CN119457129A 一种基于能量反馈的激光增材制造控制方法、装置和设备 （中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心）

一种基于能量反馈的激光增材制造控制方本申请提供一种基于能量反馈的激光增材量的第二对应关系以及光斑直径和沉积率变化功率变化量、扫描速度变化量和光斑直径变化申请提供的基于能量反馈的激光增材制造控制2预先拟合激光功率变化量和沉积率变化量的第一对应关系、扫变化量的第二对应关系以及光斑直径和沉积率变化量的第三对根据所述沉积率偏差值确定激光功率的变化方向以及扫描速度按照所述激光功率变化量、所述扫描速度变化量、所述光斑直径变化量分根据所述激光功率的变化方向和扫描速度的变化方向，按照第一在保持激光功率、扫描速度和光斑直径中的任意两个量不变的情况下，将每次调整时的目标量的变化量以及该次调整之后的沉积率的变化量组合为一组数在所述沉积率偏差值为正值时，确定激光功率的变化方向3在所述沉积率偏差值为负值时，确定激光功率的变化方向根据所述激光功率的变化方向和扫描速度的变化方向，从满足根据预先为所述激光功率和所述扫描速度中的任一个量设定的变化规则以及该量的根据该量的变化量，以及所述第一公式，确定所述激光功率和所述所述处理模块，用于预先拟合激光功率变化量和沉积率变化量的第一速度变化量和沉积率变化量的第二对应关系以及光斑直径和沉积率变化量的第三对应关系；所述确定模块，还用于将所述沉积率偏差值作为PID控制算法的输入，确定控制输出所述确定模块，还用于根据所述沉积率偏差值确定激光功率的变化方向述程序时实现权利要求1_8任一项所述方4[0006]本申请第一方面提供一种基于能量反馈的激光增材制造控制方法，所述方法包5[0019]本申请第三方面提供一种基于能量反馈的激光增材制造控制设备，包括存储器、序时实现本申请第一方面提供的任一项所述方6[0026]图6为本申请基于能量反馈的激光增材制造控制装置所在基于能量反馈的激光增[0027]图7为本申请提供的基于能量反馈的激光增材制造控制装置实施例一的结构示意[0029]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申[0032]图1为本申请提供的基于能量反馈的激光增材制造控制方法实施例一的流程图。7微分三个环节的计算结果协同确定控制输出量的大小(de(t))/dt表示沉积率偏差值的89变化量和沉积率变化量的第一对应关系、扫描速度变化量和沉积率变化量的第二对应关[0074]图2为本申请提供的基于能量反馈的激光增材制造控制方法实施例二的流程图。[0141]进一步的，图5为本申请一示例性实施例示出的不锈钢薄壁壁厚表征检测的示意[0153]进一步的，激光光斑直径对激光增材制造过程中的成型供了一种基于能量反馈的激光增材制造控制装置的[0158]本申请一种基于能量反馈的激光增材制造控制装置的实施例可以应用在基于能能量反馈的激光增材制造控制设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令材制造控制装置所在基于能量反馈的激光增材制造控制设备的一种硬件结构图，除了图6反馈的激光增材制造控制设备通常根据该基于能量反馈的激光增材制造控制装置的实际[0159]图7为本申请提供的基于能量反馈的激光增材制造控制装置实施例一的结构示意[0160]所述处理模块610，用于预先拟合激光功率变化量和沉积率变化量的第一对应关[0168]所述确定模块620，还具体用于根据所述激光功率的变化方向和扫描速度的变化[0182]所述确定模块620，还具体用于根据所述熔池的尺寸，确定所述当前的实际沉积行所述程序时实现本申请第一方面提供的任一项所述方理器执行时实现本申请提供的任一项所述方法[0186]上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的