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文档简介
1、.,1,第二章牛顿运动定律(NewtonsLawsofMotion),质点运动学讨论的是如何描述一个质点的运动。而质点动力学则试图回答质点为何运动,或者说,再什么条件下作运动学描述的运动。动力学的基本定律是牛顿的三大定律。,.,2,2.1牛顿运动定律,1687年牛顿(I.Newton)发表的自然哲学的数学原理这部划时代的著作,提出了三大运动定律,奠定了经典力学的理论基础。,第一定律(惯性定律)(Firstlaw,Inertialaw):,第二定律(Secondlaw):,任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。,运动的变化与所加的动力成正比;并且发生在这
2、个动力所沿的直线的方向上。,第三定律(Thirdlaw):,对于每一个作用,总有一个相等的反作用与之相反;或者说,两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向。,.,3,讨论:,运动只有相对于一定的参考系来说才有意义,所以牛顿第一定律也定义了一种参考系。在这个参考系中,一个受力作用的物体将保持静止或匀速直线运动不变。这样的参考系叫惯性参考系,简称惯性系(inertialframe)。,并非任何参考系都是惯性系,牛顿第一定律成立的参考系才是惯性系。它由实验决定。例如:地球是一个近似的惯性系。,第一定律定性地提出了力和运动的关系,第二定律则是进一步的定量描述。,.,4,牛顿对“运
3、动”的定义是物体(质点)的质量与速度之积。现代称之为动量(Momentum)。,而牛顿表述的“变化”是指“对时间的变化率”。数学上:,仅是质量恒定时的特例,.,5,2.2常见力和基本力(自学),.,6,2.3非惯性系和惯性力,牛顿定律仅适用于惯性系。例如:,S:牛顿定律成立,S:牛顿定律不成立,S,静止,静止,静止,(对S),以地面为参考系,以盘为参考系,.,7,有些问题需要在非惯性系中研究,例如:,一个加速运动的参考系不是惯性系,称为非惯性系。在非惯性系中,牛顿定律不成立。但是,,地面参考系,自转加速度,地心参考系,公转加速度,太阳参考系,绕银河系加速度,有些问题在非惯性系中研究较为方便。,
4、处理非惯性系问题时,我们仍然习惯用牛顿第二定律,这时需引入惯性力(inertialforce)给予修正。,.,8,例1:求地球上纬度为处质量为m的物体的重量。,解:设地球半径为R,地球的自转加速度公转加速度,引入惯性力为:,方向如图,因为很小,略去高次项整理得:,.,9,例2:潮汐(tide)与惯性力,引力分布不均匀(有引力梯度),潮汐为引力梯度引起的。,.,10,引潮力常触发地震,地震常发生于阴历初一、十五附近(大潮期),如:,76.阴7.2,唐山,93.阴8.15,印度,95.阴12.17,神户,.,11,2.4牛顿第二定律的积分形式动量定理,前面讨论的牛顿定律的微分形式:,由上式得:,在
5、运动过程中,作用于质点的合力在一段时间内的冲量等于质点动量的增量。这就是动量定理。,.,12,动量定理与牛顿第二定律一样,都反映了质点运动状态的变化与力的作用关系。但牛顿第二定律是瞬时规律;动量定理则是力对质点作用的积累效果。,动量定理在处理碰撞和冲击问题时很方便,这时的作用力往往是快速变化的,如图。称为冲力。,数学上精确给出冲力与时间的关系往往是困难的,这时可以通过实验定出平均冲力:,.,13,例1:质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来,被板推挡后,又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内,且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o,求:(1)乒乓球得到的冲量;(2
6、)若撞击时间为0.01s,求板施于球的平均冲力的大小和方向。,解:取挡板和球为研究对象,由于作用时间很短,忽略重力影响。设挡板对球的冲力为则有:,取坐标系,将上式投影,有:,.,14,为I与x方向的夹角。,此题也可用矢量法解,作矢量图用余弦定理和正弦定理,可得:,.,15,例2:一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着,绳的下端刚好触到水平桌面上,如果把绳的上端放开,绳将落在桌面上。试证明:在绳下落的过程中,任意时刻作用于桌面的压力,等于已落到桌面上的绳重量的三倍。,证明:设t时刻已有x长的柔绳落至桌面,随后的dt时间内将有质量为dx=Mdx/L的柔绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止,它的动量变化
7、为,根据动量定理,桌面对柔绳的冲力为,一维运动可用标量,.,16,柔绳对桌面的冲力FF即:,而已落到桌面上的柔绳的重量为mg=Mgx/L所以F总=F+mg=2Mgx/L+Mgx/L=3mg,.,17,2.5牛顿第二定律的积分形式动能定理,1.功(work),冲量是力对时间的积累效应;而功是力对空间的积累效应。,如果质点沿路径L从1到2,则力对质点做功为:,.,18,注意:1、功是过程量,与路径有关。2、功是标量,但有正负。3、合力的功为各分力的功的代数和。,2.功率(power),力在单位时间内所作的功,称为功率。用P表示。,在国际单位制中,力的单位是牛顿(N);功的单位是Nm,叫焦耳(J);
8、功的其它单位:1eV=1.610-19J;功率的单位是Js-1,叫瓦(W)。,.,19,例1:滑雪运动员的质量为m,沿雪道从A到B下滑高度为h,忽略摩擦力。求这一过程合力作的功。,解:任一位置的合力为,因而合外力作功:,.,20,ba,例2:水平放置的弹簧,一端固定,另一端系一物体。弹簧的劲度系数为k,求物体从a到b所作的功。,解:任一位置物体受的弹力为,因而从a到b,弹力作功:,.,21,3.动能定理(kineticenergytheorem),功既然是力的空间积累,将产生什么效果呢?,如图质点沿路径L从1到2作功为:,讨论:,力对物体作功能改变质点的运动。,在数量上和功对应的是mv2/2的量的改变,称之为动能。用Ek表示。A12=Ek2Ek1,动能定理(合外力对质点作功等于质点动能的增量),.,22,例:质量为m的小球系在线的一端,另一端固定。线长l,小球由水平静止时下落
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