北理工《自动控制理论I》在线作业

1、2017秋17春北理工自动控制理论I在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。）1. 开环控制系统特征是没有（ ）环节。A. 给定B. 放大C. 反馈D. 执行正确答案：2. 系统在 作用下的稳态误差 ，说明 ( )。A. 型别2B. 系统不稳定C. 输入幅值过大D. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：3. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案：4. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。A. 超调B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间正确答案：5. 两个或多个环节具有同一输入信

2、号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。A. 串联B. 并联C. 开环D. 闭环正确答案：6. 系统的数学模型是指（ ）的表达式。A. 输入信号B. 输出信号C. 系统动态特性D. 系统的特征方程正确答案：7. 在信号流图中，支路上标明的是（ ）。A. 输入B. 引出点C. 比较点D. 传递函数正确答案：8. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D. 最大超调量正确答案：9. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。A. 0.6B. 0.707C. 0D. 1正确答案：10. 下列哪种

3、措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。A. 增加开环极点B. 在积分环节外加单位负反馈C. 增加开环零点D. 引入串联超前校正装置正确答案：11. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。A. 0型系统B. I型系统C. II型系统D. 高阶系统正确答案：12. 主导极点的特点是（ ）。A. 距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远正确答案：13. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。A. 微分B. 相乘C. 加减D. 相除正确答案：14. 闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。A

4、. 输入量B. 输出量C. 扰动量D. 设定量正确答案：15. 系统的频率特性 （ ）A. 是频率的函数B. 与输入幅值有关C. 与输出有关D. 与时间t有关正确答案：16. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。A. 右半部分B. 左半部分C. 实轴上D. 虚轴上正确答案：17. 带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为（ ）。A. 放大元件B. 执行元件C. 测量元件D. 补偿元件正确答案：18. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）A. 阻尼比增大，超调量增大B. 阻尼比减小，超调量增大C. 阻尼比增大，超调量减小D. 无阻尼自然频率减小正确

5、答案：19. 按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。A. 线性系统与非线性系统B. 计算机控制系统和模拟系统C. 开环系统和闭环系统D. 定值控制系统和伺服系统正确答案：20. 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。A. 平行于横轴的直线B. 斜率为1的直线C. 逐渐增大至某一值的曲线D. 垂直于横轴的直线正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）1. 非线性系统的特点正确的是（ ）。A. 非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B. 非线性系统不能使用叠加原理C. 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D. 即使没有外界作用，系统本身也

6、会产生一定振幅和频率的振荡正确答案：2. 对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。A. 系统结构简单B. 被控变量容易受环境影响C. 抗干扰能力强D. 对元部件要求不严格正确答案：3. 关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。A. 输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能B. 斜坡函数代表匀加速变化的信号C. 输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积D. 单位冲激函数拉氏变换为1正确答案：4. 以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。A. 传递函数B. 描述函数C. 相平面法D. 李雅普诺夫法正确答案：5. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ）。A. 线性系统B. 开环系统C.

7、非线性系统D. 闭环系统正确答案：6. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ）。A. 传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B. 一阶系统斜率绝对值为20dB/decC. 一阶系统相频特性绝对值为180D. 同一系统相位符号与斜率正负相同正确答案：7. 减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（ ）。A. 提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数B. 减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数C. 增加积分环节个数D. 减少积分环节个数正确答案：8. 以下不适合应用传递函数的系统是（ ）。A. 线性定常系统B. 线性时变系统C. 非线性时变系统D. 非线性定常系统正确答案：9.

8、 根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（ ）。A. 执行元件B. 运行元件C. 放大元件D. 测量元件E. 补偿元件正确答案：10. 现代控制理论适用于（ ）系统。A. 单变量控制系统B. 多变量控制系统C. 线性定常系统D. 线性时变系统正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业三、判断题（共 10 道试题，共 10 分。）1. 信号频率较高时，实际放大器可看成由理想放大环节与几个惯性环节相串联组成。A. 错误B. 正确正确答案：2. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。A. 错误B. 正确正确答案：3. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响

9、应速度越快。A. 错误B. 正确正确答案：4. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的右半部分。A. 错误B. 正确正确答案：5. 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。A. 错误B. 正确正确答案：6. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。A. 错误B. 正确正确答案：7. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。A. 错误B. 正确正确答案：8. 闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。A. 错误B. 正确正确答案：9. 一阶系统的阶跃响应有超调。A. 错误B. 正确正确答案：10. 状态变量是唯一的。A

10、. 错误B. 正确正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。）1. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。A. 超调B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间正确答案：2. 主导极点的特点是（ ）。A. 距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远正确答案：3. 两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。A. 串联B. 并联C. 开环D. 闭环正确答案：4. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。A. 0型系统B. I型系统

11、C. II型系统D. 高阶系统正确答案：5. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）A. 相位迟后校正B. 迟后超前校正C. 相位超前校正D. A、B、C都不是正确答案：6. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）A. 0B. 无穷大C. 1/KD. A/(K)正确答案：7. 两典型二阶系统的超调量相等，则此两系统具有相同的（ ）。A. 自然频率B. 相角裕度C. 阻尼振荡频率D. 开环增益K正确答案：8. 频率从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲

12、线正确答案：9. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ ）。A. 准确度越高B. 准确度越低C. 响应速度越快D. 响应速度越慢正确答案：10. 按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。A. 线性系统与非线性系统B. 计算机控制系统和模拟系统C. 开环系统和闭环系统D. 定值控制系统和伺服系统正确答案：11. 在信号流图中，支路上标明的是（ ）。A. 输入B. 引出点C. 比较点D. 传递函数正确答案：12. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。A. 0.6B. 0.707C. 0D. 1正确答案：13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面

13、的（ ）。A. 右半部分B. 左半部分C. 实轴上D. 虚轴上正确答案：14. 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。A. 平行于横轴的直线B. 斜率为1的直线C. 逐渐增大至某一值的曲线D. 垂直于横轴的直线正确答案：15. 一阶系统的阶跃响应（ ）。A. 无超调B. 当时间常数较大时有超调C. 当时间常数较小时有超调D. 有超调正确答案：16. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）A. 频率特性的谐振峰值越小B. 阻尼比越大C. 闭环增益越大D. 相角裕度越小正确答案：17. 采用负反馈形式连接后，则 ( )。A. 一定能使闭环系统稳定B. 系统动态性能一定会提高C. 一定能使干扰引

14、起的误差逐渐减小，最后完全消除D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案：18. Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（ ）。A. 时间B. 弧度C. 角频率D. 相位正确答案：19. 3个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的（ ）。A. 乘积B. 和C. 商D. 差正确答案：20. 系统的频率特性 （ ）A. 是频率的函数B. 与输入幅值有关C. 与输出有关D. 与时间t有关正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）1. 对于开环控制的描述，正确的是（ ）。A. 系统结构简单B. 被控变量容易受环境影响C. 抗干扰能力

15、强D. 对元部件要求不严格正确答案：2. 非线性系统的特点正确的是（ ）。A. 非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B. 非线性系统不能使用叠加原理C. 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D. 即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡正确答案：3. 以下几项相等的是（ ）。A. 根轨迹分支数B. 特征方程式阶次C. 闭环极点数目D. 开环零点数目正确答案：4. 现代控制理论适用于（ ）系统。A. 单变量控制系统B. 多变量控制系统C. 线性定常系统D. 线性时变系统正确答案：5. 对于控制元件的描述正确的是（ ）。A. 执行元件的功能是直接带动控制对象B.

16、放大元件分为前置放大器和后置放大器两类C. 测量元件一般指传感器D. 计算机属于补偿元件正确答案：6. 关于系统稳定性的描述，正确的是（ ）。A. 控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B. 系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C. 线性系统稳定性与外界输入信号有关D. 稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零正确答案：7. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ）。A. 线性系统B. 开环系统C. 非线性系统D. 闭环系统正确答案：8. 关于典型环节的极坐标图，正确的是（ ）。A. 惯性环节是第二象限的半圆B. 积分环节是负虚轴

17、C. 纯微分环节是正虚轴D. 延迟环节是单位圆正确答案：9. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ）。A. 传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B. 一阶系统斜率绝对值为20dB/decC. 一阶系统相频特性绝对值为180D. 同一系统相位符号与斜率正负相同正确答案：10. 减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（ ）。A. 提高系统开环放大系数B. 降低系统开环放大系数C. 提高系统型别数D. 降低系统型别数正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业三、判断题（共 10 道试题，共 10 分。）1. 两个相邻的相加点可以相互交换位置而不改变该结构输入和输出信号间关系。A. 错

18、误B. 正确正确答案：2. 控制元件包括控制对象、执行元件、放大元件、测量元件、补偿元件。A. 错误B. 正确正确答案：3. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。A. 错误B. 正确正确答案：4. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。A. 错误B. 正确正确答案：5. A/D转换将数字信号变为模拟信号。A. 错误B. 正确正确答案：6. 分支点前移越过一个方框，应在引出线支路上串联超过方块单元的倒数。A. 错误B. 正确正确答案：7. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。A. 错误B. 正确正确答案：8. 状态变量是唯

19、一的。A. 错误B. 正确正确答案：9. 根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。A. 错误B. 正确正确答案：10. 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。A. 错误B. 正确正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。）1. 适合应用传递函数的系统是（ ）。A. 单输入，单输出的线性定常系统B. 单输入，单输出的线性时变系统C. 单输入，单输出的定常系统D. 非线性系统正确答案：2. 梅森公式主要用来（ ）。A. 判断稳定性B. 计算输入误差C. 求系统的传递函数D. 求系统的根轨迹正确答案：

20、3. 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。A. 允许的峰值时间B. 允许的超调量C. 允许的上升时间D. 允许的稳态误差正确答案：4. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D. 最大超调量正确答案：5. 开环控制系统特征是没有（ ）环节。A. 给定B. 放大C. 反馈D. 执行正确答案：6. 在信号流图中，支路上标明的是（ ）。A. 输入B. 引出点C. 比较点D. 传递函数正确答案：7. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。A. 特征方程B. 幅角条件C. 幅值条件D. 幅值条件+幅角条件正确

21、答案：8. 二阶系统的闭环增益加大 （ ）A. 快速性越好B. 超调量越大C. 峰值时间提前D. 对动态性能无影响正确答案：9. 系统在 作用下的稳态误差 ，说明 ( )。A. 型别2B. 系统不稳定C. 输入幅值过大D. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：10. 主导极点的特点是（ ）。A. 距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远正确答案：11. 3个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的（ ）。A. 乘积B. 和C. 商D. 差正确答案：12. 系统的数学模型是指（ ）的表达式。A. 输入信号B. 输出信号C. 系统动态特性D. 系统的特征方程正确答案：

22、13. 系统型次越高，稳态误差越（ ）。A. 越小B. 越大C. 不变D. 无法确定正确答案：14. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。A. 0.6B. 0.707C. 0D. 1正确答案：15. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。A. 微分B. 相乘C. 加减D. 相除正确答案：16. 频率从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线正确答案：17. 系统的频率特性 （ ）A. 是频率的函数B. 与输入幅值有关C. 与输出有关D. 与时间t有关正确答案：18. 一阶系统的阶跃响应（ ）。A.

23、无超调B. 当时间常数较大时有超调C. 当时间常数较小时有超调D. 有超调正确答案：19. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。A. 0型系统B. I型系统C. II型系统D. 高阶系统正确答案：20. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）1. 现代控制理论适用于（ ）系统。A. 单变量控制系统B. 多变量控制系统C. 线性定常系统D. 线性时变系统正确答案：2. 对于开环控制的描述，正确的是（ ）

24、。A. 系统结构简单B. 被控变量容易受环境影响C. 抗干扰能力强D. 对元部件要求不严格正确答案：3. 减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（ ）。A. 提高系统开环放大系数B. 降低系统开环放大系数C. 提高系统型别数D. 降低系统型别数正确答案：4. 关于典型环节的极坐标图，正确的是（ ）。A. 惯性环节是第二象限的半圆B. 积分环节是负虚轴C. 纯微分环节是正虚轴D. 延迟环节是单位圆正确答案：5. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ）。A. 线性系统B. 开环系统C. 非线性系统D. 闭环系统正确答案：6. 以下说法正确的是（ ）。A. 要系统稳定，则全部闭环极点应在左

25、半S平面B. 要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴C. 要平稳性好，则阻尼比为0.707D. 闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用正确答案：7. 以下可以看作放大环节的是（ ）。A. 机械系统中的齿轮减速器B. 伺服系统中的电位器C. 伺服系统中的光栅D. 电子线路组成的放大器正确答案：8. 对于控制元件的描述正确的是（ ）。A. 执行元件的功能是直接带动控制对象B. 放大元件分为前置放大器和后置放大器两类C. 测量元件一般指传感器D. 计算机属于补偿元件正确答案：9. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ）。A. 传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B. 一阶系统斜率绝对值

26、为20dB/decC. 一阶系统相频特性绝对值为180D. 同一系统相位符号与斜率正负相同正确答案：10. 关于系统频域校正，下列正确的是（ ）。A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B. 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC. 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D. 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业三、判断题（共 10 道试题，共 10 分。）1. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。A. 错误B. 正确正确答案：2. 控制元件包括控制对象、执行元件、放大元件、测

27、量元件、补偿元件。A. 错误B. 正确正确答案：3. 两个相邻的相加点可以相互交换位置而不改变该结构输入和输出信号间关系。A. 错误B. 正确正确答案：4. 根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。A. 错误B. 正确正确答案：5. 状态变量是唯一的。A. 错误B. 正确正确答案：6. 分支点前移越过一个方框，应在引出线支路上串联超过方块单元的倒数。A. 错误B. 正确正确答案：7. 自动控制是在没有人的情况下，通过控制器使一个装置或过程自动按照给定规律运行，使被控变量能按照给定规律变化。A. 错误B. 正确正确答案：8. 信号频率较高时，实际放大器可看成由理想放大环节与几个惯性环节相串联组成。A.

28、错误B. 正确正确答案：9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。A. 错误B. 正确正确答案：10. 根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。A. 错误B. 正确正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。）1. 系统的频率特性 （ ）A. 是频率的函数B. 与输入幅值有关C. 与输出有关D. 与时间t有关正确答案：2. 按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。A. 线性系统与非线性系统B. 计算机控制系统和模拟系统C. 开环系统和闭环系统D. 定值控制系统和伺服系统正确答案：3. 二阶系统的

29、调整时间长，则说明（ ）。A. 系统响应快B. 系统响应慢C. 系统的稳定性差D. 系统的精度差正确答案：4. 系统的数学模型是指（ ）的表达式。A. 输入信号B. 输出信号C. 系统动态特性D. 系统的特征方程正确答案：5. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）A. 频率特性的谐振峰值越小B. 阻尼比越大C. 闭环增益越大D. 相角裕度越小正确答案：6. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）A. 相位迟后校正B. 迟后超前校正C. 相位超前校正D. A、B、C都不是正确答案：7. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)

30、输入下，系统的稳态误差为 （ ）A. 0B. 无穷大C. 1/KD. A/(K)正确答案：8. 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。A. 平行于横轴的直线B. 斜率为1的直线C. 逐渐增大至某一值的曲线D. 垂直于横轴的直线正确答案：9. 系统型次越高，稳态误差越（ ）。A. 越小B. 越大C. 不变D. 无法确定正确答案：10. 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（ ）。A. 1B. 2C. 5D. 10正确答案：11. 适合应用传递函数的系统是（ ）。A. 单输入，单输出的线性定常系统B. 单输入，单输出的线性时变系统C. 单输入，单输出的定常系统D. 非线性系统正确答案：12.

31、 3个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的（ ）。A. 乘积B. 和C. 商D. 差正确答案：13. 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。A. 相位B. 频率C. 稳定裕量D. 时间常数正确答案：14. 系统在 作用下的稳态误差 ，说明 ( )。A. 型别2B. 系统不稳定C. 输入幅值过大D. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：15. 一阶系统的阶跃响应（ ）。A. 无超调B. 当时间常数较大时有超调C. 当时间常数较小时有超调D. 有超调正确答案：16. 系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。A. 非最小相位

32、系统B. 最小相位系统C. 不稳定系统D. 振荡系统正确答案：17. 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。A. 稳态精度B. 稳定裕度C. 抗干扰性能D. 快速性正确答案：18. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)，其幅值裕度h等于 （ ）A. 0B. 4sqrt(2)dBC. 16dBD. 无穷正确答案：19. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。A. 超调B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间正确答案：20. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。A. 增加开环极点B. 在积分环节外加单位负反馈C. 增加开环零点D

33、. 引入串联超前校正装置正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）1. 以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。A. 传递函数B. 描述函数C. 相平面法D. 李雅普诺夫法正确答案：2. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ）。A. 线性系统B. 开环系统C. 非线性系统D. 闭环系统正确答案：3. 比例控制的优点是（ ）。A. 及时B. 快速C. 控制作用强D. 无稳态偏差正确答案：4. 关于典型环节的极坐标图，正确的是（ ）。A. 惯性环节是第二象限的半圆B. 积分环节是负虚轴C. 纯微分环节是正虚轴D. 延迟环节是单位圆正确答案：5. 频率

34、特性常用表示方法有（ ）。A. 奈奎斯特图B. 伯德图C. 尼柯尔斯图D. 根轨迹正确答案：6. 减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（ ）。A. 提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数B. 减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数C. 增加积分环节个数D. 减少积分环节个数正确答案：7. 根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（ ）。A. 执行元件B. 运行元件C. 放大元件D. 测量元件E. 补偿元件正确答案：8. 对于控制元件的描述正确的是（ ）。A. 执行元件的功能是直接带动控制对象B. 放大元件分为前置放大器和后置放大器两类C. 测量元件一般指传感器D. 计算机

35、属于补偿元件正确答案：9. 关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。A. 输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能B. 斜坡函数代表匀加速变化的信号C. 输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积D. 单位冲激函数拉氏变换为1正确答案：10. 以下关于根轨迹的描述正确的是（ ）。A. 根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点B. 根轨迹渐近线对称于实轴C. 分离点一定位于实轴上D. 分支数与开环有限零、极点中大者相同正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业三、判断题（共 10 道试题，共 10 分。）1. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。A. 错误B. 正确正确答案：2. 自

36、动控制系统的基本要求概括为稳定性、快速性、准确性三个方面。A. 错误B. 正确正确答案：3. 传递函数一般是为复变量s的真分式。A. 错误B. 正确正确答案：4. 根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。A. 错误B. 正确正确答案：5. 自动控制是在没有人的情况下，通过控制器使一个装置或过程自动按照给定规律运行，使被控变量能按照给定规律变化。A. 错误B. 正确正确答案：6. 状态变量是唯一的。A. 错误B. 正确正确答案：7. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。A. 错误B. 正确正确答案：8. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。A. 错误B. 正确正确答

37、案：9. 控制元件包括控制对象、执行元件、放大元件、测量元件、补偿元件。A. 错误B. 正确正确答案：10. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。A. 错误B. 正确正确答案： 北理工自动控制理论I在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。）1. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）A. 频率特性的谐振峰值越小B. 阻尼比越大C. 闭环增益越大D. 相角裕度越小正确答案：2. 频率从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线正确答案：3. 系统在 作用下的稳态误差 ，说明 ( )。A. 型别2B. 系统不稳定C.

38、输入幅值过大D. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：4. 主导极点的特点是（ ）。A. 距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远正确答案：5. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。A. 超调B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间正确答案：6. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。A. 增加开环极点B. 在积分环节外加单位负反馈C. 增加开环零点D. 引入串联超前校正装置正确答案：7. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。A. 0.6B. 0.707C. 0D. 1正确答案：8. 用实验法求取系统的幅频特

39、性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。A. 相位B. 频率C. 稳定裕量D. 时间常数正确答案：9. 系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。A. 非最小相位系统B. 最小相位系统C. 不稳定系统D. 振荡系统正确答案：10. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)，其幅值裕度h等于 （ ）A. 0B. 4sqrt(2)dBC. 16dBD. 无穷正确答案：11. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。A. 微分B. 相乘C. 加减D. 相除正确答案：12. 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的

40、长短是与（ ）指标密切相关。A. 允许的峰值时间B. 允许的超调量C. 允许的上升时间D. 允许的稳态误差正确答案：13. 两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。A. 串联B. 并联C. 开环D. 闭环正确答案：14. 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。A. 稳态精度B. 稳定裕度C. 抗干扰性能D. 快速性正确答案：15. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D. 最大超调量正确答案：16. 一阶系统的阶跃响应（ ）。A. 无超调B. 当时间常数较大时有超调C. 当时间常数较小时有超调D. 有超调正确答案：17. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。A. 特征方程B. 幅角条件C. 幅值条件D. 幅值条件+幅角条件正确答案：18. 状态变量具有（ ）的特征。A. 唯一性B. 特征值不变性C. 特征值可变D. 以上均不正确正确答案：19. 二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。A. 系统响应快B. 系统响应慢C. 系统的稳定性差D. 系统的精度差正确答案：20. 闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。A. 输入量B.