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文档简介

1、1,方向:,大小:,位置矢量 ,单位米,用m表示。,位置矢量具有:矢量性,瞬时性,相对性。,运动方程的三种表示方法,2,位移 位置矢量的增量,位移与路程的区别,(1) 两点间位移是唯一的,只有在极限 时,,3,三速度,1 平均速度,质点位矢对时间的变化率叫速度。,方向和 的方向一致。,2瞬时速度(简称速度),方向沿该时刻该位置轨道的切线方向并指向前进的一侧。,瞬时速度是运动方程对时间的一阶导数,4,速度的大小(即瞬时速率):,瞬时速度 的性质:,矢量性、瞬时性、相对性,速度单位:米每秒,ms-1,一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处,其速度大小为,(A),(B),(C),(D),5,1 平均加

2、速度,与 同方向,反映速度大小和方向随时间变化快慢的物理量,四 加速度,设:t 时刻质点的速度为 , t+t时刻的速度为 ,平均加速度反映的是一段时间内速度增量的平均值。,6,2 (瞬时)加速度,在直角坐标系中,加速度的方向为 ,速度增量 的极限方向,因为这一方向和速度方向一般不同,所以加速度和速度一般不同向。,7,加速度大小,曲线运动 指向凹侧,直线运动,加速度方向: 的求解和位移一样。,矢量性、瞬时性、相对性,瞬时加速度 的性质:,8,质点运动学两类基本问题,一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度;,二已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程

3、,例1:一质点在xOy平面上运动,运动方程为,式中t以s计,x,y以m计 (1)以时间为变量,写出质点位置矢量的表示式; (2)求出t=1s 时刻和t=2s时刻的位置矢量,计算这1秒内质点的位移; (3)计算t=0s时刻到t=4s时刻内的平均速度、平均加速度; (4) 求出质点速度、加速度矢量的表示式,计算t=4s时质点的速度、加速度(要求用直角坐标系中的矢量式表示以上各量),10,如果要绘出质点的运动轨迹图,怎么办?,消去参数 t 可得轨迹方程为,11,例2:如图A、B 两物体由一长为l的刚性细杆相连,A、B 两物体可在光滑轨道上滑行如物体 A以恒定的速率v向左滑行, 当 时, 物体B的速率

4、为多少?,解:,A,B两点满足约束方程,两边求导得,12,即,例3:已知一质点作直线运动,其加速度为a=4+3t (ms-2) ,开始运动时,x=5m,v0=0 (ms-1) ,求该质点在 t =10s 时的速度和位置。,答案:,例4:质点沿轴运动,其加速度和位置的关系为 a=2+6x2 ,a的单位是ms-2 ,x的单位为 m。质点在x=0处,速度为10ms-1,试求质点在任何坐标处的速度值。,答案:,15,例5:有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度 ,它在液体中的加速度为 ,问:(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动; (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长?,16,解,17,18,例6:如图一抛体在地球表面附近,从原点O以初速 沿与水平面上Ox轴的正向成 角抛出如略去抛体在运动过程中空气的阻力作用,求抛体运动的轨迹方程和最大射程

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