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文档简介

1、机电方向课程设置修订,气压传动原理和零配件选择指导资料,河北工业高等院校机械电子工程学系统,1,1,气压传动的基本原理和构成2,气压传动的基本回路3,气压主要零配件的选择方法1,气缸的选择2,气爪的选择3,吸盘的选择,机电方向课程设置修订,2一,气压传动的基本原理和构成2, 由于气压传动的基本回路3、气压主要设备的选择方法1、气缸的选择2、气爪的选择3、吸盘的选择、电气机械方向程序设定修正、3、1、气压传动的基本原理和构成、1、气源装置2、气动执行元件3 2 )空气的黏性系数小(油黏性系数的约万分之一),因此其沿路损失也小3 )气压动作快、反应快、维护简单、调节容易,可直接利用气动信号实现系统

2、的自动控制。 4 )工作环境适应性好。 也适用于食品加工、轻工、纺织、印刷、精密检查等高净化、无污染的场合。 5 )气动元件结构简单、成本低、寿命长、易于标准化、易于系列化和通用化。5、一、气压传动的基本原理和构成气压传动的缺点: 1 )由于空气有可压缩性,负荷变化时的运动稳定性稍差。 2 )由于工作压力低,难以得到大的输出力和扭矩。 3 )有很大的排气噪声。 4 )由于空气没有润滑性能,一般在空气路径上设置供油润滑装置。6、一、气压传动的基本原理和构成二、气压传动的基本回路三、气压主要设备的选择方法1、气缸的选择2、气爪的选择3、吸盘的选择、电气机械方向程序设定修订、7、2、气压传动的基本回

3、路气压基本回路是气压回路的基本构成部分。 由于气动性质与油不同,气动回路和液压回路有其独特的特征,概括起来,1 )一台气动机可以给多个气动回路供气,所以通常在修改气动回路时,压缩机会另行考虑,在回路图中也经常被省略。 2 )请不要像气压回路那样设置排气管道,而必须像液压那样使用完毕的油液返回油箱。 3 )气动回路中气动元件的安装位置对其功能影响很大,需要特别注意空气过滤网、减压阀、油雾器的安装位置。 4 )由于空气没有润滑性,气压回路需要加油装置。 但是,气压回路也和油压回路一样,由几个基本回路构成。 这些个的基本回路具有动作速度的调节、动作压力的控制、运动的换流、联锁摇滾乐保护等各种特征和功

4、能。 下面是一些常见的基本回路。8、2、气压传动的基本回路1、压力控制回路(下图所示为一次压力控制回路)一次压力回路主要用于将油箱输送的气体压强力稳定在一定的压力范围内。 4是电接点压力修正,作为开关发挥作用,表示压力。 9号泄压阀发挥了安全保护的作用。 瓦斯气体罐内的压力也称为瓦斯气体源压力。 气源经空气过滤网(分水过滤器)和减压阀可供客户使用。 9、二、气压传动的基本回路1、压力控制回路(下图所示为二次压力控制回路)二次压力控制回路主要是指针对气压装置的空气源入口的压力调节回路。 如下图所示,从压缩空气站的储气罐输出的压缩空气经过空气过滤网、减压阀、油雾器供给气动元件。10、2、气压传动的

5、基本回路1、压力控制回路(下图所示为二次压力控制回路)回路需要多个不同的工作压力时,可以采用下图所示的回路。11、2、气压传动的基本回路2、换向回路换向回路是用方向控制阀改变执行机构运动方向的控制回路。、12、2、气压传动的基本回路3、速度控制回路(单作用气缸的速度控制回路)下图通过左右2个单向速度控制支重轮分别控制活塞杆的升降速度。13、2、气压传动的基本回路3、速度控制回路(双作用气缸的速度控制回路)下图为使用左右2个单向速度控制支重轮的双直线的截距调速速度。14、2、气动执行元件基本回路4、真空吸附电路因真空吸盘产生真空的真空源而异,可分为真空泵真空吸附电路和真空发生器真空吸附电路。15

6、、2、气压传动的基本回路3、真空吸附回路下图为真空发生器真空吸附回路。16、2、气压传动的基本回路3、真空吸附回路下图为真空发生器真空吸附回路。17、一、气压传动的基本原理和构成二、气压传动的基本回路三、气压主要设备的选择方法1、气缸的选择2、气爪的选择3、吸盘的选择、机电方向路线设定修正、18、3、气压主要设备的选择方法1、气缸的选择方法气缸选择流程:步骤步骤5 :选择减震垫形式,步骤6 :选择磁性开关,步骤7 :选择气缸配件,19, 3、气压主要设备选择方法1、气缸的选择方法步骤1 :气缸直径尺寸选择1 )气缸的输出修正计算:对于双作用气缸,将f运动零配件的惯性力、背压、密封阻力等始终作为

7、负荷率,由修正上式即F=Ap,式中气缸杆承受2 )在缸筒内的d修正计算无杆进气的情况下,根据A=D2/4,选择上式中带入的: D=(4F/p)1/2、a )决定负荷重量b )使用的空气压力c,选择动作方向(上、下、21、3、气压主要设备的选择方法1、气缸的选择、22、3、气压主要设备的选择方法1、气缸的选择方法步骤4 :选择安装形式(每个气缸有不同的安装形式)、23、3、气压主要设备的选择方法1、气缸的选择方法步骤5 :选择减震垫形式根据使用条件和要求选择气缸的减震垫形式。24、3、气压主要元件的选择方法1、气缸的选择方法步骤6 :选择磁性开关、磁性开关检测活塞的位置,使用磁性开关使气缸内置磁

8、环。25、3、气压主要设备的选择方法1、气缸的选择方法步骤6 :选择磁性开关的工作原理、26、3、气压主要设备的选择方法1、气缸的选择方法磁性开关的安装方法、27、3、气压主要设备的选择方法1、气缸的选择方法步骤7、28、3, 气压主要元件的选择方法无杆气缸的内部构造(机械接触式MY系列)、29、3,气压主要元件的选择方法机械接触式MY系列无杆气缸的型号表示方法:30、3,气压主要元件的选择方法1,无杆气缸的负荷特性是总结气缸受力的活塞的最大选择活塞直径时注意:1)只施加单一负荷时可直接查表。2 )承受复合负荷时,修正各负荷的负荷率I,i 1,活塞速度300mm/s,31,3,气压主要元件的选择方法1,无杆气缸的安装方法,32,3,气压主要元件的选择方法2,气爪的选择方法满足瓦斯气体爪的种类三,气压主要零配件的选择方法2,气爪气压主要零配件的选择方法气压爪的选择例,36、3,气压主要零配件的选择方法,37、3,气压主要零配件的选择方法,38、3,气压主要零配件3,气压主要元件的选择方法3,真空吸盘的选择方法真空吸盘的形状和自适应吸气,

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