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运动副与约束—点在线上副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304点在线上副的概念点在线上副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍点在线上副可用于模拟构件上的一个点始终沿着一条曲线的运动，具有一个平移自由度和三个旋转自由度，共计四个自由度。点在线上的这种运动形式在机械系统中较为常见，例如激光头沿着预定轨迹的移动、数控机床刀具按照程序设定路径的精准切削加工等，这种运动副的特点是运动体与轨迹保持严格的单点接触关系，在需要毫米级甚至微米级精度的工业自动化场景中发挥重要作用。点在线上副的概念点在线上副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法点在线上副的创建参数含义任务实施点在线上副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“点在线上副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“点在线上副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“点在线上副”。方法一方法二方法三关键参数点在线上副的概念点在线上副的创建参数含义任务实施连接件：是指被点在线上副约束的构件，这个构件上的一点将被约束在指定的曲线上运动。曲线或代理对象：是指运动路径，这条路径可以是直线，也可以是任意形状的曲线，例如圆弧、样条曲线等。零位置点：刚体和选择曲线信息已设置后，用以标定刚体沿曲线运动起始位置的参考点。偏置：设置一点相对于曲线上的零位置点的偏移量。运动类型：有动力学、运动学两种类型。点在线上副对话框效果展示点在线上副

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