工程机械电控技术基础

1、KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,MENU,第二部分,电控技术基础,EXIT,Technical Presentation Kit,工程机械电气设备,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电控技术基础简介,电器技术在工程机械上已得到了广泛的运用。这就要求我们服务人员要充分,掌握电器技术知识。针对工程机械来说，我们要掌握以下电器知识：,1,、基本电器元件、电器单元及相关符号；,2,、了解检测传感器技术；,3,、了解执行单元的分类及特征；,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,物质的分类,按导电

2、性,能分类,良导体,绝缘体,半导体,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,物质的结构,自然界所有的物质都是由,极其微小的结构微粒组成,科学界称,之为元素,物质导电性能,的好坏取决于,元素的性质,元素的中心为带正电,的质子,质子的周围为,带负电的电子,;,元素的,电子数各不相同,。,普通状态,下，正负,电荷守恒,容易导电的物质,就是很容易产生,自由电子的物质,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电的认识,水能,风能,发电机组发电,用电,设备,遵循能量守恒定律,人类对电的充分利用,打雷产生雷电,脱合成纤维的,衣服产生

3、的电,静,电,静电在自,然界中无,处不在,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电的性质,绢布,橡胶棒,皮毛,玻璃棒,摩擦,+,_,异性相吸,+,_,同性相斥,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电的分类,电根据电流,的方向分类,直流电,交流电,电流方向,不改变,电流方向,交替变化,电流总是,由正极流,向负极。,用频率来衡,量电流方向,变化次数,若交流电,的频率为,50,赫,兹，说明交流,电电流方向每,秒钟变化,50,次,。,交流,电通过二,极管整流,后可变为,直流电。,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIR

4、ST,LAST,EXIT,MENU,电压的概念,电源正负极之间,电荷相互吸引的,强度称之为电压,电压的单位,用伏特表示,“,V”,电压值（,U,）为,所测两点之间的,电位差。电位差,越大，说明两点,之间的电压越大。,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电流的概念,电流是指单位时,间内流过横截面,的电荷的数量。,电流的单位,用安培表示,“,A”,I,t,=,I,表示电流；,q,表示电荷；,t,表示时间,；,q,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电路的联接方式,电,路,串联电路,并联电路,在测量电路中,的电流时，

5、要,把电流表串联,到电路中，不,可并联联接。,在测量电路中,的电压时，要,把电压表并联,到所测电路的,两端。,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,1.1,电气图符号标准的发展,1964,年，我国颁布一整套电气图形符号和文字,符号国家标准,。,1984,年后，我国陆续颁布了电气图形符号和文,字符号新的国家标准。,上世纪,90,年代以来，电气制图和电气图形符号的,国际标准已陆续修订，我国亦跟踪,IEC,再次修订了,新的国家标准。,基本电器元件及相关符号、标准,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,标准代号,标,准,名

6、,称,GB/T4728.1,4728.13,1996,2000,电气简图用图形符号,GB/T5465.1,1996,电气设备用图形符号绘制原则,GB/T5465.2,1996,电气设备用图形符号,GB/T6988.1,1997,电气技术用文件的编制,一般要求,GB/T6988.2,1997,电气技术用文件的编制,功能性简图,GB/T6988.3,1997,电气技术用文件的编制,接线图和接线表,GB/T6988.6,1997,电气技术用文件的编制,控制系统功能表图的绘制,GB/T16679,1996,信号与连接线的代号,GB7159,87,电气技术文件中文字符号制定通则,GB/T18135,20

7、00,电气工程,CAD,制图规则,表,1-1,电气图形符号和文字符号新标准,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电路符号,电线,0.5WB,接地,端子,电灯,开关,触点,蓄电池,熔断器,电源,仪表,V,A,发电机,G,电动机,M,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,基本电器元件及相关符号、标准,1.2,基本电器,1,、电线,2,、电阻,3,、二极管,4,、三极管,5,、连接器连接器,、,开关,、,蓄电池,、,继电器,、,传感器,、,电磁阀,、启动马达,、发电机,常用电器符号及规则,电器图形符号,KSC-T/C,

8、PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电线,电线一般采用铜芯或铝,芯制作，外面在覆盖一些绝,缘的乙烯树脂或橡胶材料。,电线有单线和绞合线之,分，由于绞合线柔软易弯曲，,因此，一般电器线路都采用,绞合线。,?,?,1,?,?,?,o,?,?,?,?,?,y,?,?,?,a,?,?,?,?,?,?,KES,JIS,mm,?,mm,2,?,mm,?,A,?,01,0.85,11,0.32,0.88,2.4,12,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,D,?,o,?,02,2,26,0.32,2.09,3.1,20,?,?,?,D,?,o,?,?,?,05,5,65,0.

9、32,5.23,4.6,37,3,?,?,?,D,?,o,?,08,8,50,0.45,7.95,5.5,47,15,15,84,0.45,13.36,7,59,?,?,?,?,?,?,?,20,20,41,0.8,20.61,8.2,84,40,40,84,0.8,42.73,11.4,135,?,?,?,?,?,60,60,127,0.8,63.84,13.6,178,?,?,?,?,?,85,85,169,0.8,84.96,16,210,100,100,217,0.8,109.1,17.6,230,?,?,?,?,?,?,?,3,?,o,?,1,y,?,a,|,?,?,?,电线粗细规格

10、：,以铜芯的横截面积为基准,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电线的颜色区分（,1,）,在整机电路的配线中，,往往有很多同样粗细的电线，,很难区分线路的去处。为此，,常将线路着色，以区分各种,不同的线路。,1,?,?,3,D,?,?,?,?,?,?,1,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,o,B,o,BW,o,?,?,BY,o,o,BR,?,a,?,a,?,a,?,a,?,?,o,B,?,a,?,a,?,a,?,a,?,a,?,

11、a,?,a,?,a,?,a,?,a,3,?,?,?,?,W,o,WR,o,WB,?,WL,?,a,?,a,?,WG,?,?,?,?,o,R,o,RW,o,o,RB,o,?,?,RY,o,?,RG,o,?,RL,D,?,o,?,?,?,?,G,?,GW,?,o,GR,?,?,?,GY,?,o,GB,?,?,GL,?,?,?,?,?,Y,?,?,o,YR,?,?,o,YG,?,?,?,YG,?,?,?,YL,?,?,YW,?,?,?,?,?,?,?,L,?,LW,?,o,LY,?,?,?,LY,?,o,LB,?,a,?,a,?,?,?,?,?,?,6,5,4,3,2,1,电线特殊型号：,胶合型线路

12、：防止外来信号干扰,；,密封型线路：防止内外信号干扰。,导线,包覆,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电线的颜色区分（,2,）,符号,颜色,W,B,R,G,Y,L,V,P,O,Br,Gr,Sb,Lg,Dg,Ch,WHITE,BLACK,RED,GREEN,YELLOW,BLUE,VIOLET,PINK,ORANGE,BROWN,GREY,SKY-BLUE,LIGHT-GREEN,DARK-GREEN,CHARCOAL,白,黑,红,绿,黄,青,紫,粉红,橙,棕,灰,蓝,嫩绿,暗绿,深褐,1,、,0.5B,电线尺寸：,0.5(0.56mm2),色别：黑（

13、单色）,2,、,0.85WB,电线尺寸：,0.85,（,0.88mm2,）,色别：白底黑线,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,特殊规格电线,1,、胶合型：防止外来信号干扰,；,2,、屏蔽型：防止内外信号干扰。,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电线的包覆,种类,符号,材质,使用温度,（范围（,）,汽车用聚乙烯绝缘,低压电线,AVS,（,AV,）,导体,软铜线,-30,+60,（一般配线）,绝缘体,软质聚乙烯,汽车用交联型聚乙,烯耐热低压电线,AEX,导体,软铜线,-50,+110,（一般配线）,绝缘体,耐热

14、交联型聚乙烯,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电阻的概念,电阻指阻碍自由,电子移动的现象,电阻的单位,用欧姆表示,“,”,R,A,=,R,表示电阻；,表示电阻率；,L,表示长度；,A,表示面积。,L,电阻值的大小还受温,度变化影响，一般情,况下忽略不计。,R,T,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电阻的运用,电阻的作用：,1,、限流,2,、分压,挖掘机上采用的电阻有：,1,、,ESS,冗长电阻器,（,CN403,）,2,、水温传感器,(CN213),热敏电阻,3,、,电位计旋钮,（,CN104,）,0-,

15、5K,4,、,燃油油位传感器,（,CN203,）,88,5,、,收音机音量旋钮,在左控制台下方,在座椅的后右方,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,半导体基础知识,半导体是指导,电性能介于导,体与绝缘体之,间的物质。,常用的半导体,材料硅,(Si),、,锗（,Ge,）均为,四价元素,。,本征半导体,纯净的晶体,结构半导体,掺杂半导体,在本征半导体中，,用扩散工艺掺入少,量合适的三价或五,价元素，其半导体,导电性能显著改善,.,掺入三价元,素，形成,P,型半导体,掺入五价元,素，形成,N,型半导体,利用掺杂方法将,P,型半导体和,N,型半,导体制作在一起

16、，,构成,PN,结。,一个,PN,结加上电,极引线与外壳构,成半导体二极管,三极管由三,个极、三个,区和两个,PN,结构成。从,结构上分为,两类：,1,、,NPN,型,2,、,PNP,型,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,二极管知识,二极管具有,单向导电性,二极管的整流作用,1,、半波整流,v,0.45V,0,2,、全波整流,v,0.90V,0,稳压二极管的应用,稳压二极管的工作电压为稳,压管的反向击穿电压。它是,利用稳压管所起的电流调节,作用，通过限流电阻的电压,变化来达到稳压的目的。,二极管的其他应用,1,、发光二极管,2,、续流二极管,3,、开

17、关二极管,二极管的故障,形式有两种：,A,、断路,B,、,短路,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,二极管的用途,1,、整流,2,、吸收冲击电压,3,、防止逆电流，保护控制器,二极管一般符号,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电流可从,A B,不能反向流动,二极管的检测方法,分体式二极管,使用数字万用表的检测方法：,1,、将万用表旋钮设置到二极管测量位置；,2,、把红针连接二极管的正极，黑针连接二极管的负极，确认显示值；,3,、若显示值无变化：二极管损坏；,若显示值变化在,400600,之间：二极管正常。,K

18、SC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,三极管,b,N,e,c,b,e,c,A,、,NPN,型,P,N,b,P,e,c,b,e,c,B,、,PNP,型,N,P,具有电流,放大作用,我们,三极管的输出特性,曲线一般分为三个,区（截止区、放大,区和饱和区）。三,极管在放大电路中,应工作在放大区。,三极管放大电路有两个回路：,1,、基极回路,输入回路,2,、集电极回路,输出回路,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,三极管,金属包装,树脂包装,金属

19、包装,树脂包装,1,、三极管的形状,2,、三极管的分类,三极管有,NPN,型及,PNP,型两类，,迄今使用于电磁阀控制的多是,NPN,型，,PNP,型几乎没有。,3,、三极管的作用,按照用途，分为开关用和增幅用。,在开关线路中，随着基极电流断断,续续流动，使集电极象开关一样高速地,ON-OFF,，从而控制电压电流。,在增幅线路中，电压在基极和发射,极之间形成小的基极电流，并控制大的,集电极电流。,4,、三极管的运用,三极管的运用在挖掘机上比较多，,比如电磁阀和传感器的信号控制等等。,通过,B,点电压控制,C,与,E,之,间的通断,当,VB0.7V,时,电,流可从,C,流向,E,否则不能,.,K

20、SC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,连接器,连接器，即,CONNECTOR,。国内亦称作接插件,、插头和插座。一般是指电连接器。即连接两,个有源器件的器件,传输电流或信号。,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,连接器,1,、连接器的表示方法：,S,CNXXX,白,连接器的型,式，主要从,结构上进行,区分。,表示连接器的标记，没,有其他意义，可以理解,为“,Connect”,的简写。,表示连接器的编号，主要,从连接器的用途上进行区,分，对

21、故障诊断很有用。,2,、连接器型号分类,（从结构上）,：,D,o,?,D,o,?,?,?,y,?,?,1,D,?,DT,D,2,?,?,?,3,?,?,?,4,?,?,?,6,?,?,?,8,?,?,?,10,?,?,?,?,Y,?,a,?,?,?,?,?,2,X,D,1,?,?,?,2,?,?,?,3,?,?,?,4,?,?,?,?,?,?,?,D,?,3,SWP,D,6,?,?,?,8,?,?,?,12,?,?,?,14,?,?,?,16,?,?,3,?,4,M,D,2,?,?,?,3,?,?,?,4,?,?,?,6,?,?,?,8,?,?,5,S,D,8,?,?,?,10,?,?,?,?

22、,?,12,?,?,?,?,?,16,?,?,?,?,10,?,?,?,?,12,?,?,?,?,16,?,?,?,?,Y,?,?,6,DRC,D,24,?,?,?,40,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,7,AMP040,D,8,?,?,?,12,?,?,?,16,?,?,?,20,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,8,AMP070,D,8,?,?,?,12,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,9,L,D,2,?,?,10,KES,1,?,?,?,2,?,?,?,3,?,?,?,4,?,?,?,6,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,接头阴侧,

23、接头阳侧,质量及性能取决于,可靠的线束和连接,系统,.,适当的外径,.,排布,.,放置,.,固定,(,消除导,线张力,).,压制可排,尽间隙中空气提高,耐温度性和抗氧化,性,.,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,开关,是用来接通和断开电路的元件，而且还有主动预防电气火灾的,功能。,按用途分：,波动开关,波段开关,录放开关,电源开关,预选开关,限位开关,控,制开关,转换开关,隔离开关，行程开关，墙壁开关，智能防火,开关等,按结构分：,滑动开关,钮子开关,拨动开关,按钮开关,按键开关,薄膜开关,，智能防火开关，更安全的钢架开关等,。,KSC-T/C,PR

24、EV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,启动开关,B,BR,R1,R2,C,ACC,?,HEAT,?,1,?,?,OFF,?,?,y,3,ON,?,?,?,?,START,?,1,、启动开关接线表,备注：,A,、,B,端子始终带电，来自蓄电池；,B,、,BR,端子至蓄电池继电器,BR,端子；,C,、,R1,端子至带状加热器继电器；,D,、,C,端子至安全继电器,S,端子；,E,、,ACC,端子至泵控制器。,2,、各端子情况：,A,、,B,端子始终带电；,B,、机器在启动过程中，,直到发电机正常发,电

25、为止，蓄电池继,电器均由,BR,端子提,供的电流使蓄电池,继电器吸合；,C,、发电机正常发电后，,将由发电机,L,端子提,供的电流来维持蓄,电池继电器吸合继,续工作；,D,、,R1,、,R2,和,C,端子均,为瞬间带电端子；,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,继电器,继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统,（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去,控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转,换电路等作用。,继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热，又称激励量）达到一定

26、值时,，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。,当输入量,(,如电压、电流、温度等,),达到规定值时，使被控制的输出电路导通或,断开的电器。可分为电气量,(,如电流、电压、频率、功率等,),继电器及非电气量,(,如温度、压力、速度等,),继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长,、体积小等优点。,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,蓄电池继电器（,1,）,1,、结构简图,备注：,A,、,B,端子始终带电；,B,、只有,BR,端子带电，通过,E,端子接地形成回路，才能使,

27、M,端子,与,B,端子吸合；,C,、充电时，电流方向由,M,至,B,；,D,、二极管对线圈起保护作用。,B,E,BR,M,自蓄电池,自启动开关,至用电器,接地,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,蓄电池继电器（,2,）,2,、外型图及位置,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,安全继电器,1,、继电器型安全继电器,E,S,R,C,B,L3,L,K,J,I,H,R1,R2,L2,L1,自,蓄,电,池,继,电,器,M,端,子,至,启,动,马,达,C,端,子,自,发,电,机,L,端,子,自,启,动,开,关,C,端,子,

28、A,、继电器准备状态：,元件说明：,1,、,H,、,I,、,J,、,K,为常开触点；,2,、,J,、,L,为常闭触点；,3,、,R1,为小电阻；,4,、,R2,为保护电阻；,5,、,C1,为缓冲电容；,6,、,L1,为继电器工作励磁线,圈；,7,、,L2,为继电器安全断开,励磁线圈；,8,、,L3,为缓冲保护线圈。,C1,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,E,S,R,C,B,L3,L,K,J,I,H,R1,R2,L2,L1,自,蓄,电,池,继,电,器,M,端,子,至,启,动,马,达,C,端,子,自,发,电,机,L,端,子,自,启,动,开,关,C,端,

29、子,B,、继电器工作状态：,C1,当启动开关转到,ON,位置,时，蓄电池继电器工作，,B,端子与,M,端子吸合，,M,端子带电，然后安全继电,器,B,端子带电；,当启动开关转到启动位置,时，启动开关,C,端子带电，,然后安全继电器,S,端子带,电，通过,L1,线圈，,L,触点，,E,端子接地，形成回路，,电磁线圈,L1,产生电磁力，,使,H,和,I,触点接通，然后,C,端子带电，启动电机工作，,发动机启动。,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,E,S,R,C,B,L3,L,K,J,I,H,R1,R2,L2,L1,自,蓄,电,池,继,电,器,M,端,子,

30、至,启,动,马,达,C,端,子,自,发,电,机,L,端,子,自,启,动,开,关,C,端,子,C1,C,、继电器安全保护状态,：,当发动机启动后，发电机,发电，,L,端子带电，然后,R,端子带电，经过线圈,L2,、,电阻,R2,及,E,端子接地，形,成回路；同时线圈,L2,产生,磁场力，使触点,L,断开，,启动回路取消，从而保护,启动电机。,当发动机启动失败后，由,于启动马达在旋转，此时,启动马达类似于发电机，,使,C,端子带电,，然后通过,线圈,L3,，触点,J,，端子,E,接,地，形成回路，,L3,产生磁,场力,，使触点,L,断开,，启,动回路取消，从而保护启,动电机。,KSC-T/C,PR

31、EV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,2,、半导体型安全继电器,R,Q1,D4,D2,Z,C1,C,R4,R3,R2,Q2,D3,C,B,E,A,S,A,、继电器准备状态：,元件说明：,1,、,L,为励磁线圈；,2,、,A,为常开开关；,3,、,Q1,、,Q2,为三极管；,4,、,R2,、,R3,为保护电阻；,5,、,R4,为分压电阻；,6,、,D2,、,D3,、,D4,为保护,二极管；,7,、,Z,为稳压二极管；,8,、,C,、,C1,为缓冲保护电,容。,L,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,B,、继电器工作状态：,当启动开关转

32、到,ON,位置时，蓄电池继电,器工作，,B,端子与,M,端子吸合，,M,端子带,电，然后安全继电器,B,端子带电；,当启动开关转到启动,位置时，启动开关,C,端子带电，然后安全,继电器,S,端子带电,，,R,Q1,D4,D2,Z,C1,C,R4,R3,R2,Q2,D3,C,B,E,A,S,L,通过电阻,R4,，到达三极管,Q2,的基极，使三极管,Q2,导通，经,E,端子接地，形成回路；,然后，另一路由线圈,L,，经三极管,Q2,的集电极，到达三极管,Q2,的发射极，至,E,端子接地，形成回路；同时，线圈,L,产生电,磁力，使,A,触点接通，然后,C,端子带电，启动电机工作。,KSC-T/C,P

33、REV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,R,Q1,D4,D2,Z,C1,C,R4,R3,R2,Q2,D3,C,B,E,A,S,L,C,、继电器安全保护状态：,当发动机启动后，发,电机发电，,L,端子带电，,然后,R,端子带电，经过,电阻,R2,、稳压二极管,Z,、,二极管,D2,到达三极管,Q1,的基极,、发射极,，,至,E,端子接地,，形成,回路；同时三极管,Q1,的集电极至发射极也,导通，致使三极管,Q2,截止，线圈,L,消磁，,A,触点断开，启动回路,取消，从而保护启动,电机。,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电磁阀是利用

34、电磁线圈的,电磁力使阀芯轴向运动控制油,路导通或关闭的一种阀。,电磁阀根据其作用主要分,为两大类：,A,、开关电磁阀,B,、比例电磁阀,自电脑,信号,电磁线圈,铁芯,阀芯,回位弹簧,先导压力,至油箱,至执行元件,电磁阀在停机状态下都应处于,消磁状态。机器工作时，电脑根据,操作手的操作情况、机器实际情况,按电脑设定程序控制电磁阀消磁或,者励磁，从而控制执行元件相应动,作，实现发动机、泵、阀的最佳匹,配，最终达到节能的目的；同时更,好的达到了操作手的操作目的。,电磁阀,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电磁阀液压原理图,KSC-T/C,PREV,NEXT

35、,FIRST,LAST,EXIT,MENU,工程机械使用晶体管控制电磁阀的方式一般有以下两种,:,1,、负极控制型（即：接地型）,特点：电磁阀工作与否都是带电的。,备注：上图用开关来简单示意晶体管。,电磁阀的控制方式（,1,）,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,2,、正极控制型（即：,24V,型）,特点：电磁阀只有工作时带电。,下面我们看一看它们的区别。,电磁阀的控制方式（,2,）,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,安全锁紧电磁阀,先导压力接通,先导压力断开,CN411,行走速度电磁阀,行走马达容量最小,行

36、走马达容量最大,CN409,增压电磁阀,溢流压力为380kg/cm2,溢流压力为355kg/cm2,CN410,1,锁定电磁阀,A3,2,行走速度电磁阀,A2,3,增压电磁阀,A1,开关电磁阀状态,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,安全锁紧电磁阀,励磁条件,：,安全锁紧杆置于打开位置。,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,行走电磁阀及增压电磁阀电路图,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,SC-ESC,电磁阀,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,E

37、XIT,MENU,电容器,电容（或称电容量）是表征电容器容纳电荷本领的物理量，主要用于电源滤波、,信号滤波、信号,耦合,、,谐振,、隔直流等电路中。,电容的符号是,C,，单位是法拉，简称法，符号是,F,常用的电容单位有毫法,(mF),、微法,(F),、纳法,(nF),和皮法,(pF)(,皮法又称微微法,),等,滤波作用，在电源电路中，整流电路将交流变成脉动的直流，而在整流电路,之后接入一个较大容量的电解电容，利用其充放电特性，使整流后的脉动直,流电压变成相对比较稳定的直流电压。,耦合作用：在低频信号的传递与放大过程中，为防止前后两级电路的静态,工作点相互影响，常采用电容藕合,电容的作用,KSC

38、-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,传感器的定义,?,传感器类似于人的感觉器官，也可以认,为是人类感觉器官的延伸；,?,工程上通常把直接作用于被测量，能按,一定规律将其转换成同种或另种量值输,出的器件，称为传感器；,?,传感器处于测试装置的输入端，其性能,将直接影响整个测试装置的工作质量；,?,传感器是人们认识自然界的有力工具，,是测量仪器和被测事物之间的接口。,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,传感器的分类,?,位移传感器,?,力传感器

39、,?,温度传感器,1,、按被测量分类,2,、按工作原理分类,?,机械式传感器,?,电气式传感器,?,光学传感器,?,流体式传感器,?,能量转换型传感器,?,能量控制型传感器,?,物性型传感器,?,结构型传感器,3,、按信号变换特征分类,4,、按能量关系分类,5,、按输出信号分类,?,模拟式传感器,?,数字式传感器,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,生活中常用的传感器举例,名称,被测量,工作原理,信号变换特征,水银温度计,温度,机械式,物性型,声控开关,声音,电子式,结构型,光电池,光,光学式,结构型,弹簧秤,力,机械式,物性型,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,机械式传感器,?,机械式传感器常以弹性体为,传感器的敏感元件；,?,其输入量一般为力和温度，,输出量为弹性元件本身的弹,性变形,上图的微型探测开,关在自动检测、自动控,制中广泛应用。,KSC-T/C,PREV,NEXT,FIRST,LAST,EXIT,MENU,电阻式传感器,电阻式传感器是一种把被,测量转换为电阻变化的传感器。,按工作原理分为变阻器式、电,阻应变式和集成应变式三类；,常见的变阻器式有直线位,移型、角位移型和非线性型等,几种；变阻器式传感器也称为,电位差计式传感器。,电阻应变式传感器可,分为金属电阻