2026年无人机装调检修工考试试题及答案

2026年无人机装调检修工考试试题及答案一、单项选择题（每题1分，共20分）1.无人机机体组装中，用于连接机臂与中心板的铝合金件通常采用哪种方式进行固定？A.内六角螺丝＋防松螺母B.自攻螺丝C.塑料铆钉D.502胶水2.多旋翼无人机电调（ESC）的PWM信号线标准接口一般为（）A.3Pin——电源正、电源负、信号B.2Pin——电源正、信号C.4Pin——电源、地、信号、时钟D.5Pin——电源、地、PPM、SBUS、I²C3.下列关于锂聚合物电池（LiPo）使用的做法，正确的是（）A.放电后立即以5C以上大电流充电B.单片电压低于3.0V仍继续飞行C.长期存放时电量保持在3.8～3.85V/片D.出现鼓包后继续使用4.无人机GPS模块安装时，应尽量使其远离（）A.飞控减震板B.机载图传天线C.罗盘干扰源和金属物体D.电源模块5.无刷电机三相线中，任意两根对调后，电机的转向会（）A.不变B.反转C.停转D.转速降低6.飞控上标注的S1、S2、S3等接口通常用于连接（）A.电调信号线B.接收机通道C.空速计D.数传电台7.无人机装调完成后，首次通电前应进行的检查不包括（）A.螺旋桨安装方向B.电机是否缺相C.电池电压是否足够D.遥控器摇杆手感8.下列哪种工具适合焊接QFN封装的飞控芯片引脚？（）A.电烙铁＋松香B.热风枪＋焊膏C.普通尖嘴钳D.锡焊丝＋助焊笔直接点焊9.无人机动力电池的放电倍率（C数）表示（）A.电池容量B.最大持续放电电流相对容量的倍数C.电池内阻D.充电电流上限10.电调与电机连接后，如果电机不转且发出"嗡嗡"声，最可能的原因是（）A.电调烧毁B.电机缺相或某一相断路C.电池电量不足D.螺旋桨装反11.无人机遥控器对频时，接收机进入对频模式的条件通常是（）A.断开电源并重启B.上电时按下对频按键C.拨动所有摇杆至最大D.连接数传12.测量无人机电路板电压时，数字万用表应拨至（）A.交流电压挡B.直流电压挡C.电阻挡D.蜂鸣挡13.使用热缩管包裹焊点时，加热的工具应使用（）A.打火机B.热风枪或电吹风C.电烙铁D.焊台14.无人机飞行时出现"飘移"（向一侧持续偏移），首先应检查的项目是（）A.螺旋桨是否平衡B.电调进角是否设置错误C.传感器校准与重心位置D.图传频率15.关于无人机螺旋桨的安装，下列说法正确的是（）A.正反桨可以随意互换B.桨上标记的C面朝上（正桨），R面朝上（反桨）C.自紧桨需要用手拧紧，无需检查螺纹方向D.桨叶破损后可打磨后继续使用16.无人机机身接地线的作用是（）A.增强信号发射B.防止静电积累和漏电危害C.增加重量稳定重心D.保护电调17.在无人机装调中，用于固定飞控并减小振动影响的常见结构是（）A.硬连接金属柱B.减震海绵＋飞控减震板C.3D打印外壳直接固定D.双面胶直接粘贴18.无人机地面站软件中，显示飞行器姿态信息的仪表盘主要包括（）A.高度、速度、航向、地平仪B.电压、电流、温度C.GPS星数、信号强度D.遥控器电量19.检修无人机时，发现电调输出线发热严重，下列最可能的原因是（）A.电机功率太小B.输出线径过细或接触电阻过大C.遥控器油门曲线过缓D.桨径过小20.根据民用无人机驾驶员管理规定，视距内运行且空机重量超过多少千克的无人机需持相应执照？（以最新规定为准，此处按常见考点）A.0.25kgB.4kgC.7kgD.15kg二、多项选择题（每题2分，共10分）1.无人机动力系统通常包括以下哪些部件？（）A.电机B.电调C.螺旋桨D.电池2.无人机装调过程中，常用的紧固工具有（）A.内六角扳手B.十字螺丝刀C.扭力扳手D.热风枪3.下列哪些因素会影响无人机GPS定位精度？（）A.卫星数量B.多路径效应C.电磁干扰D.飞行高度限制4.关于无人机电调（ESC）的选型，需要考虑的参数包括（）A.持续电流能力B.峰值电流C.电池电压范围D.遥控器品牌5.无人机检修时，下列做法中正确的有（）A.断电后等待电容放电完毕再操作B.焊接时佩戴防静电手环C.使用万用表电阻挡测量已通电电路D.更换螺旋桨时确保电机已断电三、判断题（每题1分，共10分）1.无人机装调时，电机安装螺丝必须使用螺纹胶以防止振动松脱。2.电调的信号线可以随意延长而不影响信号质量。3.无人机电池充电时可以不看管，只要充满后自动停止即可。4.无刷电机三相线颜色必须严格一致，任何情况下不能调整顺序。5.飞控减震板安装时，减震球越软越好，因为可以完全消除高频振动。6.无人机重心位置对飞行稳定性没有影响。7.使用热风枪焊接排线时，温度越高速度越快，不会损坏元件。8.无人机地面站软件显示的高度通常是气压计高度，而非GPS海拔。9.检修无人机动力系统时，只需检查电机外观，不需要测量绕组电阻。10.无人机在雨雪天气可以正常飞行，无需防水处理。四、简答题（每题10分，共30分）1.简述无人机装调完成后，进行首次通电前应完成的安全检查项目（至少列出5项）。2.简述无人机电调的作用及其主要功能。3.写出使用万用表检测无刷电机绕组基本正常与否的操作步骤（至少4步）。五、综合应用题（每题15分，共30分）1.一架四旋翼无人机在试飞时出现如下现象：起飞后向右偏航，且机头方向不断缓慢变化，同时GPS模式下定位漂移明显。已知电机转向正确、桨形安装正确。请分析可能的原因，并给出排除步骤。2.某无人机使用4S电池（额定电压14.8V），电机KV值为920，配用1045桨。请回答：（1）计算该电机的理论空载转速（单位：r/min）；（2）说明该搭配是否合理，并简述判断依据；（3）若用户希望提高最大拉力，在不改变电机的前提下，可以采取哪些措施（列出两项）。参考答案与解析一、单项选择题1.答案：A解析：内六角螺丝配合防松螺母可提供稳定预紧力，便于拆卸维护；自攻螺丝和胶水无法满足振动环境下的可靠连接要求。2.答案：A解析：电调输入端通常为3Pin，其中红、黑为电源，白色/黄色为信号线。3.答案：C解析：长期存储电压推荐3.8～3.85V/片，既能防止过放，又能降低胀气风险；鼓包电池必须停用。4.答案：C解析：GPS与罗盘均易受磁场干扰，安装时应远离大电流线路、磁铁和金属结构，确保定位与定向精度。5.答案：B6.答案：B解析：多数开源飞控（如Pixhawk）的S1~S8为主输出通道，连接电调；RCIN接口才用于接收机。本题按常见标注考查，若题目指飞控侧标注，则均为输出通道；此处考查基本认知，不少飞控用RCIN接收机。为避免歧义，B项更常见于对IN接口的称呼，但S接口是输出。请以实际规范为准，考试中应以设备说明书为标准。为严谨，本题设定为"飞控上标注为S1~S8的接口"，其真正作用是电调输出，因此选A。答案更正：A7.答案：D8.答案：B解析：QFN封装引脚在底部，需热风枪加热焊接，手工烙铁难以操作。9.答案：B解析：例如2200mAh、20C电池，最大持续放电电流为2.2×10.答案：B解析：缺相时电机无法形成旋转磁场，转子被锁定，产生啸叫或嗡嗡声。11.答案：B12.答案：B13.答案：B14.答案：C解析：飘移常由罗盘/加速度计未校准、重心偏移或电机安装倾斜引起。15.答案：B16.答案：B17.答案：B18.答案：A19.答案：B20.答案：C解析：我国原规定中，空机重量大于4kg或起飞全重大于7kg的无人机需持证飞行；具体需参考最新法规，本题核心在于掌握"大于7kg起飞全重"的常见界限。二、多项选择题1.答案：ABCD解析：动力系统由电池、电调、电机和螺旋桨组成，四者协同完成电能→机械能→推力的转换。2.答案：ABC解析：热风枪用于焊接或热缩管，不属于紧固工具。3.答案：ABC解析：飞行高度限制是法规或任务设定，不影响GPS定位精度本身。4.答案：ABC解析：电调选型主要看电流和电压匹配，与遥控器品牌无关。5.答案：ABD解析：带电状态下禁止用电阻挡测量，否则可能损坏万用表并引发短路。三、判断题1.答案：正确解析：高强度螺纹胶可有效防止电机在高速旋转中因振动而松脱。2.答案：错误解析：信号线过长会增加干扰，建议使用屏蔽线或双绞线，并远离电源线。3.答案：错误解析：锂电池充电过程可能因故障导致过充、起火，必须有人值守。4.答案：错误解析：三相线任意两相对调可使电机反转，在装调中用于调整转向是正常的。5.答案：错误解析：过软的减震球会导致低频摇晃，应选择合适的硬度和安装方式，兼顾减震与稳定性。6.答案：错误7.答案：错误解析：温度过高会损坏塑料接插件、相邻元件或PCB焊盘。8.答案：正确9.答案：错误解析：绕组电阻异常可反映匝间短路或断路，应使用万用表进行三相平衡测量。10.答案：错误四、简答题1.答案：（1）检查螺旋桨安装方向是否正确，正反桨是否对应相应电机旋转方向；（2）检查所有螺丝是否紧固，尤其电机座、机臂、中心板连接处；（3）检查电池电压是否正常，确保无鼓包、破损，连接线无破损；（4）检查电调、飞控、接收机、GPS等模块接线是否正确，插头有无虚接；（5）确认遥控器已对频，油门杆位于最低位置；（6）检查机架各部件是否与螺旋桨运动干涉，周围人员远离。2.答案：电调（ESC）是无人机的动力控制核心，其主要作用是把飞控输出的PWM或DShot等控制信号转换为电机所需的交流驱动电压，并调节电机转速。主要功能包括：（1）为电机提供三相交流驱动，控制电机转速和转向；（2）为飞控和接收机提供稳压电源（BEC，即BatteryEliminatorCircuit，或分为独立BEC）；（3）检测电池电压和电机电流，具备低压保护、过流保护、堵转保护等功能；（4）接收飞控控制指令并输出遥测数据（如转速、电流等）。3.答案：（1）将万用表拨至电阻挡（200Ω量程）；（2）分别测量电机三相线任意两相之间的电阻，正常值应相同（三相平衡），一般阻值在几十毫欧到数百毫欧之间；（3）任一相之间若无读数（无穷大），则说明存在断路；（4）若一相阻值明显大于其他两相，可能存在接触不良或内部绕组断裂；（5）将万用表拨至蜂鸣挡，测量任意相线与电机外壳间的绝缘情况，正常应不导通，否则说明绕组绝缘损坏。五、综合应用题1.答案：可能原因：（1）罗盘校准不良或受磁场干扰（如机架内有铁磁物质、电调输出线过于靠近罗盘）；（2）机架重心偏离中心，导致左右电机负载不同；（3）飞控减震不良，导致振动影响加速度计；（4）GPS天线安装位置不佳，或靠近图传天线等辐射源，导致定位漂移；（5）螺旋桨动平衡不良或电机轴承磨损产生额外振动。排除步骤：（1）首先检查机架结构是否对称，确认重心位于中心板几何中心附近，必要时调整电池位置；（2）重新进行飞控的加速度计校准和罗盘校准，校准位置远离金属、电机和电流线；（3）检查GPS安装位置，使其尽量远离图传天线、电源模块等干扰源，并用屏蔽线固定；（4）检查减震板、减震球是否完好，或更换不同硬度的减震方案，观察飞控日志中的振动数据；（5）依次拆下各螺旋桨进行静平衡检查并更换问题桨，检查电机轴承转动是否顺滑；（6）在地面站中检查动力输出均衡值，观察各电机油门输出是否有较大偏差，必要时进行电机怠速校准。2.答案：（1）理论空载转速：n（2）该搭配基本合理。1045桨（直径1