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文档简介

1、卫星导航和定位系统和原理，GPS，BDS定位原理，目录，1，当前世界四大定位系统，GPS，BDS，GLONASS，GAILEO，美国，俄罗斯，中国，欧洲，目录，目录原则：使用空间分布卫星和地面点之间的距离确定地面点位置，X，y，z为三维空间坐标c为光通量，接收器时钟差，目录，3，GPS定位方法分类，1。绝对定位原理、卫星星历误差、接收器时钟和卫星时钟同步差、大气折射误差等多种错误导致了精度不高、不能满足精密定位要求的相对位置。绝对定位原理分为静态绝对定位和动态绝对定位。2.相对定位原理使用两个或多个接收器测量观察点和地面参照点(已知点)之间的相对位置，即从未知点到已知点的坐标增量，称为相对定位

2、。主要分为静态相对位置、动态相对位置、准动态相对位置等。2-1。静态相对定位、相对定位方法、相对定位方法的徐璐不同组合可以有效地消除结果测量误差，提高相对定位精度。1.单一差异：从同一卫星获得的观测测量值的差异，徐璐其他观测站同时观测，相对位置确定方法，2。双重差异：从其他观测站同步观测等卫星获得的观测值的差异3。第三次：从其他逆子同步观测等卫星获得的观测值的差异，2。准状态相对定位原理，3 .动态相对定位原理，目录，GPS差异分类，1，局部差异，1。局部差异(LADGPS ):在本地区域应用差分GPS技术，在由多个基准站和监控站组成的区域部署差分GPS网络。用户接收多个基准站提供的修改信息，

3、从而获得更精确的定位结果。LADGPS的工作半径相对较小。例如，如果伪距离差不超过150公里，则用户工作站的实时位置精度通常为m5m，2，广域差，1。WADGPS ):通常包括单个主工作站、多个GPS卫星跟踪工作站、差分信号传播工作站、多个监视工作站、相应的数据通信网络和多个用户工作站。2.原则：通过数据通信链将GPS观测测量的每个错误源区分并“建模”，然后将每个计算的错误源的错误更正值(差异分数)发送给用户，从而减少这些错误源，并更正GPS位置内的错误，以提高用户的GPS位置准确度。3、基于VRSRTK原理，建立了区域内GPS主要误差模型，控制中心将这些误差从基准站观测中减去，建立了“无误差”观测，并在移动站附近建立了虚拟参考站，同时用户观测，移动站和虚拟参考站实现了载波相位差异校正，实时RTK。目录，1。北斗1导航系统配置，2，北斗1导航系统配置和原理，原则：主动导航定位，双星定位系统。两个卫星同时进行双向通信，完成每个用户的准确定位，并通过卫星将位置信息直接作为短信发送给用户。缺点：无法覆盖极地，赤道附近位置精度低，二维主动定位和提供用户高程数据，渡边杏满足

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