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文档简介

项目一、常用机构的工作情况分析与设计主讲教师|程畅

任务2缝纫机脚踏机构的识别与设计平面四杆机构基本形式及应用1平面四杆机构的演化形式2平面四杆机构的基本特性3平面四杆机构的设计4案例分析5一、急回特性1.曲柄摇杆机构中，原动件AB以等速转动（1）输出件CD的两极限位置当AB与BC两次共线时，输出件CD处于两极限位置。极位夹角θ：当摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄位置线所夹的锐角。曲柄转角对应的时间摇杆点C的平均速度B2C2B1C1A21C34BD摆角极位夹角

v1v2空回程速度V2大于工作行程速度V1，称为急回特性（2）输出件的行程速度变化系数K（急回特性的程度）从动件快行程平均速度v2与慢行程平均速度v1之比：平面四杆机构具有急回特性的条件：

利用急回特性，可缩短非工作时间，提高生产率；满足特殊的工作要求，如牛头刨床、插床等单向工作的机械。

θ>0，即K>1。θ越大，急回特性越明显，但机构的传动平稳性下降。通常取K=1.2～2.0314AB2C2.曲柄滑块机构中，原动件AB以等速转动B1B2H,无急回特性C1C2（1）对心曲柄滑块机构,有急回特性。（2）偏置曲柄滑块机构2AB134eCC1B1B2HC2(a)(b)ABB2B13.曲柄摆动导杆机构，有急回特性。必须指出的是：当机构要有急回特性，必须是曲柄为主动件二、传力特性在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向线所夹的锐角α。压力角：传动角：压力角的余角γ。vcFF1F2α越小，传力越好。γ越大，传力越好。1.压力角与传动角规定最小传动角γmin≥40°～50°2.四杆机构的最小传动角位置（1）铰链四杆机构中，原动件为AB当δ为锐角时，当δ为钝角时，以AB为原动件的曲柄摇杆机构：当曲柄和机架处于两共线位置时，连杆和输出件的夹角为最小和最大（），则

即以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，当曲柄和机架处于两共线位置之一时，出现最小传动角。（2）曲柄为主动件的曲柄滑块机构FvcB1C1

曲柄为主动件的曲柄滑块机构，当曲柄处于与机架垂直的位置之一时，压力角最大，出现最小传动角。（3）曲柄为主动件的摆动导杆机构vB3F曲柄为主动件的摆动导杆机构，传动角始终为90o，具有很好的传力性能。ACBDvBFB132C??F

v注意：压力角与传动角是指输出件的受力方向与受力点的速度方向的夹角。AB134C2vBFvC(a)(b)(c)

曲柄摇杆机构中取摇杆为主动件时，当曲柄与连杆共线时，连杆对从动件曲柄的作用力通过转动中心A，传动角为零，有效驱动力矩为零，构件将不能转动，出现“顶死”现象，机构的这种位置称为死点位置。三、死点位置(a)(b)

对于夹具机构中，当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。死点的利用：夹具机构飞机起落架打开位置的机构简图请思考：下面机构的死点位置

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