新能源汽车制造技术 课件 严正峰 第5-10章 5.5 新能源汽车性能测试与调整 - -新能源汽车先进制造技术

5.5新能源汽车性能测试与调整P1新能源汽车生产基地需要建设完整的整车性能检测线、淋雨检测线、电子电气检测线、厂内道路试验跑道等设备及设施，以便完成整车四轮定位、转向角、侧滑、灯光、最大制动力、加速性能、动态制动性能、ABS功能、整车360环视系统及倒车监视系统、智能辅助驾驶功能、整车电子电气系统、暴雨密封、五月雨密封、涉水性能的检测，及动态路试等，新能源汽车出厂前除必须完成前述的整车性能检测外还必须完成电动汽车特有的高压安全检测。因此新能源汽车性能检测包含高压安全检测、整车性能检测和厂区道路检测三部分。5.5.1电动汽车高压安全性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P2相比传统汽车，电动汽车由于驱动系统采用电机驱动方式，且直流工作电压一般在150V—500V之间，有些车型直流工作电压甚至高达800V。远远超出人体承受的安全电压限值（AC36V/DC60V），高压回路涉及的三电系统（动力电池、驱动电机及电控系统）的绝缘可靠性直接关乎驾乘人员的人身安全，高压回路中任何一个环节出现漏电情况，都有可能造成人员触电的危险，因此电动汽车出厂前需要进行完整的高压安全检测并确保使用安全，严格遵守国标《GB18384-2020电动汽车安全要求》对电动汽车提出的安全技术要求及检测标准。电动汽车的高压安全性能检测包含在制造过程中及出厂前必须进行汽车高压部件的绝缘检测、高压部件接地可靠性检测以及整车高压控制系统自动监测等安全性能检测，确保交付用户的车辆是安全可靠的。具体来说要严格进行高压系统的如下安全检测。5.5.1电动汽车高压安全性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P31.进货检验检查供应商提供的零部件与出厂检测报告的一致性，判断是否合格。2.装配过程检测1）动力电池包性能检测。总装线利用动力电池性能检测专用设备在动力电池包上线装配前完成检测，确保装车电池的性能正常可靠，防止问题电池流入导致车辆引发安全故障、性能限制等。2）电动力总成耐高压绝缘性能检测。采用专用的高压电动力总成绝缘性能检测设备检测由电机驱动总成、电驱动控制器、车载充电机等高压电控系统组成的电动力总成上下电功能、绝缘性能，及进行必要的系统功能性核查，该项检测也可在电动力总成厂家完成，采集的检测数据需要存储及分析，并可追溯。5.5.1电动汽车高压安全性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P43）电位均衡检测。为了满足《GB18384-2020电动汽车安全要求》中对人员触电防护的要求，需要进行严格的电位均衡检测。各整车厂需要参考标准中的相关指导性描述，根据各自的产品特点来选择等电位检测测量点。并以电位均衡原理为基础，开发可视化、可编程化的上位机及等电位检测仪；以蓄电池负极为零电位点，结合三电系统布局及产品特性，选取可操作性的测量点进行等电位测量监控。等电位检测台5.5.1电动汽车高压安全性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P53.整车高压系统安全检测1）整车高压电回路绝缘性能检测。在国标《GB18384-2020电动汽车安全》要求中，对于电动车整车绝缘性能有严苛的要求。各整车公司出于整车安全性考虑和生产节拍要求，以绝缘性能检测原理为基础，研究开发能满足大批量生产的在线检测设备，通过获取整车高压系统回路的绝缘阻值和电池的关键状态参数，实现整车绝缘性能检测，交流充电口绝缘检测、直流充电口绝缘检测、漏电电流检测、耐压检测。并判断整车高压电回路的绝缘性能是否可靠。整车高压电回路绝缘性能检测一般需要进行三次检测，分别在整车装配完毕启动前、淋雨试验完成后、涉水池抽检试验后检测整车绝缘性能，建立了三级整车绝缘性能检测管控体系，确保安全第一。5.5.1电动汽车高压安全性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P62）整车运行高压电安全自检。在整车装配完成后，需要启动车载高压电安全运行自检系统，进行绝缘性能检测、电池温度监测、电压电流监测，可实时监测评估整车高压回路安全性能，评估整车运行高压电安全自检系统是否正常。并通过诊断设备对BMS、MCU等进行通讯诊断，检测整车运行高压电系统是否存在隐患，如发现问题，需要找到问题的根源，并排除故障问题，才能开始后续检测项目。5.5.1电动汽车高压安全性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P73）整车热管理功能测试。新能源车的热管理系统包括：电池热管理系统、汽车空调系统、电机电控冷却系统、减速器冷却系统。整车热管理系统及其控制策略对整车性能影响巨大，需要对整车热管理系统功能测试，检测其PTC制热系统、空调制冷系统及动力电池循环系统电机电控冷却系统、减速器冷却系统等方面功能是否正常，以确保车辆实现最优的动力配置和续航里程，以及驾乘温控要求。5.5.1电动汽车高压安全性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P84）充放电功能安全测试。充放电系统功能安全测试是确保电动汽车安全运行的关键环节之一，包括检查充电系统的快/慢充的功能，确认充电及车辆运行功能是否正常等。充放电检测包含交流充电测试、直流充电测试、车外放电、DC降压检测、充电电子锁检测。以及抽检项目直流充电异常故障模拟测试、交流充电异常故障模拟测试。5.5.1电动汽车高压安全性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P95）整车静态功耗测试。车辆处于防盗状态下，电源档位OFF档，四门两盖关闭、整车进入低功耗状态。为了延长蓄电池的寿命及车辆安全，需要控制整车静态功耗，在整车出厂前检测其静态功耗的大小，防止不合格车辆流出。在动态路试场地增加涉水池验证，不仅要检查整车的涉水后的水密封性能，更重要的是经过涉水测试后，需再次进行整车的绝缘性能检查，确保电动汽车涉水后的高压安全。5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P10新能源汽车车开发时需要通过试验台架、试车场地跑道、长程路试、热区测试、寒区测试完整地测试整车动力性、经济性、制动性、操控稳定性、平顺性、通过性六大性能，以及NVH、整备质量、试验质量、最高车速、30min最高车速，加速能力、续驶里程、能量消耗率、寒区性能、热区性能、涉水试验等主要参数指标检测。批量投产后所有的完成装配的整车主要通过整车检测线及厂区道路试验、厂内检测设备对整车性能的一致性进行检测及监控。所有的检测项目都需严格按照《GB7258-2017机动车运行安全技术条件》和车型《整车技术条件》进行检测，检测数据按要求上传至新车质量管理系统存档，检测合格的车辆才能颁发合格证。检测线的节拍一般为90-120秒/辆，考虑到有重复检测的车辆，一般60JPH的总装车间需要规划3条检测线，下面以某款经济性新能源轿车为例，介绍整车常规性能检测。5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P111.整车综合性能检测下线新车的综合性能检测是在整车检测线上完成的。整车检测线包含颠簸带路面、四轮定位台、前照灯光测试调整仪、侧滑试验台、综合转毂试验台、静态制动力试验台、尾气工况检测仪等设备组成。1）颠簸带路面。一般安装了水滴状减速块路面，约12米长，相对的水滴状减速块需错开安装，便于车辆通过时扭曲、震荡、颠簸。颠簸路减速带安装在上整车检测线之前，其主要功能是在调整前束之前，车辆行驶通过颠簸路，释放底盘系统的应力，以便四轮定位参数调整得更准确。2）四轮定位台。四轮定位台是一种综合性整车参数自动检测及调整设备，作用是确保汽车能够稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。一般安装在地坑内，便于车辆驶入及人员操作。5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P12四轮定位台主要包含车型识别系统、方向盘偏角测量仪、非接触式3D激光测量系统、轮眉高度测量系统、四轮轴重称重系统、轴距自动调整系统、测试及调整软件、3D测量系统标定架等。3）前照灯测量调整仪。该设备主要是用于车辆前大灯（左、右灯）的远光灯光束发光强度测量；远光灯光束照射位置测量及调整；近光灯光束照射位置测量及调整；雾光灯光束照射位置测量及调整。测量及调整合格后，设备显示屏上显示结果并存储、上传数据至检测线数据联网系统。4）前照灯测试仪。分为龙门框架式、地轨移动式两种形式，安装在四轮定位台前，与四轮定位台组合在同一工位。前大灯测量和调整时，汽车由四轮定位台对中定位通过车轮定位台条码枪自动识别对应车型，或通过四轮定位台计算机键盘输入登录，自动识别车型，并切换对应检测程序。侧滑试验台。5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P135）侧滑试验台。用于测量车辆的前、后侧滑量。测量车辆的前、后轮通过速度。设备安装在大灯测量调整仪的下一工位。侧滑试验台测量范围精度要求，测量侧滑量程：±10m/km。测量侧滑精度：±0.2m/km。综合性能转毂试验台双毂式综合性能试验台设备主要驱动系统、轴距调整系统、交流向量控制电机、控制主机、测试软件、测试传感器、数据采集及传输系统、安全防护装置等构成，属于大型检测装备。一般安装在地坑内，由于试验时噪音大，需要安装隔音间及废气抽排装置（针对混动车型）。车辆在驶入试验台前需要扫码登录，设备识别对应车型，自动调整对应的轴距。连接设备与测试车辆的通讯电缆，启动设备，进入自动检测程序。主要测试项目如下：5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P14①车辆行驶性能测试。热车、加速性能试验、换档试验、倒档试验（5km/h～50km/h，速度可根据整车检测规范设定）。②动态制动力测试。由汽车驱动滚筒，当车速达到80km/h～120km/h时（速度根据车型测试规范设定），踩制动至汽车停止，测量减速过程的动态行驶制动力。③加速性能测试。在15秒内加速至120km/h并保持10-20秒钟时间。④巡航试验。按照测试规范进行巡航测试。⑤ABS/ESP电磁阀功能检测和传感器/阀门交互测试。与ECU通讯，按照ABS/ESP厂家提供的测试规范进行。⑥静态ABS/DSC/EDS/EBD试验。滚筒驱动车轮匀速转动，按照测试规范与汽车ECU通讯，检测速度传感器、阀门是否正常。动态ABS/DSC/EDS/EBD测试。汽车驱动滚筒，按照测试规范检测ABS在动态制动过程是否启动，并与ECU通讯，诊断其是否有故障。。ETC/ASR/TCS/IPB/ESP测试和诊断：与汽车ECU通讯，按照测试规范测试，检测各系统是否工作正常。ECU通讯测试软件。含ABS（DSC/EDS/EBD）、VDC（ESP/ETC/ASR/TCS）、IPB等。喇叭声级测量。喇叭声级计放置在转鼓试验台隔音间内，喇叭声级计在距车前2m，离地高1.2m处测量时，要求喇叭声级为90dB(A)～115dB(A)。数据联网。所有测试项目完成后，取下无线通讯电缆，设备显示测试结果，存储测试数据，并将数据上传至联网服务器。5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P15⑦动态ABS/DSC/EDS/EBD测试。汽车驱动滚筒，按照测试规范检测ABS在动态制动过程是否启动，并与ECU通讯，诊断其是否有故障。。⑧ETC/ASR/TCS/IPB/ESP测试和诊断：与汽车ECU通讯，按照测试规范测试，检测各系统是否工作正常。⑨ECU通讯测试软件。含ABS（DSC/EDS/EBD）、VDC（ESP/ETC/ASR/TCS）、IPB等。⑩喇叭声级测量。喇叭声级计放置在转鼓试验台隔音间内，喇叭声级计在距车前2m，离地高1.2m处测量时，要求喇叭声级为90dB(A)～115dB(A)。5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P166）静态制动试验台。静态制动力试验台用于测量整车最大静态制动力等参数。该设备分为单轴双滚筒式和双轴四滚筒式两种形式，大部分新能源汽车企业采用双轴四滚筒式静态制动台。检测完成后，静态制动力数据等全部数据需要通过联网系统传给检测线数据联网平台。对于制动力检测不合格的车辆需要进行调整或动态磨合后，再重新检测，直至所有检测数据合格。5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P177）尾气工况检测设备。对于混动型新能源汽车，发动机排放的尾气必须符合国家环保标准。总装检测线需要安装汽车尾气工况检测设备，检测出厂的新车尾气是否合格。该设备满足整车总质量≤3500kg的M1类车辆污染物排放限值检测需求，能进行GB18285-2018附录D（简易瞬态测试工况）、附录B（稳态工况法）、双怠速法的检测要求，自动生成国家环保部及公司要求的各类数据报告并把检测数据上传到检测线数据联网系统。排放测试设备包含但不限于双轴底盘测功机、尾气分析仪、气体流量分析仪、发动机转速表、OBD诊断检测、冷却装置、气象站和自动控制系统、驾驶员助手仪、隔音房、尾气抽排系统、送排风系统。检测线数据联网系统用于收集、存储、分析整车检测线测得的车型性能数据，并根据需要形成相应的分析报告。数据联网系统包含专用服务器及数据联网软件。该数据联网系统也可作为检测线的一部分。5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P182.

整车淋雨性能检测新能源汽车对整车水密封的要求更为严格，不仅要防止雨天及洗车时导致乘客舱进水，而且要防止因水密封失效导致高压系统漏电的安全事故。因此在厂内整车在进入淋雨检测线后，不仅要检查是否有水进入乘客舱及行李箱，还要在淋雨后检测整车的绝缘电阻是否合格。整车水密封检测是车辆通过模拟外界自然淋雨状态的淋雨检测线来确认其水密封是否合格。5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P19装配绝缘性检测区加强型淋雨试验室5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P20淋雨检测线一般由双板链车辆输送系统（塑料板链或不锈钢板链）、贯通式淋雨室、不锈钢管喷淋系统、水循环系统、室内风机仿形吹干系统、自动化控制系统、灯光检查带等组成。双板链输送车辆经过准备区、过渡区、轮胎清洗区、淋雨区、吹干区、灯光检漏区、装配检测区（个别件需要在淋雨检查后才安装），下板链后再经过抖水区后进入下道工序。水密封合格车辆进入正常工艺流程；如发现有漏水的情况，这需要将水密不合法车辆开到水密返工区，查明具体的漏水点，返工合格后重新进入水密检测流程。加强型淋雨试验室整车水密试验整车除需要100%检测其暴雨水密性外，往往需要抽检整车的全面水密性能。全面水密性能检测是在加强型淋雨试验室内完成，按照加强型淋雨检测规范进行车型抽检试验。5.5.2整车常规性能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P21加强淋雨试验室控制系统可自由设定和调节喷水管路对车身顶部、底部及侧部的淋雨强度，对车辆全方位进行更有效的喷淋试验。淋雨强度和淋雨时间可以根据加强型淋雨试验规范进行设定，通过模仿大自然的强降雨、大暴雨、梅雨等多种降雨状态，真实模拟车辆在不同自然降雨状态下的水密封性能，同时在淋雨检测时，充分验证车辆的密封性和电器功能性能，检测车辆在自然暴雨模式下各项功能及其可靠性。加强型淋雨试验室主要用于新车型的水密封检测、车辆淋雨试验日常抽检、水密封异常车辆检测分析以及特殊车辆的淋雨检测。为便于调节淋雨强度，加强型领域试验室淋雨管路的两个侧面和底部的每个面喷淋水量为8-40mm/min可调，顶部3-40mm/min可调。试验时可根据不同的试验规范自由设定淋雨强度和淋雨时间。5.5.3整车智能传感器功能标定5.5新能源汽车性能测试与调整P22新能源汽车的智能化水平在不断提高，电子电器功能越来越多。整车电子电器性能检测包含刷写ECU软件，匹配相关功能模块（如防盗钥匙、胎压传感器），电子模块零点标定、辅助驾驶系统标定，电子电器功能逐一诊断核查，排除电器故障，消除各控制系统临时故障代码等。一般在OK线通过电子电器性能检测专用设备在线完成相关ECU软件的刷写、防盗钥匙的匹配、胎压传感器匹配激活，具有调整功能的电子模块的零点标定，各种升降器开关、电器功能开关、遥控开关等也需要一一检查核实，下面以某款新能源经济型轿车为例。5.5.3整车智能传感器功能标定5.5新能源汽车性能测试与调整P231.ADAS(高级驾驶辅助系统）标定智能驾驶辅助系统在新能源汽车上的配置越来越普遍，目前已投入应用的智能驾驶辅助系统功能模块主要有自动巡航系统（ACC）、前碰撞预警系统（FCW）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警系统（LDW）、车道保持系统（LKS）、自动变道辅助（ALC）、车距检测及警告（HMW）、多功能视频控制器（MPC）、后方碰撞预警功能（RCW）、倒车预警系统（RCTA）、行人检测系统（PDS）、盲区检测（BSM）、疲劳驾驶检测（DFM）、注意力检测系统（DMS）、增强现实抬头显示（AR-HUD）、交通限速标识识别系统（SLA）、自动远近光灯切换（ADB）、自适应前照灯系统（AFS）、自动泊车系统（APA）、全车监视系统（AVM）、自主代客泊车系统（AVP）等。这些智能驾驶辅助系统功能都是通过车载激光雷达、毫米波雷达、摄像头、驾驶辅助相机等传感器获取相关信息及信号、车载智能驾驶计算机系统运算实现相关功能。5.5.3整车智能传感器功能标定5.5新能源汽车性能测试与调整P24车辆出厂前需要对这些驾驶辅助传感器模块通过专用设备进行标定，以便将消除这些传感器的安装误差，保证各传感器（雷达、摄像头、相机等）在车辆坐标系中的安装位姿的实际值与理论值的误差在设计允许范围内，并能通过软件进行误差补偿。驾驶辅助标定设备需与检测线数据服务器联网。标定设备自动完成检测数据的采集、分析、显示、上传联网系统。并具有数据下载、查询、保存、统计、报表等功能。ADAS标定设备需安装在能遮挡外部光线的室内，室内光源分布均匀，不能在标靶区域出现阴影和明暗变化过大的问题，所有区域光照强度均在300-700Lux。ADAS标定试验台由ACC前置雷达标定装置、MPC多功能视频控制器标定装置、LDC前/后角雷达标定装置、摆正器、非接触式车轮轮眉高度测量单元、电器部分、软件部分、OBD通讯模块、ADAS试验台标定架等组成。可完成ACC、MPC、角激光雷达的标定项目。5.5.3整车智能传感器功能标定5.5新能源汽车性能测试与调整P252.360°全景影像(AVM)摄像头标定360°全景影像系统摄像头标定需要在室内专用场地进行，为防止杂光的干扰，需要将标定场地设在遮挡了外在光源的室内，室体的入口和出口处各设置一套自动快速遮光卷帘门。被标定车辆停在标定场地定位装置上，操作员触发车辆定位装置进行车辆自动摆正；对中定位装置能够根据不同车型的轴距进行适应调整，满足车辆的摆正要求。标定场地地面按规定涂刷黑白相间的标定图案标靶，要求同一块标靶的任意两个点的高度差小于2mm。任意两个标靶高度差小于5mm。标定识别块安装位置精度要求与目标位置在X/Y/Z轴方向偏差小于1mm。车辆摆正后，启动标定程序，按照车载360全景影像系统的标定规范完成标定。5.5.3整车智能传感器功能标定5.5新能源汽车性能测试与调整P263.激光雷达（智能驾驶系统）标定激光雷达是汽车智能驾驶的重要装置，出厂前需要对雷达的姿态进行标定。标定目的是为了保证激光雷达在车辆坐标系中的安装姿态的实际值与理论值的误差在校准范围内，并能通过软件完成误差补偿。参数维度：共识别6个参数，平移方向x,y,z，三个欧拉角roll,pitch,yaw（参考于EOL坐标系）校准范围：雷达实际安装位置与雷达理论安装位置偏差≤±1cm（x、y、z），角度偏差≤±2°（roll、pitch、yaw）。标定设备可自动完成检测、标定数据的采集、分析、显示并可将数据下载、查询、保存，并可上传检测线数据联网系统，能通过快速查询每辆的标定及检测结果。5.5.3整车智能传感器功能标定5.5新能源汽车性能测试与调整P274.多摄像头（环视&周视系统）标定环视摄像头是智能驾驶车辆的重要装置，出厂前需要对摄像头的位姿进行标定，标定目的就是为了保证摄像头在车辆坐标系中的安装位姿的实际值与理论值的误差在校准范围内，并能通过软件完成误差补偿。摄像头的量产标定需要在室内专用的标定设备上完成，标定设备能让被标定车辆对中摆正。标定开始前车辆固定在对中位定位装置中，校准摄像头，通过地面靶标及四周的立式靶标，完成所有摄像头相对车身坐标系间的标定。参数维度：共识别6个参数，平移方向x,y,z，三个欧拉角roll,pitch,yaw(参考于EOL坐标系)校准范围：摄像头的初始安装要求：各轴向位置精度均≤1cm，各轴向角度精度均在±2.5°内。开展摄像头标定工作前，需要已完成自动驾驶域控制器、摄像头支架、摄像头线束、摄像头的安装，并且确保以上各零部件的安装位置准确、线束连接正确、安装牢固。5.5.4整车电子电器功能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P28整车电子电器功能检测包含两部分内容，一是检测车载各种电器功能是否正常，主要是检查核实车载电器的升降器开关、电器功能开关、遥控开关等使用功能是否正常，常常通过电流卡钳检测开关时其电流值来判断该电器功能是否合格，也可通过点检表的形式一项一项测试其功能是否正常。二是整车电脑故障诊断，利用诊断仪检测车载电控系统尤其高压电控系统有无持续性故障，并清空临时残留故障记录。电脑故障诊断仪是根据车型所装载的电控单元通讯及诊断协议开发的系统检测及故障诊断设备，布置在生产线的电检工位，通过该设备对电动汽车所有电控单元进行通讯测试，以及某些控制单元个性化参数配置、初始参数标定等，包括进行高压电控系统、热管理系统的测试和故障诊断，保证下线车辆的软件、配置参数状态正确、各项功能正常。通过故障诊断，检查排除车辆的隐形故障，清除装配测试过程中出现的临时故障码。5.5.4整车电子电器功能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P291）车载诊断系统（OBD）测试。诊断设备确认连接正常，整车上ON档/OK档，检测各OBD控制器（整车控制器、发动机控制模块、发电机控制器、驱动电机控制器、车载充电器、动力电池控制器、电液制动控制器等）的以下信息：软件版本号、VIN、CALID、故障信息、故障灯状态，并读取发动机控制器中自上次清除故障信息后各部件/系统监测状态、MIL灯激活行驶里程、车辆总里程信息。2）整车高压智能充电测试。使用故障诊断仪扫描到低压电池管理器模块，使用“动作测试”里面的启动智能充电功能，进行智能充电测试。3）整车超低功耗测试。使用故障诊断仪扫描到低压电池管理器模块，使用“动作测试”里面的启动超低功耗功能，进行超低功耗测试。4）辅助整车上下电（高压）功能测试。OFF/ON档，分别踩刹车按启动按钮上电，观察仪表是否显示OK；OK档，按退电按钮，看整车是否退电。5.5.4整车电子电器功能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P305）动力系统防盗功能检测。ON档，将电子车钥匙置于车内，踩刹车按启动按钮上电，观察仪表是否显示OK；ON档，将电子钥匙拿到离车20m以外，踩刹车按启动按钮上电，观察仪表是否显示OK；6）CAN通讯及故障诊断功能检测。用诊断仪读取整车控制器数据。可用VDS诊断，清除故障后读取整车无当前故障。7）模式切换功能检测分别按EV，HEV，ECO，SPORT模式的按钮，测试是否可以正常切换。8）地形模式切换功能检测按雪地模式按键，观察模式开关灯是否点亮，仪表是否显示雪地模式；9）档位控制功能检测原地踩制动，切换D/R/N/P各档位，测试各档位是否可以正常切换。10）驱动功能检测EV模式，挂D档车辆能正常行驶，踩油门能加速，踩制动能停车，非低SOC大油门加速发动机不启动；HEV模式，挂D档车辆能正常行驶，踩油门能加速，踩制动能停车，大油门加速发动机能启动；5.5.4整车电子电器功能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P3111）原地发电功能检测。空调关闭，车辆处于水平位置，拉起EPB开关；HEV、SPORT模式，P档；上OK档，发动机怠速运转，原地踩油门（＞30%），看仪表是否显示如“原地发电功率5kW”字样；继续轰油门至油门深度80%以上，看仪表是否显示如“原地发电功率7kW/8kW”字样12）充电功能检测。OFF档，打开充电口盖，插入充电枪，仪表显示的充电指示灯点亮，进入充电页面，观察仪表显示充电信息是否完整。13）放电功能检测。HEV模式，P档；车外放电：OFF/ON/OK档，SOC＞15%插上VTOL（车辆对插排放电连接装置），插座上外接用电器（功率＜3.3kW）；车内放电：OK档，将用电器插到220V放电插座上。5.5.4整车电子电器功能检测5.5新能源汽车性能测试与调整P3214）拉起EPB禁止怠速驱动功能检测。OK档，整车原地踩刹车分别挂D档/R档，拉起EPB，整车静止不驱动；OK档，整车原地踩刹车分别挂D档/R档，释放EPB整车怠速行驶。15）水泵风扇控制功能检测。HEV模式，P档。踩油门一段时间后观察水泵和风扇是否开启；16）整车控制模块故障码清除。OK档，EV模式。采用故障诊断仪与汽车OBD接口相联，按照界面提示进入故障诊断系统及完成清除故障码操作。5.5.5厂区道路试验检测5.5新能源汽车性能测试与调整P33厂区的道路试验已经成为新车下线测试的必要检测方法，特别是新能源汽车搭载了更多的智能装备，出厂前的路试必不可少。经过检测线检测合格的车辆才能进行更为严苛的道路测试，测试项目包含直线加速及制动、S弯、扭曲路、鹅卵石路、比利时路、绳索路、驻车坡道、涉水路等模拟路况检测。通过模拟道路检测能充分验证车辆转向系、驱动系、传动系、辅助驾驶系统的性能，轮胎、前后轴、悬架系统、车架以及车身的强度、振动、异响，行车制动、坡道起步、驻车、涉水等性能。建设厂区完整的道路试验场地是防止有问题整车流出的关键环节，厂区道路试验需要建立车型试验规范，并严格按试验规范进行试验。厂区跑道规划及车辆路试需要注意事项如下：5.5.5厂区道路试验检测5.5新能源汽车性能测试与调整P341.整体布局要求跑道形式可以规划成多种形式（如‘S’’L’’Z’等），具体可根据各基地实际情况布置；特殊路面与高速路面没有特定的先后顺序，若客观条件允许，可以将特殊路面布置在高速路面前面，跑偏测试与辅助驾驶路面布置在高速路面后面，具体可根据各测试场地实际情况布置。试车跑道总长度一般不少于2km，如条件允许可以大于2km；2.厂区跑道设计及试验规范。各公司应根据其生产新能源车型特点制订《厂区跑道设计及试验规范》，并严格按照设计规范建设场地和开展新车出厂前的检测。5.5.5厂区道路试验检测5.5新能源汽车性能测试与调整P353.沙坑避险路测试要求沙层厚度大于300mm；避让且紧邻主道设置；沙坑使用粗砂填满，不得掺杂砾石，坑底设置排水沟，底平面向排水沟一侧按照2%坡度施工；沙坑端头的护栏上需密布轮胎，沙粒填充高度不得低于沙坑边缘。沙坑需定期检查沙粒状况，是否有其他异物，要求定期翻砂（根据沙粒大小及当地天气状况确定，不少于每月一次），保证沙粒松散，无结块，如遇连续阴雨天，需检查排水是否顺畅，必要时疏通。5.5.5厂区道路试验检测5.5新能源汽车性能测试与调整P364.整车防水绝缘性能核查涉水池为保证纯电动汽车的用电安全，需要进行涉水试验，以防止车内和车外人员触电。国家标准要求试验车辆在水深100mm的水道内，以车速20km/h的速度行驶500m，时间大约1.5min。如果水池长度小于500m，需要进行几次，总的时间（包括在水池外的时间）应少于10min。在车辆潮湿的状态下测量车辆动力系统绝缘电阻，要求绝缘电阻≥500Ω/V。由于地方（如北京、上海）性标准与国家标准在检测评价方式上有差异，一般按最严苛的上海地标30厘米水深建设涉水池及开展涉水试验，因场地的限制可建设非全尺寸涉水池（长25—50米），通过在水池内以规定的车速往返多次，按涉水时间等效的原则，达到涉水试验的效果。5.5.5厂区道路试验检测5.5新能源汽车性能测试与调整P375.智能驾驶功能测试新能源汽车的辅助驾驶功能、自动驾驶功能应在出厂前逐一路试核实，并确认这些性能的有效性。5.5.6整车返工及调整5.5新能源汽车性能测试与调整P381.返工项目对于检测出来的所有不合格项，除能立即清除的临时项目外，都要建立返工项目清单。查找出导致故障的零部件或制造因素，分析产生的原因。一方面要从产生不合格的源头采取防范措施，另一方面要对已生产的车辆不合格项返工处理，更换不合格的零部件，纠正不正确的制造方法。返工处理后的车辆需要重新进行检测确认。2.调整项目如检测出来的合格项目是装配等制造原因导致，如间隙不合格、零件间互相干涉、漏水、异响等，这需要逐一找到其产生的原因，在调整区进行调整，使其达到合格范围。车辆调整后，也必须进行检查确认。如不能通过调整消除不合格项，则需要更换不合格的零部件，重新装配使其合格。5.6.1混动专用发动机特点5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P39新能源汽车混动车型采用混合动力系统提供动力，混合动力系统专用发动机与传统的燃油发动机有很大的区别。传统发动机（左）和混动专用发动机（右）5.6.1混动专用发动机特点5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P401）混动专用发动机的驱动方式不一样。混动车型发动机与电动机之间的混合驱动方式包含串联驱动式、并联驱动式和混联驱动式。目前大部分混动汽车选择混联式，其结构的基础控制策略是：在汽车低速行驶时，以串联方式工作，利用电机纯电驱动；当高速稳定行驶时，则以并联方式工作，发动机和电动机两者混合驱动。2）混动专用发动机热效率高。串联式混动新能源汽车（增程式电动汽车）发动机大多采用奥托循环发动机。而并联式混动和混联式混动新能源汽车基本上采用阿特金森循环发动机或米勒循环发动机。目前而言，奥托循环发动机热效率普遍在37％左右，而米勒循环发动机热效率则达到了41％，阿特金森循环发动机热效率达到了43％以上。因此电机+阿特金森循环组合的热效率高，被广泛应用于混动专用发动机上了，发动机要么不工作，要么就在最佳热效率曲线上工作。5.6.1混动专用发动机特点5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P413）混动专用发动机附件的电动化。传统发动机不仅要驱动车轮，还需通过皮带轮驱动发电机、空调压缩机、机械真空泵、机械水泵等机械附件，并且还要借助张紧轮和惰轮等复杂机构。而混动专用发动机采用新的电子架构，采用电动附件系统取代了常规机械附件，简化了外围结构。如采用电动水泵来替代机械水泵；采用电子节温器代替了传统节温器；电动压缩机取代了传统的机械压缩机；电子助力转向器取代了传统的机械转向器。4）混动专用发动机与混动专用多合一电驱相结合，形成混动汽车高效驱动系统。混动专用发动机需要与混动专用多合一电驱教结合才能发挥更大优势，多合一电驱一般集成了驱动电机、发电机、控制器、直流变换器、多模变速器、驻车制动系统、电机冷却系统等，具有更高的效率、更紧凑的结构、更高的功率密度和更小的噪音。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P421.发动机装配的基本要求1）严格控制零部件的质量。各专业厂或机械加工车间加工的零件，除了加强最终检验来控制零件质蜇外，在储存、运输过程中，必须保证合理的储存器具和密封措施，保证零部件不受磕碰，加工精度不被破坏，清洁度不受影响。发动机上不少零件的配合精度要求很高，清洁度对质量的影响很明显，有些重要零件除了要求在工序中反复清洗外，在进入装配时也要严格清洗。2）保证拧紧质量。发动机装配中，螺纹连接占有很大比例，其中一些关键连接处的连接质最会直接影响产品的质量。若拧紧扭矩达不到要求，势必引起螺栓和螺母在工作中松动，从而造成事故；若拧紧力矩不均匀，将使被连接件产生不均匀变形，在结合部位出现间隙，使得发动机漏水、漏油、漏气。所以为确保装配质量，螺纹连接要求如下：5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P43①螺纹连接处的拧紧力矩要达到设计要求。重要及关键的螺栓需要采用电动拧紧轴拧紧。②同一连接面上的螺栓、螺母、螺钉，其拧紧力矩要均匀，扭矩差控制在一定范围。在拧紧多颗螺栓过程中，为保证拧紧扭矩达到设计要求和拧紧力均匀，一般采用了分级拧紧的方法，即首先用电动扳手将螺栓预拧紧到一定的力矩，再用扭矩扳手复紧到规定的力矩值。③合理设计拧紧顺序，关键结合面上多颗固定螺栓需采用多轴拧紧机同步拧紧策略，如拧紧缸盖螺栓等。④发动机及其附件的装配工序都是关键或重要工序，拧紧工具要选择带有力矩控制的电动工具或气动工具，关键工序需采用更高精度的伺服拧紧轴。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P443）保证配合间隙。设计合适的装配工装，保证装配运动部位各零件相对位置的准确性，以及运动间隙符合产品的设计定义。4）保证涂胶质量。密封胶要涂的尺寸均匀、不间断、无气泡、胶迹符合定义，在密封面上的人工涂胶需要极其熟练及高的技巧，采用机器人涂胶工艺，能更好地保证涂胶质量及密封效果，如油底壳密封胶等。5）保证内腔清洁度。需要采取措施保证发动机缸体、缸盖、曲轴、连杆、活塞、轴瓦等重要零部件在装配前的清洁度符合要求，而且在装配车间内及装配过程中也要有严密的防尘措施。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P456）活塞的选配要求。一般要求活塞装配后，活塞和气缸孔壁之间的间隙应为0.015-0.035mm，以保证配合精度，采用选择装配法。发动机活塞的选配法是指将加工合格的活塞和气缸孔径，按尺寸由小至大，分成4个尺寸级别，并分别用A、B、C、D标记。每个尺寸级别的活塞又按重量大小，分成4个重量级别，并分别用1、2、3、4标记。装配时，活塞和气缸孔径的尺寸级别应相同，当同一尺寸级别的气缸孔和活塞选配有困难时，允许对相邻级别进行选配，但每台发动机上的各个活塞重量级别必须相同。7）分组互换法装配要求。活塞连杆总成的装配采用分组互换法，即活塞销与活塞销孔、连杆小头孔的装配采用分组互换法，即三者的直径尺寸按由大至小均分成6个尺寸级别，并分别用粉、绿、蓝、红、白、黑6种颜色标记，同一种颜色为一个尺寸组别。装配时，同一尺寸组别的零件按互换装配法装在一起。需要注意的是，在同一台发动机中活塞连杆总成的重量级别也必须相同。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P46在活塞销与活塞销孔、连杆小头孔的装配过程中，要对活塞加热，然后用一专用夹具将活塞、活塞销、连杆组装在一起。带有活塞环的活塞，在向气缸孔内装配时，由于活塞环在自由状态时其外圆尺寸比气缸孔直径大，因此需要采用专用导向夹具。装配时，将带有锥度的导向夹具与气缸体顶面贴紧，孔对正，将活塞连杆总成放入气缸孔中，调整活塞环的开口位置，使相邻两活塞环开口的间隔为90°，用橡胶棒对准活塞顶中心处施力，推入活塞连杆总成。8）保证整机上有密封要求的腔体和管路的密封性。在装配过程中及完成整机装配后，需要采用专用设备对发动机的润滑油腔体、燃烧室腔体、冷却水管路、空气管路等进行气密性检测，防止出现密封性不合格产品流到后道工序。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P472.发动机装配工艺步骤发动机装配是将缸体、缸盖、曲轴、连杆、活塞等零部件组装成一个完整的发动机的过程。混动专用发动机装配与普通汽油机的装配工艺基本一致，缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴、活塞连杆总成的装配两种类型发动机的装配工艺是一样的，混动专用发动机装配工艺的最大区别是外部附件系统的装配，水泵、空调压缩机等电动附件的装配工艺取代了燃油机的复杂皮带轮系机械驱动零部件的装配工艺。发动机装配需要按照一定的顺序和规范进行，在发动机装配线上，是以气缸体为装配主体，在按一定节拍向前移动进行发动机总装，一般分为零件准备、缸体准备、缸内零件装配、缸外零件装配、整机试验、最终装配六个部分。发动机的装配工艺流程包括以下主要步骤：5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P481）零件准备。准备是将发动机零部件进行清洗、检验、润滑等处理，使其达到装配要求的过程。准备需要注意不要损坏或污染零部件，并且及时更换损坏或不合格的零部件。2）缸体准备。缸体、曲轴、凸轮轴进行送料、清洗和吹气处理。首先，通过生产信息系统识别要生产的机型，将要生产机型一致的缸体以底部朝下的方式放置，同时，打印发动机机型号标签。接着，缸体翻转180度并做好标记确认，确保缸体底部朝上。3）内部零件安装。在缸体准备好之后，进行内部零件的安装。包括松开和取下主轴承盖，安装曲轴部件，重新上紧主轴承盖，安装凸轮轴总成、活塞连杆总成，正时齿轮总成、机油泵总成等，最后涂胶粘合油底壳并安装油底壳螺栓及拧紧。在这一段装配过程中，缸体要根据装配的需要转换方向和位置，装配夹具要适应这种需要。外部零件及总成安装内部零件安装完成后，开始安装外部零件及总成。装配缸体顶部、两侧及前后两端的零部件，包括缸盖总成、配气机构、缸盖罩、机油滤清器、喷油泵总成、进气歧管、排气歧管、电动水泵组件、电动真空泵组件、电动空调压缩机、进水管、出水管及各种管路、EGR阀、火花塞、电子节温器、空气滤清器、发动机线束等外部零件，采用多轴拧紧机拧紧气缸盖螺栓。在安装过程中，需要检查及调整气门间隙、点火正时参数等参数。装配后的发动机需要进行密封性检测、加注机油、目视检查等步骤，检测合格的发动机才能进行整机运转试验。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P494）外部零件及总成安装。内部零件安装完成后，开始安装外部零件及总成。装配缸体顶部、两侧及前后两端的零部件，包括缸盖总成、配气机构、缸盖罩、机油滤清器、喷油泵总成、进气歧管、排气歧管、电动水泵组件、电动真空泵组件、电动空调压缩机、进水管、出水管及各种管路、EGR阀、火花塞、电子节温器、空气滤清器、发动机线束等外部零件，采用多轴拧紧机拧紧气缸盖螺栓。在安装过程中，需要检查及调整气门间隙、点火正时参数等参数。装配后的发动机需要进行密封性检测、加注机油、目视检查等步骤，检测合格的发动机才能进行整机运转试验。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P505）发动机整机试验。装配好的发动机整机需要进行试验，检查和检验发动机性能，消除装配中的缺陷，调整各机构，以达到鉴定质批的目的。同时，通过发动机的初期运转，可消除配合零件表面的微观不平，提高表面质量，延长发动机使用寿命。发动机试验一般分为冷拖和热磨两种试验。冷拖试验：所谓冷拖是指采用外部的动力带动发动机运转，发动机本身并不工作。其目的是消除配合零件表面的缺陷，提高配合质量，保证配合零件表面能够承受和传递正常工作载荷。通过冷拖试验可检验发动机内部工件装配是否存在缺陷，并检测发动机震动，噪声，间隙等是否合格。冷拖试验是提高发动机寿命的必要措施。热磨试验：所谓热磨是指发动机自身工作过程中的磨合。其目的是对发动机进行进一步磨合，同时，对发动机油路、电路进行检验和调整。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P51发动机热磨又分为无负荷热磨和有负荷热磨，试验中先进行无负荷热磨，然后进行有负荷热磨。在试验过程中，应检查发动机各部件的工作情况，同时消除漏油、漏气、漏水和异常敲击声等缺陷。发动机整机试验需要使用专用的设备和仪器，按照产品标准和试验规范检查发动机的启动、运转、点火、供油等指标是否达到要求，以及混动专用发动机的转速、扭矩、温度、压力、点火提前角、喷油量、喷油压力、喷油时间等各项参数是否符合产品定义，如发现与技术指标有偏差需要及时调整合格。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P526）混动动力总成装配。在完成发动机整机部件的安装及试验后，需要完成发动机-电驱动混合动力总成的装配。这部分的装配内容包括安装混合动力多合一电驱动总成、排气管、油管、散热器进出水管、空气进气管等外围部件，装配成发动机-电驱动混合动力总成。7）主要装配工艺设备。在整个装配过程中，除发动机自动输送线外，还需要使用到一些专用设备，如清洗机、轴承外圈振动压力机、油封压力机、间隙测量机、自动涂胶机、密封性检测机、多轴拧紧机、机器人等。这些设备能够帮助提高装配效率和装配质量，是生产优质混动专用发动机必不可少的工艺设备。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P533.混动专用发动机装配线简介现在发动机装配线都大量采用自动化、信息化、数字化、智能化技术，提升发动机的装配质量保证能力和生产效率。发动机装配线一般采用带托盘的辊道输送线，发动机装配的专用设备及检测设备、工业机器人分别安装在线边，通过信息系统将这些设备与输送线实现互联互通，串联成一条具有自动化和数字化功能的发动机总成装配线，实时下达生产指令，识别发动机型号，传递相关信息，实时采集、分析、处理各类数据，使每一台发动机的装配都处于受控状态。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P541）自动化的辊道输送线发动机装配输送线一般采用铝合金结构的辊道输送线，由铝合金结构线体、辊道、驱动系统、定位系统、自动化控制系统、信息系统、各类专机设备及发动机托盘等组成，整条线呈环形布置。在上件工位机器人或人工将发动机缸体放到带有定位支撑的托盘上，输送线按指令自动输送待装配发动机至各装配或检测工位，整条装配线可以根据需要实现发动机装配过程中的自动输送、翻转、定位、折返、停止、等待、搬运及空托盘返回等动作，并通过信息系统与线边设备实现互联互通，由人工或自动化设备在线完成发动机整机的装配及检测内容。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P552）现场总线及通讯。发动机装配线电气自动化控制系统采用现场总线技术，实现生产线的自动化控制系统与现场线边各智能控制装置之间的双向串行多节点数字通信。整车制造企业电气自动化系统所采用的主要现场总线：Profinet、Profibus、DeviceNet、CC-Link、Interbus、Ethernet/IP等，上述总线均为国际标准（IEC61158Ed.3现场总线标准第3版）。现场总线的应用使得生产过程中的各种装配数据具备了实时、多点采集的可能性。生产装配过程数据一方面作为产品装配质量的控制和判断依据，另一方面需上传到服务器作为产品后续质量追溯的依据。生产过程数据上传主要通过Ethernet通讯方式与服务器进行数据交互。设计发动机装配线及采购线边设备时需要规定统一的总线制式和接口标准。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P563）数据的写入及传递。现场生产和工艺数据的写入及传递一般采用射频识别技术（RFID，RadioFrequencyIdentification）技术是一种非接触式感应识别技术，也称为电子标签。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID电子标签安装在发动机托盘上，安装位置要便于RFID读写器读取或写入相关信息，在发动机缸体上线的前一个工位需要将生产信息系统传过来的机型信息及相关工艺参数等自动写入对应的发动机托盘上的RFID标签内。根据混动专用发动机总成产品的装配工艺、各工位生产数据追溯的要求，预先规划并建立TagMapping表并写入RFID电子标签，各装配工位上的人或设备通过RFID读写器读取Tag中本工位的相关信息（如托盘所载机型信息、产品信息、装配参数、密封检测数据、拧紧力矩等），并将所装配的零件信息和结果数据实时写入Tag。实现发动机总成产品装配过程关键数据的实时收集、传递、分析及预警，产品装配的完整数据在产品下线工位进行全部读取并上传服务器进行存储及追溯查询，这些数据也能供相关技术人员开展大数据分析，提出预控对策及提升措施。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P574）过程控制数据采集联网系统。拧紧数据采集及上传：发动机装配螺纹类连接大量采用电动拧紧轴和具有扭矩控制的手持电动拧紧枪，这些拧紧工具系统具备数据采集和上传功能，也能接受信息系统传递的生产指令。拧紧前需要自动识别生产机型和生产序列号，并按照规定的拧紧规范拧紧。拧紧过程采集的数据包括拧紧力矩、拧紧角度、拧紧曲线、拧紧结果等。拧紧数据通过拧紧PLC直接绑定当前装配的产品信息，在本地暂存或直接上传到数据联网服务器存储。压力/位移数据采集及上传：发动机总成产品装配包含部分零件压装工艺，通过对设备压装过程进行压力和位移的数据采集和控制，实现零件压装过程的质量监控。压装前需要识别产品信息和生产序列号，产品压装完成的压力、位移数据、压力曲线和压装结果，这些数据需绑定产品信息及其序列号，通过压装PLC在本地暂存，或直接上传到联网服务器存储及分析。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P58密封检测数据采集及上传：发动机总成产品装配完成（或阶段性完成），需要对有密封要求的腔体或管道进行密封性检测。可选用密封检测仪器厂家标准产品，测试设备接收产品信息或通过读写器读取电子标签中Tag的数据，按测试规范进行密封性检测，完成发动机的密封性测试和测试数据的实时采集和上传。密封检测过程采集的数据包含测试压力、泄漏量、测试时间、测试结果等，这些密封测试数据需与产品型号和产品序列号绑定，通过测试设备PLC暂存在当地或与绑定当前装配的产品信息一起上传给联网服务器存储及分析。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P595）过程防错管理系统。主要包括以下几个部分：①拾取识别防错提示。一条发动机装配线往往需要装配不同型号的多款发动机，为防止取错零件，需要建立易错件清单，针对易错零件的特征进行拾取防错预防，一般要开发一个防错指示系统，通过与RFID系统相联，自动触发点亮需拾取的零件货架上的指示灯或工具支架上应拾取的工具的指示灯，并可通过线边的显示屏对装配人员在产品装配过程中拾取物料的动作或人工确认的结果与当前产品装配的物料信息进行比对，并发出拾取错误的声光提示。②视觉系统自动防错。通过2D/3D相机对关键装配部位或零件进行拍照与预先存储在数据库中的图片数据进行图像匹配性比对，由此判断零件是否存在漏装、错装以及装配结果是否达到技术要求等，如缸体零件自动拾取识别、油底壳涂胶轨迹确认、自动拧紧定位、装配完整性自动检查等。拍照比对后发现不合格的产品会立即发出警报并在系统内坐上标记，以便现场人员及时处理，系统会自动对不合格项进行后续返工跟踪。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P60③操作引导。对于有装配顺序要求或拧紧顺序要求的项目，系统能自动生成操作引导，通过显示屏展示并引导操作工按照规定的顺序进行装配及操作，如没有按照规定的顺序拧紧螺栓，系统会通过声光自动报警提升操作者。④工业机器人应用。混动专用发动机总成装配线采用了大量的机器人替代人工工作，机器人不仅能完成人工不愿意从事的危重工序的作业，而且定位更加精准、迅速，效率更高，完成的质量更好。完成零部件搬运、翻转、装配、定位、拧紧、涂胶、识别、检查等操作。这些安装在发动机线上的机器人配合合适的抓手并与其它自动化设备相结合，实现了发动机装配及检测的智能化作业。如机器人通过视觉相机可实现曲轴总成的自动定位安装、机器人通过夹具抓取实现缸体自动翻转、机器人与涂胶机配合实现涂胶自动化并能通过安装在夹具上的相机实现在线自动检查胶型和胶轨迹是否合格，以及机器人移动工业相机对发动机外观装配质量实现快速检查等。5.6.2混动专用发动机装配工艺5.6新能源汽车专用发动机总装工艺P61混动专用发动机总成装配线5.7新能源汽车电动机总装工艺P62新能源电机总装工艺包括多个关键步骤和工作阶段，以确保电机的组装质量和性能。新能源电机装配工艺流程的主要内容包括：预处理工艺、机械加工工艺、电绝缘处理工艺、零部件组装工艺和整机组装工艺。5.7.1预处理工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P63预处理工艺是新能源电机装配的第一步，它是为了确保电机的各个零部件表面光洁度以及外观质量，并采取一些措施去除各种污渍等。其主要流程包括以下几个步骤：1.清洗工序。首先需要进入清洗工序，将电机各个零部件的表面污渍等清除掉，以确保电机的较好使用状态。传统的清洗工艺可以采用人工、喷枪和清洗池的方式。随着科技的进步，各种自动清洗设备被广泛应用。2.烘干工序。电机零件清洗后需要烘干，以确保零件的绝对干燥和防止电机在使用过程中出现各种质量问题。传统的烘干工艺可以采用自然风干和人工烘干的方式，但是随着工业生产的进步，各种智能烘干设备，如烘干箱，被广泛应用。3.喷涂工艺。电机零部件在清洗和烘干之后应进行喷涂。电机的喷涂有两个主要目的：一是保护以上清洗之后的机构表面免受氧化和腐蚀的影响；二是改进机构的机械性能。电机的喷涂通常可采用喷涂机喷涂或手工喷涂，然后送到松香炉中烘干，直至强度达到要求即可进行下一步。5.7.2电绝缘处理工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P64电绝缘处理工艺是电机装配的一个重要环节，其主要目的是在电机组装状态下有效地拉低电机的温升并延长电机的使用寿命，保证电机的安全性。电绝缘处理工艺主要包括以下几个步骤：1.磨削工艺。使用抛光机器等设备对电机零部件进行光滑铅磨，并对零部件的表面进行简单处理，以确保电机零部件的表面平滑和光亮。2.薄涂工艺。使用制备的涂层材料沿一定方向均匀地涂抹于电机零部件表面，在室温环境下烘干。3.真空包埋处理工艺。将电机零部件放入真空包埋箱中，在一定的温度、真空度、时间下进行包埋处理。4.浸漆工艺。在电机零部件表面涂布油漆或浸渍油漆，以增强电机的电绝缘效果。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P65零部件组装工艺是电机装配工艺的一个重要环节，它是电机装配工艺的主要内容之一。其重点在于将各个零部件组装成一个完整的电机产品。其主有以下流程：1.零件检查在开始电机总装配工艺前，必须对所有零件进行仔细检查。原材料进货检验：确保所有材料符合设计要求和规格，无缺陷、无损坏。各部件检验：对定子、转子、轴承座、滚动轴承、端盖等各部件进行外观检查，尺寸测量，确保满足设计要求。外观检查：检查各零件表面是否光滑、整洁，无划痕、毛刺和其缺。尺寸检查：核对各零件尺寸是否符合设计要求，特别是定子、转子铁芯的内外径尺寸。材质检查：确保各零件材质符合设计要求，保证电机性能和使用寿命。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P662.定子安装准备工作：准备所需的定子零部件，确保其质量和尺寸符合要求。清洁工作区域并确保符合安全标准。铁心安装：将铁心安装到定子绝缘件上，确保铁心的位置准确，并且与定子绝缘件有良好的固定。绕线：根据设计要求，将绕组线圈绕在铁心上。在绕线过程中要注意线圈的绝缘和绕线的紧凑性，以确保线圈的质量和可靠性。固定绕组：使用绝缘套管、胶水或其他粘合剂固定绕组，确保其牢固性和稳定性。注意绝缘层不受损坏，并保持完整。绝缘处理：对绕组进行绝缘处理，包括涂覆绝缘漆或胶带等。确保绝缘层能够有效地防止绕组与其他部件之间的电气短路或漏电现象。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P67定子终端处理：对定子终端进行处理，包括连接端子或引线。确保端子连接牢固，可靠，能够承受相应的电流和电压。终检和调整：对已装配的定子进行终检，包括测量绕组的电阻、绝缘电阻、绝缘强度等关键参数。根据检测结果进行必要的调整和修正。封闭和终装：如果需要，对定子进行封闭，确保定子的绕组和绝缘层不会受到外界环境的影响。最后将定子装配到整个电机中。质量控制和记录：对整个装配过程进行质量控制，确保每个步骤都符合相关标准和要求。同时记录整个装配过程中的关键数据和信息，以备将来追溯或问题排查。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P683.转子安装1）磁钢安装工艺。表面式永磁电机通常采用专用工装进行磁钢的定位和安装，用磁钢专用胶对磁钢进行粘接，具体实施方法如下。①安装前的准备。首先清理安装场地，设置围栏，确保工作台面无铁屑杂质，并准备非导磁支撑架、非导磁螺丝刀和扳手、橡皮泥、磁钢专用胶、与磁钢尺寸一致的非导磁工件、磁钢安装用工装等。清点电机安装用磁钢，检查磁钢有无破损，并用特斯拉计或者指南针确认待安装磁钢的极性，用记号笔做好标识。②安装定位块。将永磁电机转子的一侧端板用螺钉安装至转子轮毂上，螺钉应涂抹螺纹紧固胶。根据转子工件的划线安装定位块，清理磁钢安装面，并用与磁钢尺寸一致的非导磁工件检查磁钢安装空间是否合适，确保磁钢安装顺利进行。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P69③安装磁钢。由于转子是由很多磁钢小块组成的，因此需按照图纸要求的磁钢极性分块安装，在转子端板上做好N、S极性标志，取小块磁钢涂抹磁钢专用胶，并在磁钢安装面也同时涂抹磁钢专用胶，将磁钢沿定位块形成的安装空间推入至安装位，由于磁钢和转子轮毂间存在吸力，因此松手后磁钢并不会移动。然后安装沿圆周方向相邻一极的极性相反的单块磁钢，方法同上。直到把圆周方向一圈的磁钢安装完成，然后再安装圆周方向下一圈的磁钢。在安装第一圈磁钢的过程中基本没有什么难度，在之后磁钢安装的过程中会由于磁钢之间的作用力而使得磁钢之间存在间隙，此时需用工装将磁钢推入安装空间，使之与先前安装的磁钢轴向无间隙。保持几分钟，待胶固化后即可松开磁钢及工装。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P70安装好磁钢的永磁电机转子5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P71用特斯拉计或者指南针检查安装好的磁钢极性，确保无误后安装转子端板等其他零件。在磁钢装配过程中，应注意以下工艺要点：磁钢安装面粗糙度不宜过高，否则安装面不挂胶；选择易粘接的镀层，一般镀铝磁钢其粘接性能较好；安装时应特别注意磁钢的极性和安装的顺序，单独沿轴向安装同极性的小块磁钢会导致磁钢同极相斥而难以固定，难度会大很多；注意劳动保护，避免被磁钢伤害。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P722）转子绑扎及烘焙工艺。磁钢安装完成后，仅靠胶的粘接力难以保证电机长期稳定运行，特别是对于转速较高的永磁电机。因此，为提高运行可靠性，一般采用无纬带对安装好磁钢的转子进行绑扎或者采用不锈钢套筒保护。特别是用无纬带绑扎的方法工艺成熟，结构可靠，应用范围较广泛，具体实施过程如下。①预热。首先将安装好磁钢的转子预热至80℃，时间约1h；然后预热无纬带至约40℃，时间约20min。②无纬带绑扎。根据无纬带要求的绑扎张力绑扎转子，绑扎速度以每分钟10～15m为宜，边绑扎边涂抹常温环氧树脂，绑扎结束时应锁紧尾端以防张力损失。用手工绑扎工艺时，应选择含胶量及挥发物较大的无纬带。③转子烘焙。无纬带绑扎完成后即进行转子烘焙，烘焙时有以下几点应特别注意：5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P73烘焙温度。一般钕铁硼磁钢可分为SH、UH、EH系列等，SH系列磁钢在80℃以下可保证退磁曲线为直线，UH系列的磁钢在120℃以下可保证退磁曲线为直线，EH系列的磁钢在180℃以下可保证退磁曲线为直线，因此在对转子烘焙时应根据安装的磁钢牌号选择烘焙温度。烘焙时间。由于无纬带一般的固化条件是温度较高时固化时间较短，按照常用的无纬带固化条件，若烘焙温度不高于120℃则一般需要24h以上，因此选择无纬带时应考虑固化温度较低的牌号。转子保护。一般保温箱内的加热板在箱内下方，温度检测传感器一般在保温箱中上部，靠近加热板附近温度较设定的温度要高，因此为了稳妥起见，转子烘焙之前采用薄钢板包裹转子，提高磁钢的工作点，有效防止退磁。转子加工。待无纬带完全固化后，将转子外圆车削加工至要求尺寸。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P744.动平衡工艺电子转子不平衡会增加能量消耗，降低电机效率，并对电机轴承造成直接性伤害，缩短电机使用寿命。电子转子长期转动不平衡，还会对安装基础和电机配套设备运转也会造成影响，例如出现零件松动和疲劳损伤等文艺，容易造成事故。另外，直流电枢不平衡振动，会导致换向器产生火花，为消除电机振动和噪音，采取转子动平衡工艺提高产品质量必不可少。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P75造成转子不平衡的原因有很多，按照不同分类标准可以分为原始不平衡、渐发性不平衡以及突发性不平衡等种类，各种不平衡原因差异较大，但都会对电机造成严重伤害，原始不平衡是由于材质影响因素引起的，如转子制造误差、装配误差等，多数是由于工厂动平衡不能达到平衡精度要求，运转中出现较大振动；渐发性不平衡是由于转子运转出现问题，牵引电机运行中转子通风出现尘垢，导致转子质量分布不均，导致运行中出现振动；突发性不平衡主要是电机运行出现故障，导致转子平衡出现问题，总结起来，电机钻子不平衡原因主要可概括为四点内容：第一，转子材质不均匀，不对称，导致对称轴与旋转轴不能重合。第二，转子机械加工、装配误差导致转子质量分布有误，超出一般误差范围，且误差越大，对电机震动影响越大。第三，转子转轴热套出现局部冷却不均匀现象，使转轴弯曲变形，导致转子旋转中出现轴承内圈偏心，故转子旋转轴线发生偏离。第四，由于机械运动造成转子温度上升，热膨胀后出现变形，由于污垢影响导致转子质量分布不均匀。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P765.转子定子合装在对永磁同步电机进行总装时，由于永磁电机转子内嵌永磁体，带有很大的磁力，对定子等导磁材料吸附能力较强，会导致转子由于磁力作用无法装入定子中去，而且定转子极易相互吸引碰撞，造成绝缘损伤，使电机绝缘寿命减少，带来质量隐患。所以，永磁电机的总装工艺较传统电机的总装工艺有所不同，尤其是定转子合装部分，是永磁电机总装成功的关键。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P77两种不同绕组结构的定子转子装配示意图5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P781）转子定子合装难点。难点一：由于转子铁心内部装有永磁体，使得转子带有很大的磁力，对定子铁心的吸附力很强，而且定转子之间的气隙很小，所以在定转子合装时极易造成定、转子之间因引力大而发生碰撞，可能导致定、转子吸附在一起难以分开，甚至报废，且易造成人身伤害。对策：根据电磁学的知识，由于定转子都是对称圆周结构，倘若定、转子绝对同心，即定、转子的轴向中心线完全重合，则转子对定子的电磁力为零，这样定转子之间便不再有吸附力的作用，电机组装便可顺利完成。定、转子轴向中心线偏离的越大，定转子之间的磁力越强，转子便越易向靠近的一方相吸。所以，对转子精确导向，保证定转子同心是解决该难点的关键。=5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P79难点二：定转子合装时，转子在下落过程中受到定转子之间强大的磁力作用，转子越往下，和定子交叠的部分越多，受到的磁力越强。刚开始，转子受到的磁力作用小于自身的重力，转子可以缓慢下落，当下落到一定距离，转子受到的磁力和自身的重力相等时，转子便不再下落，使得定转子合装无法完成。对策：当转子无法下落时，可以对转子施加一定的压力，而且要对这个压力进行精确定位，将转子压入到定子中去，从而完成定转子合装。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P802）PMSM定转子合装设备。利用组装机，消除磁力并精确定位。例如某电机厂设计的永磁电机工艺采用假转子、组装机等非标准设备完成定转子合装。设计不带磁性的假转子，用假转子校正定转子中心后拆卸假转子然后安装永磁转子，通过组装机完成定转子精确定位确保定转子合装质量。该方法工艺性强、操作性可靠，但是成本高，需要专用设备和假转子；非标设备需要足够的强度才能满足功率较大的牵引电机的转子磁力；工作效率低，每组装一台电机均需要重新调整设备，准备工作时间长，无法满足节拍生产；操作较为复杂、繁琐。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P81利用如图所示的液压装配机。这种方式将定子放置在带滑动底座的机床上，使用顶紧装置将转子水平固定，然后滑动底座从而实现定转子合装。该方式适用于磁力较小的小型永磁电机，电机过大，顶紧装置需要足够的强度才能满足电机的转子磁力。液压装配机5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P82利用导向套、假轴及导向杆导向定位。设计一个导向套安装在非传动端端盖上，设计一个假轴安装在转子转轴上，假轴和导向套之间采用间隙配合，这样便可对定转子合装的非传动端进行定位。设计4根高精度导向杆安装在传动端机座上，以此来对定转子合装的传动端进行定位。这样便可最大程度的保证定转子同心，从而使定转子间的吸引力较小，先通过组装变位机将定转子立式合装到转子在自身重力作用下不能下落为止。设计2个拉杆安装在传动端机座上，装好液压泵，利用组装变位机将定子转向，变为卧式组装，对液压泵加压，完成定转子合装。5.7.3零部件组装工艺5.7新能源汽车电动机总装工艺P833）PMSM定转子合装方案分析。下面介绍