《机械设计与应用案例化教程（第二版）》 课件 项目一任务一知识点：1-1机械、机器与机构等基本概念

项目一、常用机构的工作情况分析与设计主讲教师|程畅

任务1雨伞支撑机构的运动简图绘制与运动确定性分析伞柱上盘下盘长伞骨短伞骨

已知某有限公司生产的某型号雨伞，无折叠功能，伞柱高度为2250mm，长骨长度为1500mm（900+600），短骨长度为750mm，试绘制出雨伞支撑机构的机构运动简图，并判定是否具有确定的运动，为什么？任务描述机械、机器与机构等基本概念1机构运动简图的绘制2机构的运动确定性分析3案例分析4机械、机器与机构的基本概念1“机械设计基础”研究的对象是机械或机器

机械是指机器与机构的总称。原指“巧妙的设计”，凡是能完成一定机械运动、能帮人们降低工作难度或省力的工具装置都是机械。一、机械简单工具高级复杂装备工具或器械机器实例1：内燃机功能：内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器

组成：见右图气缸体1活塞2进气阀3排气阀4连杆5曲轴6凸轮7顶杆8齿轮9二、机器运动：原动件：活塞——由燃气推动主运动：将活塞的往复直线运动→曲轴的回转运动辅助运动：配气——启闭进排气阀

实例2：牛头刨床功能：将电能转变为机械能，作机械功组成：见右图工作过程：电机→变速机构→齿轮→转动导杆机构→滑枕→刨刀架及刨刀

——将电机的回转运动转变为刨头的往复直线运动，以满足刨削工件的需要运动：原动件——电动机；主运动——切削运动辅助运动——工作台的进给运动，让刀运动等二、机器注：本图片来自网络平台1、机器的定义：机器是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人们的体力劳动和脑力劳动。

牛头刨床——变换物料外形内燃机——变换或传递能量（把热能变换为机械能）起重机——传递物料电脑、数码相机——变换和传递信息二、机器二、机器具有以下三个特征的实物组合体称为机器。1.都是人为的各种实物的组合体。2.组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。3.可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。2、机器的特征三、机构

机构定义：机器分解为具有一定运动特征，能够传递运动与动力，或者转换运动的装置，这些装置叫机构。如内燃机中曲柄滑块机构、齿轮机构、凸轮机构齿轮机构——传递运动与动力凸轮机构——转换运动与动力曲柄滑块机构——转换运动与动力内燃机

机械：是机器和机构的总称。“机械设计基础”研究的对象就是机械或机器。

机构与机器的区别：都是具有确定相对运动的各种实物的组合，但机构只符合机器的前两个特征。它与机器的主要区别在于是否存在做功部分装置，考虑做机械功的装置就是机器，只考虑实现运动要求的装置就是机构。三、机构四、机器的组成根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：

1.动力部分：机器的动力来源。将其它形式的能量转变为机械能。

2.执行部分：完成工作任务的部分。

3.传动部分：把动力部分的运动和动力传递给执行部分中间装置。

4.控制部分：使机器的动力部分、传动部分、执行部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。

四、机器的组成轿车的组成控制器电动机带传动减速器波轮分析自动洗衣机的组成：四、机器的组成

构件：组成机器的各个相对运动的实物。单一零件——曲轴多个零件的刚性组合——连杆是机器中独立运动的单元体，由一个或几个零件组成五、构件和零件

套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖构件与零件的区别：

构件是机械中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体。五、构件和零件

零件：机械中不可拆的制造单元体。

专用零件：特定机器中所使用的零件，如活塞、曲轴通用零件：各类机器中普遍使用的零件，如