MPI通信.ppt

1、MPI 网络与全局数据通信 全局数据包 CPU之间周期性地相互交换少量的数据； 编程设备、人机接口和CPU 的默认地址分别为0，1，2。 MPI 默认的传输速率为187.5 kbps 或1.5 Mbps，与S7-200 通信为19.2 kbps。相邻节点间的最大传送距离为50m，加中继器后为1000m，使用光纤和星形连接时为23.8 km。,全局数据包 1、参与全局数据包交换的CPU 构成了全局数据环（GD circle）。可以建立多个GD 环； 2、具有相同的发送者和接收者的全局数据集合成一个全局数据包； 3、数据包中的数据有数据号。例如GD1.2.3 是1 号GD 环、2 号GD 包中的3

2、 号数据； 4、S7-300 CPU 可以发送和接收的GD包是（4 或8）个，每个GD包最多包含22 B；最多16个CPU参与数据交换； 5、S7-400 CPU 可以发送（8或16）个GD包， 接收（16或32）个， 每个数据包最多包含64 B。,MPI 网络的组态 建立一个MPI全局数据通信的项目。 在SMATIC 管理器中生成3 个站，分别为CPU 413-1,CPU 313C 和CPU 312C。 双击MPI 图标，打开NetPro 工具，双击站标， 打开CPU 的属性设置对话框，设置MPI 站地址。 将CPU 就被连接到MPI（1）子网上。 保存CPU 的配置参数，用点对点的方式将它

3、们分别下载到各CPU中。 用PROFIBUS 电缆连接MPI 节点，可以用管理器的“AccessibleNodes”功能来测试可以访问的节点。,全局数据表,1、全局数据表的组态步骤： 生成和填写GD表； 第一次编译GD表； 设置GD包状态双字的地址和扫描速率； 第二次编译GD表； 下载GD表。,2、生成和填写GD 表 在“NetPro”窗口中用右键点击MPI 网络线，在弹出的窗口中执行执行菜单命令“Options Define Global Data（定义全局数据）”。,1、双击GDID右边的方格,Select CPU对话框,双击第一个站的CPU413-1的图标,完成了填写站，（另两个站方法相

4、同）,2、右击CPU下方的行,选Sender， 输入要发送的数据包地址,在其它CPU下输入接收地址,3、第一次编译后产生GDID,4、设置扫描速率和状态双字的地址,View,Scan Rates,产生“SR”行,修改默认的扫描速率（1255，单位：周期）,如果选择扫描速率为0，则为事件驱动。,5、View,Status,产生GDS行,给每个数据包指定一个状态双字地址,第二次编译,下载到各个CPU,事件驱动的全局数据通信 使用SFC 60“GD_SEND”和SFC 61“GD_RCV”， S7-400 可以用事件驱动的方式发送和接收GD 包，实现全局通信。在全局数据表中，必须对要传送的GD 包组

5、态，并将扫描速率设置为0。,为了保证全局数据交换的连续性，在调用SFC 60 之前应调用SFC39“DIS_IRT”或SFC41“DIS_AIRT”来禁止或延迟更高级的中断和异步错误。 SFC 60 执行完后调用SFC 40“EN_IRT”或SFC 42 “EN_AIRT”，再次确认高优先级的中断和异步错误。,Network 1：延迟处理高中断优先级的中断和异步错误 CALL “DIS_AIRT” /调用SFC 41，延迟处理高中断 优先级的中断和异步错误 RET_VAL :=MW100 /返回的故障信息 Network 2：发送全局数据 CALL GD_SND /调用SFC 60 CIRCL

6、E_ID :=B#16#3 /GD 环编号，允许值为116 BLOCK_ID :=B#16#1 /GD 包编号，允许值为14 RET_VAL :=MW102 /返回的故障信息 Network 3：允许处理高中断优先级的中断和异步错误 CALL EN_AIRT /调用SFC 42，允许处理高中断优 先级的中断和异步错误 RET_VAL :=MW104 /返回的故障信息,例题：,不用连接组态的MPI 通信 假设A 站和B 站的MPI 地址分别为2 和3，B 站不用编程，在A站的循环中断组织块OB35 中 调用发送功能SFC68“X_PUT”，将MB40MB49 中的10 个字节发送到B 站的MB5

7、059 中； 调用接收功能SFC 67“X_GET”，将对方的MB60MB69 中的10 个字节读入到本地的MB7079 中。,A 站的OB35 中的程序： Network 1：用SFC 68 通过MPI 发送数据 CALL X_PUT REQ :=TURE /激活发送请求 CONT :=TURE /发送完成后保持连接 DEST_ID :=W#16#3 /接收方的MPI 地址 VAR_ADDR :=P#M50.0 BYTE 10 /对方的数据接收区 SD :=P#M40.0 BYTE 10 /本地的数据发送区 RET_VAL :=LW0 /返回的故障信息 BUSY :=L2.1 /为1 发送未完成,Network 2：用FSC 67 从MPI 读取对方的数据到本地PLC 的数据区 CALL X_GET REQ :=TURE /激活请求 CONT :=TURE /接收完成后保持连接 DEST_ID :=W#16#3 /对方的MPI 地址 VAR_ADDR :=P#M60.0 BYTE 10 /