机械设计手册之平面机构力分析(ppt 23页).ppt

1、第四章平面机构力分析，结束，一，机械力，1)驱动力：F V是锐角，静工，驱动力原来是动机提供，驱动力，那么驱动力是只来自驱动力吗？2)阻抗：F V是钝角、负角、常提到的力：原动力、摩擦力、运动浮力、重力、惯性力搅拌机、皮带驱动器、自行车呢？运动部分反作用力(垂直，相切)是内力还是外力？它有效吗？重力什么时候需要考虑？如何工作？惯性力是什么性质的力量，大小怎么救？它做积极的事还是消极的？什么时候使用它？可以忽略吗？4-1机构力分析的任务、目的和方法、结束、2、机构力分析的任务和目的、4-1机构力分析的任务、目的和方法、1)确定运动部分中的反作用力，以便强度、机械效率、摩擦磨损、轴承结构确定等2)

2、确定保持给定运动规律所需的2)动态静态方法将惯性力视为外力，并将其添加到相应组件中，根据静态方法，图表、分析方法、末端；事实：设计新机器时，如果力分析尚未进行，则完全不可能进行强度计算。元件的质量、转动惯量等未知。一般方法：根据类比和经验公式或纯静态方法，近似估计机构处于特定位置时元件的尺寸、材料。近似得到质量，转动惯量，并取初始值进行力分析。完成第一次力分析后，执行强度计算以进行修改。牙齿过程反复循环。直到满足要求。结束，4-2分量惯性力确定，1，一般力学方法，1)平面复合运动的分量，FI根据图将平移LH，两者结合在一起。2)以平面移动的零部件，3)绕轴旋转的零部件，惯性力F I=-m as

3、，转动惯量M I=-Js，结束，4-2组件惯性力确定，2，质量替代方法，惯性力和转动惯量A，复杂的章节确定4个未知量(。 质量替代方法，决策惯性力和转动惯量A，将复杂组件的质量等价性简化到几个茄子集中质量，惯性力方便质量替代方法，2，静态替代问题(两点替代)，同时选择B，C，条件1，仅满足2，结论：1)两个替代点连接必须通过质心。 2)静态替换简单方便，替代点B、C可以自由选择。对于一般要求机关，经常进行静态更换。3)动态替代满足质量替代的所有条件。那个替换点只能随机选择一个点，其他替换点由替换条件决定。4)使用静态替换时，转动惯量将确定误差、末端、4-3运动对中的摩擦力；1、确定移动对中的摩

4、擦力；摩擦F21:FF21=fFN21；外部载荷恒定时，生成垂直反作用力FN21的大小和运动辅助曲面的几何图元；1)平面：fn 21，3)半圆面FN21=k G Ff21=f FN21=f k G如果圆柱面是点，则线接触：k 1统一圆柱面接触，则k=/2剩馀在两者之间。等效摩擦系数：Fv=f k，Ff21=f vG，结束，4-3运动对的摩擦确定，2，确定移动对的总反作用力，1，平面移动，fr21=fn21 ff 21，fff确定总反作用力方向同样，f G f r21=0 f=G tan(-)，注意：1 2)当时，F0，滑块不能在载荷G的作用下自行下降，必须利用外部驱动力才能滑动。自锁()，末端

5、，4-3运动对的摩擦确定，2，移动对的总反作用力确定，3，螺旋对的摩擦，(1)矩形螺纹，扳手力矩M转动螺母3360类似于用螺旋千斤顶克服载荷G并放重物的扳手力矩M松弛自动锁定，结束，4-3运动部的摩擦确定，2，移动部的总反作用力确定，3，螺旋对的摩擦，(2)三角形螺纹(对应于粗面摩擦)，在矩形螺纹公式中，用V代替即可。三角形螺纹的齿半角槽半角=90-，等效摩擦系数：Fv=f/sin=f/cos，等效摩擦角：v=arctan Fv，结束，确定4-3运动对的摩擦4-3运动部的摩擦力大小Fv与r相关。3) Md和G为G，=Md/G，1，轴直径的摩擦，结束，4-3运动中摩擦的确定，3，旋转中摩擦的确定，2，总反作用力的确定，1)考虑摩擦时3)摩擦力矩方向始终是相反的(阻塞)。例如，总反作用力FR21与枢轴力矩的方向必须与相对旋转12的方向相反。结束，4-3运动部摩擦力的确定，3，转动副摩擦力的确定，P92件4-1曲柄1牙齿主动，求出每个元件的力方向。(重力，不包括惯性力)，结束，4-3运动部摩擦力的确定，3，旋转对摩擦力的确定，3，轴端摩擦力，微环，上面的压