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文档简介

无人机植保飞行操控二、喷洒作业要求1.周围无建筑物或无遮挡的空旷环境；2.风力小于5级，无雷雨、无雪雾、无沙尘暴；3.周围无磁场干扰；4.周围无机场，不能在禁飞区飞行作业。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操作1.机型选择单击“飞行类型”，然后单击“获取”按钮，植保无人机选择“四轴”或者“六轴”，单击“更新”按钮即可。2.GNS和DGNS安装位置参数设置首先打开地面站软件，然后点击“获取”按钮，可以读取飞机当前的各类信息，设置GNS和DGNS安装位置参数，单击“更新”按钮完成。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操作3.飞行感度设置单击“感度”，再单击“获取”，设置俯仰基础感度，俯仰姿态感度，俯仰稳定感度，横滚基础感度，横滚姿态感度，横滚稳定感度，航向基础感度，航向姿态感度，航向稳定感度，垂直基础感度，垂直稳定感度。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操作4.遥控器校准1）将所有摇杆置中后，单击“开始校准”，按钮变成“完成校准”。2）将遥控器左右摇杆沿着最大半径旋转几圈，飞控将自动采集各通道杆位的最大值和最小值，并算出中位值。3）将遥控器所有摇杆置中，单击“完成校准”，结束校准。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操作5.磁罗盘校准单击开始校准，进入校准状态。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操作

6.喷洒设置在调试软件里点击“高级设置”，选择“农业”，找到“农业应用设置”，然后单击“获取”获取晚信息以后调整喷洒设置，喷洒参数设置为垄长为500m、最大纵向速度为6m/s、垄宽为3m、最大侧向速度为3m/s，然后单击“更新”完成。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操作

7.失控保护设置设置失控保护，当遥控器信号丢失时，飞控系统自动控制无人机悬停并降落，以减少无人机丢失或坠落事故。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操作8.电压报警设置设置低电压报警，当单节电压低于输入的低电量保护电压值时，航灯会闪红光报警。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操作9.地形跟随设置开启地形跟随后，可在预选航向上，利用地形跟随系统引导飞机按照地形实际起伏情况作业，有效提高复杂地形环境下作业质量。

无人机植保飞行操控四、喷洒作业模式1.手动遥控作业（1）DGNS搜星数达到15颗后，将U通道拨到增稳模式档。（2）掰杆解锁后，推油门起飞。（3）操作摇杆：升降杆控制前进和后退；副翼杆控制侧向平移；通过遥控器油门，可随时控制飞行高度。

无人机植保飞行操控四、喷洒作业模式2.AB点作业AB点喷洒模式是一种全自动作业模式，通过应用电子围栏技术、简化的遥控器操作方式，控制飞行器飞行及喷洒作业，主要用于大面积农业植保作业。操作步骤如下：（1）GPS搜星（2）设置A、B标识点（3）喷洒作业中遥控操作（4）暂停或结束喷洒

无人机植保飞行操控四、喷洒作业模式3.航线规划作业在植保无人机进行航线规划时，我们需要根据场地具体情况设置合理的航线。（1）内缩原则

边界内缩距离：边界内缩距离是指植保无人机中心距离测绘出的田块边界的距离。（2

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