《工程测量学》精品课程课件c44.ppt

1、1，1.1全站仪概念，1，全站仪速度测量和速度计全站仪全站电子速度仪，4.4全站仪测量，2，1.1全站仪概念，速测和速度计经典测量中快速测量距离和位置的方法称为速测法或速测法。快速测量距离和位置的仪器称为速度计。3，4.4全站仪测量、全站电子测速仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储设备组成的三维坐标测量系统，是一种能够自动显示测量结果和与外围设备交换信息的多功能测量设备。该设备将测量和处理过程更加完美地集成在一起，通常称为全站电子速度计或简单的全站仪。4，全站仪由l)数据采集装置(主要包括电子测角系统、电子测距系统、自动校准装置等两部分组成)。(2)微处理器：微处理器是全站仪的核心设备

2、，主要由中央处理器、随机存储器和只读存储器等组成，在测量时，微处理器根据键盘或程序的指示控制每个子系统的测量操作，进行必要的逻辑和数字运算，以及数字存储、处理、管理、传输、显示等。5，2.1全站仪的基本结构硬件部分，全站仪的构成，6，4.4.3全站仪分类，也称为积木，组合，电子经纬仪和测距仪可以分开使用，瞄准点与测距轴不匹配。工作时，测距仪安装在电子经纬仪上，数据通信用徐璐电缆进行，工作结束后单独包装。本仪器根据工作精度要求，结合各种角度测量和距离测量装置，使用更加灵活。集成电子经纬仪和测距仪，共享光学望远镜更方便使用。常见的是日本(SOKKIA)SET系列、拓扑钢(TOPOCON)GTS系列

3、、尼康(NIKON)DTM系列、瑞士LEICA(LEICA)TPS系列、我国NTS和ETD系列。随着存储器、防水、防爆、计算机、电机驱动等多种类型的全站仪的出现，由于计算机技术的发展和应用以及用户的特殊要求，这种最常见的测量设备满足了各种测绘工作的要求，发挥了更大的作用。7，2，lica total工作站新系列，total工作站系列，4 . 4 . 3 total工作站分类，8，4 . 4 . 3 total工作站分类，9，1，lica total工作站开发概述，1982 1986 1991，1999，t c2000 TPS1100双轴补偿功能键操作(图标操作)自动目标识别非合作目标距离测量，

4、10，2，lica total工作站新系列，lica系列total工作站，11，4 . 4 . 4 total工作站功能，1，设备操作简单，高效。 全站仪具备现代测量所需的全部功能。2、快速部署：经过简单的温情，设备开机后即可工作。仪器有特殊的动态角度扫描系统，无需初始化。关闭系统后，水平和垂直磁盘的方向值保持不变。电子“气泡”显示图标，使仪器始终保持精密。3、适应性：全站仪是为恶劣环境运行而制作的工具。经过详尽的测试，符合多种工作条件，例如雨天、潮湿、碰撞、灰尘和高温，即使在要求最苛刻的环境中也能工作。全站仪具有双向倾斜补偿器，可以自动修正水平方向和垂直方向，消除垂直轴倾斜误差的影响。也可以

5、进行地球曲率修正、折射误差及温度、气压修正。控制面板具有人机对话功能。控制面板由键盘、主和辅助显示窗口组成。除瞄准外，可以用键盘使用各种测量功能和参数，仪器两侧都有控制面板，操作方便。，具有双向通信功能，可以将测量数据传输到电子手册或外部计算机，也可以接受电子手册和外部计算机的说明和数据。12，1.2全站仪的发展历史和趋势，机器经纬仪光学经纬仪全站仪，全站仪对经纬仪？-嗯？-嗯？13，全站仪与经纬仪相比具有以下优点： 1，测量结果自动记录在电子手册中，减少读数错误和记录的粗糙差异，提高效能。2、利用全站仪的微处理器，通过传感器自动校准仪器轴误差，提高测量精度；3、距离补偿、高差计算和坐标计算在

6、仪器上自动执行，从而减少内部计算工作量；4、角度测量全度自动扫描盘，并平均结果，消除盘的倾斜误差和偏心差。14，3，莱卡全站仪新技术领导先锋，(1)也电子读数，电子读数系统从重印手动读数中解放了操作员。不仅提高了效率，而且大大降低了误读的概率。15，3，莱卡全站仪新技术领导先锋，(2) 3轴误差自动校正和校正，液体补偿器，有效轴自动校正和校正是高精度角度测量的有力保证。16，3，拉卡全站仪新技术领导先锋，(3)自动目标识别和瞄准，自动目标识别和驱动轴基准目标，使测量员从全站仪测量中最繁重任务之一的手动准测目标中脱离。从那时起，全站仪的“自动化”将进入另一个新阶段。17，3，拉卡全站仪新技术领导

7、先锋，(4)全站仪的不合作目标距离测量，有时在目标点反射棱镜更麻烦，甚至不可能，此时如何测量距离？现在有了同轴全站仪，可以使用合作对象距离测量，即所谓的“台站”单一测量系统。18，3，拉卡全站仪新技术领导先锋，(5)全站仪自动控制，测量站中的几种测量工作方法：(1)计算机在线控制GeoCOM方法，(2)机载软件控制GeoBASIC方法，(3)调制解调器控制镜站方法，全站仪(激光测距)陀螺GPS，20，4，全站仪发展趋势，机器人到达测量！1，度光盘读取自动化！2、目标瞄准自动化！3、基础安平自动化！4、设备对自动化？5、仪表高测量自动化？21，4，全站仪发展趋势，全站仪本地化！瑞士生产的世界上第

8、一个全中国概念的lika total station:TPS 400，哇！22，2.1全站仪的基本结构软件部分，全站仪功能菜单，23，全站仪功能菜单，24，3.1全站仪系统软件和应用程序库，系统入门，menu，data management sstation 2.3全站仪测角原理，26，1，码盘测角原理，扇区码盘，条码码盘，27，2，码盘和光栅码盘测角功能比较，28，3，电子测角轴补偿和校正，新型液体双轴自动补偿系统轴补偿：(1)准轴误差(c)补偿(2)垂直圆盘金志洙差(I)补偿(3)水平轴倾斜误差(I)补偿，30，3，电子角度的轴补偿和补偿，I垂直圆盘金志洙差，I 2)自主目标识别。lica

9、 ATR自动目标标准：1)搜索过程；2)目标注册过程；3)测量过程。32，2.4全站仪数据通信，1电源2空4数据接收(TH_RXD) 5数据传输(TH_TXD)注：theodolite套接字，lica total站在线通信接口定义，33，2.4全站仪数据通信，示例。00000d 1921.0221641826 22.022 09635023 31.00 0000664958 .16 00000344，莱卡全站仪数据记录结构：由多个块组成；数据块包含多个单词。每个单词都以单词索引开头。34，2.5莱卡全站仪的技术特点之一：创新概念、计算机概念的全站仪，持续升级的操作系统丰富应用软件，35，2.5

10、莱卡全站仪的技术特点，2:高新技术(1)，世界领先的机械竖井无极微螺杆传动，36，2.5莱卡全站仪的技术特点，2: 不需要零检测的绝对编码角度测量莱卡独有的轴补偿和校正系统智能目标自动识别；38，2.5莱卡全站仪的技术特征；3:开放思维；面向与其他设备开放数据格式兼容的用户的开放、强大的自行开发工具；开放测量世界开放调查世界open surveying world，39，3.2机载软件开发工具geo bobe GBA/*。len、40、3.2在线控制软件开发工具GeoCOM，特别点：1，开发的软件在PC上运行2，开发环境使用VB、VC等。41，3.2将联机控制软件开发工具GeoCOM、开发环境

11、配置(VB示例)、GeoCOM的“Geocom32.lib”复制到计算机操作系统windows9的system目录中。将GeoCOM的“Stubs32.bas”添加到VB开发环境中工程主菜单下的“添加模块”中。，42，第四全站仪测量系统应用案例全站仪测量系统的开发和应用，4.4.1大型油罐容积校准系统4.4.2地下顶管施工自动刘涛测量系统4.4.3自动变形监测系统ADMS，43，4.1大型油罐容积校准系统，系统主要设备：1，莱卡TCRM/TCRA 全站仪测量系统应用实例大型油罐体积校准系统全站仪测量系统开发与应用，44，现场数据收集：在GeoBASIC开发的机载软件“Hz-Profile”控制

12、下，全过程自动数据收集。、大型油罐体积校准系统全站仪测量系统的开发和应用，45、全站仪测量系统应用实例地下管道顶管工程自动刘涛测量系统，管道顶管施工图，46，仪表，信号控制箱，工业计算机， automatic deformation monitoring system(ADMS)自动变形监测软件学习、消化和吸收APS win(automatic polar system for windows)，这是瑞士Leica开发的自动极坐标测量系统、48，4.3自动变形监测系统ADMS、ADMS系统配置图、全站仪测量系统应用实例自动变形监测系统ADMS章节全站仪测量系统的开发和应用3自动变形监测系统AD

13、MS、49，4.3自动变形监测系统ADMS、ADMS自动测量接口、全站仪测量系统应用实例自动变形监测系统ADMS章节50 全站仪测量系统应用实例自动变形监测系统ADMS张全站仪测量系统的开发与应用3自动变形监测系统ADMS，51，3，地铁变形监测系统ADMS，2，桥梁变形监测，4.4全站仪测量系统应用实例自动变形监测系统ADMS张全站仪测量系统的开发与应用3自动变形监测系统ADMS 1 the AISI is an electronic theodolite used to measure horizontal and vertical angles and distances . it represents these measurements on a display pay the dru can then transfer the data to an external micro processor for printing，plottin