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运动副与约束—球副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304球副的概念球副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍球副是一种高效、灵活的转动联接，在两个构件之间提供了三个旋转自由度，两个构件在球心处能够进行任意旋转运动，直到达到物理上的极限位置。球副在机器人关节、飞行器控制机构等需要多方向旋转的场合中具有广泛应用，能够模拟和测试这些系统的运动学和动力学特性，从而优化设计。球副的概念球副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法球副的创建参数含义任务实施球副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“球副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“球副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“球副”。方法一方法二方法三关键参数球副的概念球副的创建参数含义任务实施连接体：是指被球副约束的构件。基本体：是连接件所依附的对象，如果未选择基本体，代表连接体与地面相连。锚点：是连接体相对于基本体进行三个独立相对转动的球心位置。运动类型：有动力学、铰接运动两种类型。球副对话框效果展示球副的概念球

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