4.3-利用中断接收命令 上

项目四智慧冬奥会场馆温控系统物联网嵌入式技术利用中断接受命令任务三职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务三利用中断接收命令了解串口中断的含义了解串口接收中断的参数设置了解串口接收中出的基本处理流程能利用STM32CubeMX准确启用STM32串口接收功能；能利用STM32CubeMX正确启用串口中断并配置优先级；能根据功能需求，正确添加串口处理代码，实现字符串的中断接收职业能力目标01知识目标技能目标职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务三利用中断接收命令

一大学生创业团队为国内某家滑冰运动场提供场地温度管理解决方案。任务是设计一个温度监控设备完成场地冰面温度和场馆各区域温度数据的采集以及与管理室的通信功能。该项目共分为四个阶段进行，第三阶段完成温控设备数据接收，并显示接收命令代码功能。此阶段对串口接收提出效率要求，故采用中断接收串口数据。为便于测试，在计算机端使用串口调试助手发射字符串；温控设备接收完成使用数码管显示，以达到验证的效果。任务描述任务要求配置串口接收模式中断方式接收数据数码管显示数据在计算机上使用串口调试助手观察数据任务描述与要求02职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务三利用中断接收命令中断接收串口接收中断处理流程12知识链接中断程序设计34主程序设计03串口中断接收显式处理主线剧情：按照程序处理流程书写代码支线剧情：完成中断处理（接收），传送数据03串口中断接收显式处理03接着，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据而后关闭中断，不再触发接收中断最后调用串口接收完成回调函数2341接收到数据时，会触发串口中断串口接收中断过程使用串口中断接收就必须先开启中断，HAL_UART_Receive_IT（）函数隐式包含了中断开启过程，不能直观体现出中断接收的特点。为了更加清晰的了解串口中断处理过程，这里使用显式的处理过程。串口中断接收显式处理03注意：中断接收串口接收中断处理流程12知识链接03中断程序设计34主程序设计串口接收中断句柄函数USART1_IRQHandler()是默认串口1中断处理入口函数。即允许中断，且满足中断条件时，自动执行的函数！USR_UART_IRQHandler()是用户自定义的串口1接收中断处理函数03串口接收中断处理流程思考、提问：USART1_IRQHandler()函数与USR_UART_IRQHandler（）函数之间的关系03串口接收中断句柄函数串口接收中断处理流程033212）在stm32f1xx_it.c文件中修改中断处理函数；3）在main.c的主程序中开串口接收中断；1）在main.c文件中增加自己的中断接收程序；串口接收中断处理流程中断接收串口接收中断处理流程12知识链接03中断程序设计34主程序设计串口接收通信协议1字节1字节1字节ar0/1固定，表示起始表示读取0：表示温度1：表示湿度03一般有起始、数据、校验、结束等字段。根据传输环境也可以相应简化字段。2通信协议也分层次，应用层通信协议规范的是应用程序如何交换信息报文。1中断接收串口接收中断处理流程12知识链接03中断程序设计34主程序设计主程序处理流程03

小组讨论：大家认为主程序的处理流程应该是怎么样的？互相讨论一下主程序处理流程03主程序会逐个匹配接收字符以查找对应命令并执行相应动作

主程序在发现接收数据完成标志位置位