升更高，全缩时全高比两节门架低。自由起升叉车适宜在船舱、车厢等低矮场所作业；全自由起升时叉车总高不变即可堆码货物，部分自由起升能提高通过性。27任务三：叉车属具与选型图2-28吊具（属具）的分类属具是安装在叉车上满足特殊搬运装卸需要的专用机构，使叉车成为具有夹叉、夹、升、旋转等多用途工具；合理配备属具可提高通用性、保证作业安全、减少劳动强度、提高作业效率。1.作业功能水平搬运、堆垛、取货、装货、卸货、拣选等基本功能决定选型；搬运纸卷、铁水等特殊货物需安装"属具"。2.作业要求托盘/货物规格、提升高度、通道宽度、爬坡度等一般要求；还需考虑作业效率与作业习惯（坐驾还是站驾）。3.作业环境环保要求选车型配置；冷库选冷库型、防爆环境选防爆型；还要考察门高、电梯高度与承载、楼面承载等因素。知识拓展：叉车选型=功能×要求×环境

的综合匹配，盲目追求高配置会增加成本。任务四AGV（自动导向搬运车）01定义与分类理解AGV的定义与"动脉"地位，掌握电磁、磁带、激光、惯性等八种导引技术及移载方式的分类。02参数与结构掌握承载量、认址精度、运行速度等主要参数，熟悉车体、移载装置、驱动控制等结构组成与地面控制系统。03用途与安全了解物料搬运、移动工作台等基本用途，理解接近探知、接触缓冲、三级防碰撞等安全保障措施。29案例导入：奔向"无人化"的物流机器人随着高新技术的发展，物流行业逐渐向"无人化"时代挺进。据《2019—2025年中国自动分拣机器人行业市场全景调研与竞争格局分析报告》显示：物流机器人的年均增长量超20%，2018年全年市场规模将近1.9万台。随着京东、阿里巴巴、申通、顺丰等电商巨头和快递龙头企业对物流机器人的大幅度加码，智慧物流已成为物流行业的大势所趋。分拣机器人基于对分拣流程的精准把控，通过高度智能化和柔性化的系统调度，最大程度应对市场需求的快速波动——分拣频率高、连续性强、误差率低、协同性好、基本实现无人化。20%+物流机器人年均增长量1.9万台2018年全年市场规模无人化高频分拣·低误差率·强协同思考：1.无人拣选车的分类有哪些？2.无人拣选车的功能和应用？3.科技的发展带动人类的进步，如何合理合法地使用科技带来的便利？30任务四：AGV的定义与导引方式分类定义（GB/T18354-2021）：车体上装备有电磁或光学等导引装置、计算机装置、安全保护装置，能够沿设定的路径自动行驶，具有物品移载功能的搬运车辆。人们把巷道堆垛机装备的自动化仓库称作现代物流系统的枢纽，把AGV称为其动脉。■按导引方式分类（八种技术）1.直接坐标导引定位块划分坐标区域计数导引；路径可修改、可靠性好；但地面测量安装复杂，导引与定位精度较低。2.电磁导引路径埋设金属线加载导引频率；隐蔽耐用、原理简单可靠、成本低；但路径难以更改扩展。3.磁带导引贴磁带替代埋线，铺设简单、改路径容易；但易受金属干扰、怕机械损伤。4.光学导引涂漆或色带+摄像机图像处理导引；设置简单；但对污染磨损敏感，很难精确定位。5.激光导引周围安装激光反射板，三角几何运算定位。定位精确、地面无须定位设施、路径灵活多变，是国外优先采用的先进方式。6.惯性导航车载陀螺仪+地面定位块确定位置方向；技术先进、定位准、灵活性强；但制造成本较高。7.图像识别导引对行驶环境图像识别实现智能行驶，潜力巨大；目前仍处于研究阶段，尚无实用型AGV。8.GPS导航卫星跟踪制导，用于室外远距离；精度取决于卫星定位精度、数量及周围环境。31任务四：AGV的移载方式与主要参数图2-29AGV的移载方式按移载方式分：侧叉式、叉车式、推挽式、辊道输送机式、链式输送机、升降台式和机械手式。按充电方式分：交换电池式/自动充电式；按转向方式分：前轮转向/差速转向/独立多轮转向。（一）承载量、牵引质量正常使用时可搬运货物的最大质量；牵引车在平坦道路上能牵引的最大质量（不含拖车质量）。（二）车体尺寸/（三）运行速度长宽高应适应物品尺寸、通道宽度及移载要求；运行速度是确定作业周期或搬运效率的重要参数。（四）认址精度一次定位的认址精度，即到达目的地准备自动移载时的驻车精度，是确定移载方式的重要参数。（五）最小弯道半径满足车辆转弯时弯道的最小曲率半径，是确定弯道运行所需空间的重要参数。（六）蓄电池容量作业期间车辆能从蓄电池获得的能源供应量，直流工业蓄电池电压为24V或48V。32任务四：AGV的结构与控制系统图2-30自动导引搬运车的构成（机械系统/动力系统/控制系统）图2-31自动导引搬运车的总体结构车体与车轮钢构件焊接车架，板上装移载/电控装置，板下装驱动、转向与蓄电池以降低重心。移载与安全装置移载装置与货物接触；安全装置含缓冲器、接近检测装置和紧急停车按钮。驱动与转向控制车轮、减速器、制动器、电机与速度控制器组成驱动装置；转向分只能向前/前与后/万向运行。地面控制系统（核心）任务管理（优先级调度）、车辆管理（最短路径调度）、交通管理（避让与死锁解除）、通信管理（轮询+TCP/IP）、车辆驱动。地面监控系统由图形交互界面、通信接口、任务/车辆管理代理组成。33任务四：AGV的基本用途与作业安全■三大基本用途（一）物料搬运工位间或自动仓库与工位间搬运：从自动仓库取零件送组装工位；柔性加工中按工序送件、质检、入库。（二）移动工作台欧美汽车厂的轿车底盘焊接、悬挂/车轮/制动/发动机安装等一系列组装都在一台AGV上完成。（三）配合机器人代替人工作业AGV上安装机器人或机械手，在特殊环境（如核电站放射线环境）代替人工作业。■作业安全：三级防碰撞保护①车辆构造与功能四角急停按钮、前后警示灯；接近探知器检测障碍控制减速直至停止；接触缓冲器触碰即紧急停止；弯道自动减速（一般作业最大速度60m/min以下）。②货物搬运和移载车辆运行时移载装置及货物必须锁紧牢固；移载时车体不能移动；自动移载时与地面承载装置联动；异常时立即停止。③事故监测与紧急驻车导向信息消失中断、导向精度超限、接近或触碰障碍、电量低于限度、货位与移载异常、锁紧部位异常等情况时，车辆紧急停止运动。任务五巷道堆垛机01核心设备地位巷道堆垛机是自动化立体仓库中的核心物料搬运设备，在货架巷道间穿梭完成货物存取作业。02分类与比较掌握有轨/无轨两大类堆垛机的分类方式，理解其与普通叉车的性能差异及适用场景。03基本组成结构熟悉机架、运行机构、起升机构、载货台、电气设备和安全保护装置六大组成部分。35案例导入：蒙牛乳业自动化立体仓库图2-34有轨巷道堆垛机蒙牛乳业泰安公司乳制品自动化立体仓库（太原刚玉设计制造）：库区面积8323㎡，货架最大高度21米，货位总数19632个；入库能力150盘/小时、出库能力300盘/小时，出入库采用联机自动。设备配置亮点驱动装置采用德国德马格产品，体积小、噪音低；变频调速起动性能好、调速范围宽；控制系统采用分解式模块结构，模块故障几分钟内即可更换恢复。三种控制方式手动控制（操作板直接操作水平运行、载货台升降、货叉伸缩三种动作）；单机自动（输入指令自动完成入出库）；在线全自动控制（中心控制室经远红外通讯下达指令）。思考：1.堆垛机的功能有哪些？2.堆垛机由哪些部分组成？各部分功能是什么？36任务五：巷道堆垛机的分类与功能巷道堆垛机是自动化立体仓库中使用最广泛的物料搬运设备，在货架巷道间来回穿梭，将巷道口的货物存入货格，或将货格内的货物运送到巷道口。按有无轨道分为有轨巷道堆垛机（沿巷道内轨道运行）与无轨巷道堆垛机（又称高架叉车，起升高度比普通叉车高，一般6米左右、最高达13米）。■表2-3有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车的性能比较设备名称巷道宽度作业高度作业灵活性自动化程度有轨巷道堆垛机最小12米以上只能在高架巷道内作业，须配备出入库设备手动、半自动、自动及远距离集中控制无轨巷道堆垛机中5～12米可服务于两个以上巷道并完成高架区域作业手动、半自动、自动及远距离集中控制普通叉车最大5米以下任意移动，非常灵活一般为手动，自动化程度低有轨堆垛机的多维度分类按结构：单立柱（2t以下、16m以下）/双立柱（可达5t，可高速运行）；按支承方式：地面支承型/悬挂型/货架支承型；按用途：单元型/拣选型；按货叉数量：单叉/双叉；按伸取长度：单伸位/双伸位/多伸位；按巷道数量：直道型/转弯型/转轨型。无轨堆垛机（高架叉车）分类托盘单元型（货叉作业，又分驾驶室地面固定型与随货叉升降型）与拣选型（驾驶室及作业平台一起升降，向两侧高层货架拣选）。门架或货叉可直角转向和侧移，作业通道大大减少，面积利用率高。37任务五：巷道堆垛机的基本组成结构图2-40单立柱有轨巷道堆垛机的构成1.机架（立柱+上、下横梁）整机高而窄；双立柱强度刚度好、适合大起重量；单立柱重量轻、结构紧凑但刚度稍差；上横梁装导向轮防倾倒。2.运行机构下横梁上的驱动机构与车轮沿地轨运行，分地面/顶部/中部驱动式；地面驱动式应用最广，顶部水平轮沿天轨导向。3.起升机构电动机+制动器+减速机+卷筒/链轮+钢丝绳/起重链；工作速度12～30m/min（最高48），均备有低速挡用于"微升降"。4.载货台货物单元的承载装置；存取货装置最常见的是一副伸缩货叉，沿立柱导轨垂直运动、垂直于起重-行走平面方向伸叉。5.电气设备+6.安全保护装置电力拖动满足快速、平稳、准确；PLC/单片机/计算机控制；自动认址与虚实检测；过流保护、端点限位、货物尺寸/坍塌检测、紧急停止按钮、声光报警等九项保护措施。安全须知：使用前检查巷道有无异物；巷道内不可站人；载货升起时不要站在下面观望；工作结束务必关掉总电源。任务六仓储安全消防设备01为什么重要按照科学方法加强仓储的安全消防管理，确保设备、人员和商品的安全，对避免损失、保证商品周转和供应工作的顺利进行意义重大。02三类常用设备防盗报警系统、火灾自动报警设备、灭火器——分别承担防盗窃破坏、火灾早期探测报警与初起火灾扑救的职能。烟叶是一种具有吸湿性的物资，无论原烟还是复烤烟，

其内部都含有一定数量的水分。

烟叶吸收水分或保持水分的情况，是随仓间空气中的温度、湿度变化而变化。这个变化，对烟叶来说就是吸湿或放湿现象。这就表明烟叶在储存期间要取得较好的醇化质量，取决于烟叶本身的水分和储存环境的温湿度烟箱的表层烟叶水分与中心烟叶水分不一致,主要是烟叶在运输途中和存放的环境受空气湿度影响。如烟叶保管和养护不当,烟箱表层极易发生霉变现象。由此可知,烟叶水分和库内温湿度与霉菌之间的关系密切,温度是导致烟叶霉变的重要因素,湿度则是烟叶霉变的前提条件。因此,对仓储部门来讲,控制库内温湿度是保护烟叶醇化质量的重要措施,无论是降温降湿,还是提温降湿,都能抑制霉菌的繁殖生长。但要注意,降温降湿或提温降湿只是温湿度调控的一般性概念,对烟叶来说,在实施中还必须掌握它的特殊性。根据生物学理论,温度或湿度降低到一定程度,酶的活性就会受到破坏,这样在抑制霉菌的同时也就降低烟叶在醇化过程中的应有质量。所以,库内温湿度是不能任意提高或降低的,也就是不能超过烟叶醉化所需要的适宜温度15℃～30℃,相对湿度55%～65%。我们把这适宜养护温湿度称之为“合理养护值”。在不超过温湿度“合理养护值”的情况下,要达到霉菌不繁殖的目的,只能采取临界控制法,以使霉菌生长无适宜的温度或湿度。在以人工通风降湿、密封隔温下,辅以养护设备调控,保持库内一定温湿度,显然是能否达到防治霉菌目的的关键。这个问题在实践中往往被忽视。综上所述,为提高库内温湿度调节控制效果,一是尽量在温湿度管理过程中,保持相对湿度较低的恒定温度；二是在需要提高防霉时,宁可降湿而不任意降低温度,这既经济、又科学合理,符合烟叶养护要求。思考:1.上述案例中烟草如何进行保管？2.可以使用那些设备对烟草进行保管？3.在选用设备时，规划采购人员应采取什么态度去考虑选择设备的因素？39任务六：三类常用仓储安全消防设备（一）防盗报警系统由防盗报警传感器（装于保护现场，监测被监视目标）和防盗报警控制器（放值班室，接受盗情信息并声光报警）构成。按信号传输方式分：单机报警器、有线式、无线式、混合式防盗报警系统。常用传感器：断线传感器、人体感应传感器、光电式传感器、微波传感器、开关传感器、闭路电视和电锁等。（二）火灾自动报警设备由火灾探测器（装于监视现场）和火灾报警器（装于值班室，显示火灾部位、记录时间、发出声光报警）组成，导线或无线连接。四种火灾探测器：①感烟探测器（应用最普遍，可探测70%以上火灾）；②感温探测器；③火焰探测器（对快速火灾早期通报）；④可燃气体探测器。（三）灭火器图2-43灭火器扑救初起火灾的重要消防器材，轻便、灵活、实用，是仓库消防中较理想的第一线灭火工具。图2-41火焰探测器——感应火灾电磁辐射，快速火灾早期通报图2-42可燃气体探测器——气敏半导体元件检测气体浓度并报警任务七仓储设备管理与维护01三个侧面管好设备以追求设备综合效率和寿命周期费用的经济性为目的，从技术、经济、组织三个侧面对仓储设备实行一生管理。02维护保养是关键维护保养是保证设备正常运行、延长使用寿命、降低故障率、提高生产效率的重要手段，要做到预防为主、全员参与。41案例导入：一起本可避免的叉车伤人事故事故经过某物流公司发生货物跌落伤人事件。叉车司机在作业过程中发现叉车液压油缸存在漏油现象，问题比较严重。按照设备管理条例和使用管理方法，司机怕出现安全事故，当即请示班长表示必须停止作业，修理车辆。班长考虑到当前的任务时限短，又没有备用车辆，所以让司机继续正常作业。一个小时后，叉车在卸笨重货箱时，因液压系统漏油而导致举升力量丧失，致使货箱坠地，并砸伤一名工人。事故原因液压系统漏油未及时停机检修，带故障作业导致举升力量丧失。管理漏洞班长重进度轻安全，设备管理制度的执行与监督形同虚设。教训启示设备管理不当，轻则损物、重则伤人，必须警钟长鸣。思考1.这起事故本可以从哪些环节避免？2.叉车司机与班长各自违反了设备管理的哪些要求？42任务七：仓储设备管理内容01技术管理设备的规划、选购、自制、安装调试；合理使用与维护保养；计划检修；状态监测与技术诊断；安全技术管理及事故处理；备件、技术资料、技术档案管理；技术改造。02经济管理投资效益分析；资金筹措与使用；移交验收、分类编号、登记卡片与台账管理；折旧提取；费用收支核算；设备更新等资产管理。03组织管理员工教育和培训；设备管理制度与规范的制定；设备管理、使用的监督检查与评比。遵循机械使用与磨损的客观规律，把技术管理和经济管理结合。设备管理要求①讲究科学性②

实行系统管理③

追求效益（设备使用效果与投入成本的最大比值）④

吸收先进技术，与时俱进“技术管理是基础，经济管理是目的，组织管理是手段——三者结合实现综合管理目标”43任务七：维护保养的重要意义与原则维护保养的重要性（5点）1.保证安全发现潜在故障与安全风险，及时排除，保障员工生命与设备正常运行。2.提高效率保持设备最佳工作状态，降低故障率，提升仓储系统运行效率。3.延长寿命减缓设备老化，延长使用寿命，降低更新换代频率，节约企业成本。4.降低成本及时发现并解决故障，避免故障扩大，降低维修费用。5.提升形象良好的设备管理水平是企业形象的重要体现。维护保养的基本原则（6条）①预防为主，维修为辅定期保养，降低故障率。②定期与不定期结合异常情况及时处理。③全员参与，分工协作明确职责，全员共同参与。④专业化与标准化专业团队，标准化流程。⑤节能减排，环保优先采用环保型设备与材料。⑥持续改进，不断提高总结经验，优化方案。44任务七：部分仓储设备的维护内容①货架结构检查与维护·检查立柱、横梁、斜撑等主要承重部件的变形、损伤、腐蚀·检查连接件紧固情况与基础稳固性·检查通道宽度与整体稳定性·对承重部件定期涂抹防锈油②货架安全防护装置检查·检查安全防护网、护角完好性·检查防撞柱、防撞垫有效性·检查警示标志清晰度·保证紧急疏散通道畅通③仓储搬运设备的日常检查与保养·日常检查：外观破损、电源电路、液压漏油、机械部件、安全防护装置·手动搬运：车轮、轴承定期润滑·电动搬运：电池、电机、控制器检查·叉车：发动机、液压系统、轮胎·输送设备：输送带、滚筒、链条·升降设备：升降平台、导轨、驱动系统WAREHOUSEEQUIPMENT·PROJECTTWO感谢观看Q&A欢迎提出您的疑问与见解，共同探索物流设备的无限可能物流设备管理与维护项目三运输设备管理与维护教学目标01知识目标•掌握公铁水航管五大运输设备的构造与分类•熟悉各类运输设备的选配原则与适配场景•了解国内外运输装备技术的发展现状趋势•明晰综合运输体系中各类设备的协同逻辑02能力目标•能依据运输需求精准选配适配的运输设备•具备分析各类运输设备技术经济特性的能力•掌握高铁快运、无人机物流等新模式逻辑•可评估运输方案效益并提出优化改进建议03素质目标•树立交通强国自豪感，增强行业价值认同•践行绿色物流理念，强化生态环保责任感•拓展全球视野，关注物流科技的创新发展•恪守行业规范，塑造严谨务实的职业素养“构建多式联运设备认知体系，培养知行合一的现代物流专业人才”目录