单片机 第3章 MCS-51单片机的指令系统及汇编语言程序设计.ppt

1、第三章 MCS-51单片机指令系 统及汇编语言程序设计,内容提要：,3-1 指令编码格式及常用符号,3-2 MCS51单片机的寻址方式,3-3 数据传送类指令,3-4 算术运算类指令,3-5 逻辑运算类指令,3-6 控制转移类指令,3-7 位操作类指令,高级语言:,3-1指令编码格式及常用符号,一、汇编语言程序设计的意义 什么是程序？ 完成某项特定任务的指令的集合。 计算机按程序一条一条地依次执行指令，从而完成指定任务。 要让计算机完成各项任务，就应设计各种程序。,汇编语言:,机器语言:,程序设计语言：,用二进制代码表示指令和数据。,用助记符表示指令操作功能，用标号表示操作对象。,独立于机器,

2、面向过程,接近自然语言和数学表达式.,汇编语言程序的每一条语句都与计算机的某一条指令对应，所以必需熟悉指令系统。 指令：CPU按照人们的意图来完成某种操作的命令。 指令 = 操作码 + 操作数 操作码表示了该指令所能执行的操作功能。 操作数表示参加操作的数的本身或操作数所在的地址。 MCS-51指令格式：,标号：,操作码助记符,第一操作数,，第二操作数,；注释,MCS51指令格式,LOOP: MOV A , R0 ;将R0的内容送A 标号 操作码 第一操作数 第二操作数 注释 （目的操作数） （源操作数） 注：黑色的内容不是必须的 指令按其编码的长短分为: 单字节指令 双字节指令 三字节指令,

3、MCS-51单片机汇编程序书写格式范例,二、MCS-51系列单片机的指令系统 111条指令，共分五大类： 数据传送类；（29条） 算术运算类；（24条） 逻辑运算类；（24条） 控制转移类；（17条） 位操作类。（17条）,指令中操作数的描述符号： Rn 工作寄存器R0 R7 Ri 间接寻址寄存器R0、R1 Direct 直接地址，包括内部128B RAM单元地址、 26个SFR地址。 #data 8位常数 #data 16 16位常数 addr 16 16位目的地址 addr 11 11位目的地址 rel 8位带符号的偏移地址 DPTR 16位外部数据指针寄存器 bit 可直接位寻址的位,A

4、 累加器 B 寄存器B C 进、借位标志位，或位累加器 间接寄存器或基址寄存器的前缀 / 指定位求反 （x） x中的内容 （x） x中的地址中的内容 当前指令存放的地址,3-2 MCS51单片机的寻址方式,寻址方式：寻找（或确定）操作数所在单元地址的方式。 寻址方式越多，计算机寻址能力越强，但指令系统也越复杂。 说明：以下讨论的寻址方式都是针对源操作数的。但实际上目的操作数也有寻址问题。,MCS51系列单片机指令系统分类 按寻址方式分为以下七种：按功能分为以下五种： 1、立即寻址 1、数据传送指令位操 2、直接寻址 2、算术运算指令 3、寄存器寻址 3、逻辑运算指令 4、寄存器间接寻址指令 4

5、、控制转移类指令 5、相对寻址 5、位操作指令 6、变址寻址 7、位寻址,3.2.1 寄存器寻址 操作数存放在工作寄存器R0 R7中，或寄存器B中。 MOV A，R0 ； A（R0）,3.2.2 直接寻址 指令中直接给出操作数的地址。 MOV A，20H ； A（20H） MOV 30H，DPH,；书放在甲抽屉中 ；甲抽屉的钥匙放在乙抽屉中 ；取书,，A中,20H,MOV 30H，#20H,MOV R0，#30H,MOV A，R0,此例中，20H就当成是那本书；30H就当成是甲抽屉； R0就当成是乙抽屉，执行的结果就是将20H这个立即数装入A中。期间也经历了两次寻址，即间接寻址。,3.2.3

6、寄存器间接寻址 指令中寄存器的内容作为操作数存放的地址，在工作上间接寻址寄存器前用“”表示前缀。 例如: “一本书放在甲抽屉中，上了锁；其开锁的钥匙放在乙抽屉中，乙抽屉也上了锁。问如何才能取到哪本书？” 这就是一个间接寻址的问题，要经过两次寻址才能找到哪本书。而寄存器间接寻址也是同样。 例如:,3.2.3 寄存器间接寻址,MOV 20H, #30H MOV RO, #20H A（R0） MOV A, R0 注：只有R0，R1， DPTR，SP可用于寄 存器间接寻址。,3.2.4、立即数寻址 所要找的操作数是一二进制数或十进制数，出现在指令中，用“#”作前缀 MOV A，#20H,3.2.5、变

7、址寻址 操作数地址 = 变地址 + 基地址 基地址寄存器 DPTR 或 PC 变址寄存器 A 该寻址方式只用于访问程序存储器，查表；所以该寻址方式只有读操作而无写操作。 如 MOVC A，A + DPTR,3.2.5 变址寻址 MOVC A，A + DPTR,3.2.6、相对寻址 把指令中给定的地址偏移量与本指令所在单元地址（PC内容）相加得到真正有效的操作数所存放的地址。主要用于实现程序的分支转移。 例如 “李同学20岁，张同学比李同学大3岁，问张同学多少岁？” 这就是一个相对寻年龄的问题，而相对寻址与此类似。 如 JC 60H ；设（PC） = 2000H为基址，相对偏移量为60H； ；

8、则当C = 1时，转移的目的地址 = 2000H + 2 + 60H,3.2.6 相对寻址方式,3.2.7位寻址方式,采用位寻址的指令的操作数是某个字节中的一位。 片内RAM中有：20H-2FH和高128字节地址能被8整除的SFR的相应位可以位寻址。 MOV A.1, PSW.7 MOV A.0, 20H.O,操作数寻址方式及有关空间,3.3 数据传送类指令,数据传送类指令,数据传送类指令共28条，是将源操作数送到目的操作数。指令执行后，源操作数不变，目的操作数被源操作数取代。数据传送类指令用到的助记符有MOV、MOVX、MOVC、XCH、XCHD、SWAP、PUSH、POP8种。 源操作数可

9、采用寄存器、寄存器间接、直接、立即、变址5种寻址方式寻址，目的操作数可以采用寄存器、寄存器间接、直接寻址3种寻址方式。,3.3.1 以A为目的操作数,如：MOV A，R2 MOV A，30H MOV A，R0 MOV A，#36H,3.3.1 以累加器A为目的操作数的指令,MOV A, data ； A data MOV A, Rn ； n=07， A (Rn) MOV A, Ri ； i=0,1 ， A (Ri) MOV A, direct ； A (Rn) direct为内部RAM或SFR地址 注： MOV A, Ri ; 以Ri的内容为地址 ，把该地址中 的内容送到A中去。A (Ri)

10、MOV A, R0 ; 将R0的内容送到A去。 A (R0) MOV A, #20H ; (A) = 20H A的内容为20H MOV A, 20H ; (A) = (20H) A的内容为20H中的内容 注意以上两组指令的不同点,例： MOV R0, #30H MOV 30H, #60H MOV A, R0 (A)=?,3.3.2 以Rn为目的操作数,MOV Rn，A；Rn A MOV Rn，direct；Rn （direct） MOV Rn，#data；Rn #data 如：MOV R0，A MOV R3，30H MOV R7，#36H MOV R1，#30 MOV R6，#01101100

11、B,3.3.3 以直接地址为目的操作数,MOV direct, A ；direct (A) MOV direct, Rn ； direct (Rn) ， n=07 MOV direct, Ri ； direct ( Ri ) ) ， i=0,1 MOV direct, direct ；direct (direct) MOV direct, #data ；direct data 如：MOV 30H，A MOV P1，R2 MOV 38H，60H MOV TL0，R1 MOV 58H，#36H,3.3.4 以间接地址为目的操作数,MOV Ri，A；（Ri） A MOV Ri，direct；（Ri）

12、 （direct） MOV Ri，#data；（Ri） #data 如：MOV R0，A MOV R1，36H MOV R0，SBUF MOV R1，#48 MOV R0，#0D6H 例如：设（30H）=6FH，R1=40H，执行 MOV R1，30H后，30H单元中数据取出送入R1间接寻址的40H单元，（40H）=6FH。,3.3.5 以DPTR为目的操作数,MOV DPTR，#data16 ；DPTR #data16 (唯一的16位数据传送指令。) MOV DPTR, #2010H 相当于：MOV DPH, #20H MOV DPL, #10H 例如执行 MOV DPTR，#2000H 后

13、， （DPTR）= 2000H。 如：MOV DPTR，#2368H MOV DPTR，#35326,MOV指令在片内RAM的允许操作图 不允许的操作有： RiRi RnRn RiRn,3.3.6 访问外部数据RAM,MOVX A，Ri ；(（Ri）)A，且使/RD=0 MOVX A， DPTR ；(DPTR)A，且使/RD=0 MOVX Ri，A ；(A) （Ri） ，且使/WR=0 MOVX DPTR ， A ；(A) (DPTR) ，且使/WR=0 说明： 1、第2、4两条指令以DPTR为片外RAM16位地址指针，寻址范围为64KB空间； 2、第1、3两条指令以R0或R1作低8位地址指针

14、，由P0口送出，寻址范围为256B空间（P2口仍可作通用I/O口）。,例3、试编写一程序段，实现将外RAM 0FAH单元中的内容传送到外RAM 04FFH单元中。,解： MOV DPTR，#04FFH MOV R0，#0FAH MOVX A，R0 MOVX DPTR, A,3.3.7 读程序存储器,MOVC A，A+DPTR；A （(A)+(DPTR)） MOVC A，A+PC；A （(A)+(PC)） 执行后会使/PSEN有效。 MOVC 含义是传送常数。 以DPTR 为基地址的指令，可在ROM 的64KB范围内查表； 而以PC为基地址的指令只能在（PC）+ 1为中心上、下256B范围内查表

15、。 例如已知A=30H，DPTR=3000H， 程序存储器单元（3030H）=50H，执行MOVC A， A+DPTR后，A=50H。,例、设（A）= 一个BCD码常数，试用查表法获得其相应的ASCII码。,解法II： MOVC A，A+PC TAB：DB 30H，31H，32H，33H DB 34H，35H，36H，37H ,解法I： MOV DPTR，#TAB MOVC A，.A+DPTR TAB：DB 30H DB 31H DB 32H，33H，34H，35H ,例 近程查表 设程序中的数据表格为： 1010H：02H 1011H：04H 1012H：06H 1013H：08H 执行程序

16、： 1000H：MOV A，#0DH 1002H：MOVC A，A+PC ；（0DH+1003H）A 1003H：MOV R0，A ；（A） R0 结果为：（A）=02H，（R0）=02H，（PC）=1004H,例 远程查表 设程序中的数据表格为： 执行程序： 1000H：MOV A，#10H 1002H：PUSH DPH 1004H：PUSH DPL 1006H：MOV DPTR，#7000H 1009H：MOVC A，A+DPTR ;(10H+7000H)A 100AH: POP DPL 100CH：POP DPH 结果为：（A）=02H ,（PC）=100EH,（DPTR）=原值,701

17、0H：02H 7011H：04H 7012H：06H 7013H：08H,数据传送类指令,ROM和片外数据RAM传送类指令,ROM数据传送指令图,片外RAM数据传送指令,3.3.8 数据交换,l字节交换 XCH A，Rn；A Rn XCH A ，direct；A（direct） XCH A，Ri；A（Ri） l半字节交换 XCHD A，Ri；A03（Ri）03 SWAP A；A03A47 不影响任何标志位。,半字节交换指令 二低半字节交换指令 XCHD A，Ri ；（A03）（Ri）03 ） 如：设（A）=36H，（R1）=65H，（65H）=42H XCHD A，R1 ；（A）=32H，（6

18、5H）=46H,累加器A高、低半字节交换指令 SWAP A ；（A03）（A47 ） 如：设（A）=36H SWAP A ；（A）=63H 例： (A)=80H, (R7)=97H 执行：XCH A , R7 结果：(A)=97H, (R7)=80H 例：将片内RAM 60H单元与61H单元的数据交换。 XCH 60H，61H 对吗？,数据传送类指令,片内RAM数据传送及交换类指令,3.3.9 堆栈操作,所谓堆栈是在片内RAM中按“先进后出，后进先出”原则设置的专用存储区。数据的进栈出栈由指针SP统一管理。堆栈的操作有如下两条专用指令： PUSH direct；SP（SP+1），（SP）（di

19、rect） POPdirect；（direct）（SP），SP SP-1 PUSH是进栈（或称为压入操作）指令。指令执行过程如图3-7所示。,图3-7 指令PUSH操作示意图,图3-8 指令POP操作示意图,PUSH 40H,POP 30H,（2） （direct）,栈操作指令 PUSH direct POP direct 不影响任何标志位。 PUSH direct 指令执行中，机器自动进行两步操作： （1） （SP）+ 1,例1、设（SP） = 09H，（DPTR）= 0123H，分析： 执行 PUSH DPL PUSH DPH 后，各单元中的内容。,（SP）,（SP）,POP direct

20、 指令执行中，机器也自动进行两步操作： （1）（direct） （SP） （2）（SP） （SP） 1 例2、设（SP）= 0BH，（0BH）= 01H，（0AH）= 23H 执行 POP DPH POP DPL 后，各单元中的内容。,堆栈操作指令,进栈指令 PUSH direct 如: (SP)=60H, (A)=30H ,(B)=70H 时，执行 PUSH Acc ；(SP)+1=61HSP, (A) 61H PUSH B ；(SP)+1=62HSP, (B) 62H 结果: (61H)=30H, (62H)=70H, (SP)=62H 退栈指令 POP direct 如: (SP)=62

21、H, (62H)=70H ,(61H)=30H 时，执行 POP DPH ；(SP) DPH, (SP)1=61HSP POP DPHL ；(SP) DPL, (SP)1=60HSP 结果: (DPTR)=7030H, (SP)=60H 堆栈的存储原则：先进后出,数据传送类指令,关于堆栈,结论：1）PUSH 与 POP 操作过程刚好相反； 2）进、出栈规则： 先进后出，后进先出。应注意指令书写先后顺序； 3）可用于“保护现场，恢复现场”。,【例3.1】 将片内RAM 30H单元与40H单元中的内容互换。,方法1（直接地址传送法）： MOV31H，30H MOV30H，40H MOV40H，31

22、H SJMP$,方法2（间接地址传送法）： MOVR0，#40H MOVR1，#30H MOVA，R0 MOVB，R1 MOVR1，A MOVR0，B SJMP$,方法3（字节交换传送法）： MOVA，30H XCHA，40H MOV30H，A SJMP$,方法4（堆栈传送法）： PUSH30H PUSH40H POP30H POP40H SJMP$,上述指令不影响任何标志位，但PSW的P位除外。 注意：MOV Rn，Rn MOV Ri, Ri MOV Rn, Ri MOV #data, A 等等指令是非法指令。,哇！好容易出错啊！,应用举例1,MOV P1, #0FEH ; 11111110

23、B 可以使P1.0上的发光二极管点亮 MOV P1, #0F0H ; 11110000B 可以使P1口上的上面4个发光二极管点亮,8段数码管显示,MOV P1, #00H ; 显示 8. MOV P1, #0F8H ; 显示 7 MOV P1, #88H ; 显示 A,应用举例2,一个引脚的高低电平，可以通过“光电耦合器”控制继电器，从而以“弱电”控制“强电”。,3.4 算术运算类指令,包括加、减、乘、除运算；第一操作数一般为A；一般影响标志位CY、AC、OV和P。 共24条指令，分成七个小类。 3.4.1 加法指令 一、不带进位加法指令（4条） ADD A，Rn ；（A）+（Rn）A ADD

24、 A，direct ；（A）+（direct）A ADD A，Ri ；（A）+（Ri）A ADD A，#data ；（A）+#dataA 无符号数相加时：若C = 1，说明有溢出（其值 255）。 带符号数相加时：若OV = D7cD6c = 1，说明有溢出。,例：（A）=0C3H，（R0）=0AAH 执行“ADD A，R0”的和为6DH，标志位CY=1，OV=1，AC=1。 OV=C7 C6 对第6、第7位的进位位C7、C6异或。,二、带进位加法指令（4条） ADDC A，Rn ；（A）+（Rn）+（C）A ADDC A，direct ；（A）+（direct）+（C）A ADDC A，Ri

25、 ；（A）+（Ri） +（C） A ADDC A，#data ；（A）+#data +C A 上述四条指令多用于多字节数相加。 例如，设A=20H，R0=21H，C=1，执行指令 ADDC，R0 后，A=42H。,三、加1指令（5条）,INC A ;（A）+1 A INC Rn ;（Rn）+1 Rn INC direct ;（direct）+1 direct INC Ri ;（Ri）+1 （Ri） INC DPTR ;（DPTR）+1 DPTR 说明：此类指令不影响标志C、AC和OV,INC A ；（A） （A）+1 ； INC Rn INC direct INC Ri INC DPTR,例1

26、、设（R0）= 7FH； （7EH）= 40H 执行：INC R0 INC R0 INC R0 后,(R0)= 7FH;,(7EH)= 00H;,(7FH)= 41H,四、 DA A ；调整累加器内容为BCD码（压缩的） 说明： （1）此指令跟在ADD或ADDC指令之后，将A中的和调整为BCD码，并且ADD或ADDC的两个操作数是BCD码； （2）对标志的影响：若结果A99，则CY=1；不影响OV。,选择修正值的规则：,执行过程中，CPU能根据加法运算后，累加器中的值和PSW中的AC及C标志位的状况自动选择一个修正值（00H、06H、60H、66H）与原运算结果相加，进行二十进制调整。,例2、

27、设（A） = 56H 为56的压缩的BCD码数，（R3）= 67H，（CY）=1 执行 ADDC A，R3 DA A 结果为：124 注意：1）DA指令只能跟在加法指令后面使用； 2）调整前参与运算的两数是BCD码数； 3）DA指令不能与减法指令配对使用，但可以实现对A中 压缩BCD数进行减一操作。 例3、设（A）=30H（压缩BCD码数），执行： ADD A，#99H DA A 后，便实现了30 1 = 29的操作。,例：A=65BCD，B=78BCD，C=0，执行下列语句 ADDA，B DAA 后，A=43 BCD，C=1。,例4、两个4位BCD码相加，一个存放在（31H）（30H）；另一

28、个存放在（33H）（32H）；和数拟回存在（31H）（30H）中，试编程实现之。 解： MOV R0，#30H MOV R1，#32H MOV A，R0 ADD A，R1 DA A MOV R0，A,INC R1 MOV A，R0 ADDC A，R1 DA A MOV R0，A,INC R0,3.4.2 减法指令 一、带借位减法指令（4条） SUBB A，Rn ；（A）- (C） -（Rn）A SUBB A，direct ；（A）- (C) -（direct）A SUBB A，Ri ；（A）- (C) -（Ri） A SUBB A，#data ；（A）- (C) - #data A 注意：减法

29、之前先清零C。 二、减1指令（4条） DEC A ;（A）-1 A DEC Rn ;（Rn）-1 Rn DEC direct ;（direct）-1 direct DEC Ri ;（Ri）-1 （Ri） 说明：此类指令不影响标志CY、AC和OV,例：设A=39H，R0=20H，（20H）=32H，C=1，执行指令 SUBB，R0后，A=06H 例：设（R0）=7FH，在内RAM中，（7EH）=00H， （7FH）=40H 执行： DEC R0 DEC R0 DEC R0 结果为 ：（R0）= 7EH，（7EH）=0FFH，（7FH）=3FH。,3.4.3 乘法指令 乘法： MUL AB ；（A

30、）（B），积的低8位在A中，积的 ； 高8位在B中； C总为0。 说明：（1）为无符号乘法； （2）若结果的B0，则OV=1，若B=0，则OV=0；C=0。 例如，A=30H，B=60H，执行 MUL AB 后，A=00H，B=12H。,3.4.4 除法指令 DIV AB ；（A）（B），商在A中，余数在B中。 说明：（1）为无符号除法； （2）若除数B=0，则OV=1，若B 0，则OV=0；C=0。 例如，A=30H，B=07H，执行 DIV AB 后，A=06H，B=06H。,算术运算类指令,例、试将A中的二进制数转换为3位BCD码，其中，百位数存放于31H单元，十位数和个位数压缩后存于3

31、0H单元中。,解： MOV B，#100 DIV AB MOV 31H，A MOV A，#10 XCH A，B DIV AB SWAP A ADD A，B MOV 30H，A,【例】 试把存放在R1R2和R3R4中的两个16位数相加，结果存于R5R6中。 解：参考程序如下： MOVA，R2；取第一个数的低8位 ADDA，R4；两数的低8位相加 MOVR6，A；保存和的低8位 MOVA，R1；取第一个数的高8位 ADDCA，R3；两数的高8位相加，并把低8位相加时的进位位加进来 MOVR5，A；把相加的高8位存入R5寄存器中 SJMP $,3.5 逻辑运算与循环类指令包括与、或、异或、清除、求反

32、、移位等操作。这类指令一般不影响标志位CY、AC和OV。共24条指令。,3.5.1 逻辑“与”指令（6条） ANL A，Rn ；（A） （Rn）A ANL A，direct ；（A） （direct）A ANL A，Ri ；（A） （Ri）A ANL A，#data ；（A） #data A ANL direct，A ；（ direct ） （A）direct ANL direct，#data ；（ direct ） #data direct 说明： （1）目的操作数只能是A或者direct; （2）前4条指令仅影响标志位P；后两条不影响标志位。 （3）或运算常用于使某些位置1。, “与” ，

33、 “有0即0，全1为1” 0000 0111 ）1111 1101 0000 0101 B 05H 例、（P1）= 35H，使其高4位输出0，低4位不变。 解； ANL P1，#0FH 此做法称为“屏蔽”位。,3.5.2 逻辑“或”指令（6条） ORL A，Rn ；（A）（Rn）A ORL A，direct ；（A）（direct）A ORL A，Ri ；（A）（Ri）A ORL A，#data ；（A） #data A ORL direct，A ；（ direct ）（A）direct ORL direct，#data ；（ direct ） #data direct 说明： （1）目的操作

34、数只能是A或者direct; （2）前4条指令仅影响标志位P；后两条不影响标志位。 （3）或运算常用于使某些位置1。, “或” ， “有1即1，全0为0” 0000 0110 ）0110 1101 0110 1111 B 6FH 例、将A中的低3位送入P1中，并且保持P1中高5位不变。 ANL A，#07H ANL P1，#0F8H ORL P1，A ；（P1）= P17P16P15P14P13A2A1A0 这称为“数位组合”。,3.5.3 逻辑“异或”指令（6条） XRL A，Rn ；（A）（Rn）A XRL A，direct ；（A）（direct）A XRL A，Ri ；（A）（Ri）A

35、 XRL A，#data ；（A） #data A XRL direct，A ；（ direct ）（A）direct XRL direct，#data ；（ direct ） #data direct 说明： （1）目的操作数只能是A或者direct; （2）前4条指令仅影响标志位P；后两条不影响标志位。 （3）用1异或使对应位取反，用0异或使对应位不变，异或运算常用于使某些位取反。, “异或” ， “相异为1，相同为0” 0000 0110 ）0110 1101 0110 1011 B 6BH 例3、设（P1）= 0B4H = 10110100B，执行： XRL P1，#00110001B

36、 结果按# 0 0 1 1 0 0 0 1 取反，即： （P1）= 1 0 0 0 0 1 0 1 B = 85H 这称为“指定位取反”。,逻辑操作类指令操作图,例 （ A）=01B，表示随机状态，为1或0，执行下述一组指令执行后A的值如何? XRL A，#0C0H；将累加器A的内容D7、D6取反 0 1 ORL A，#03H；将累加器A的内容D1、D0置1 1 1 0 1 0 0 0 0 ANL A，#0E7H；将累加器A的内容D4、D3清0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 解 ：执行上述指令后，（A）=1000

37、11B。,习题1：如何将累加器A中的数据高4位清0，低位不变？ 习题2：如何将寄存器R2中的数据奇数位取反，偶数位不变？,3.5.4 累加器A清0与取反指令（2条） 1、累加器A清 0 指令 CLR A ；0 A 说明：只影响标志位P。 2、累加器A取反指令（按位取反） CPL A ;（/A） A，相当于0FFH - A A 说明：不影响标志位。 如： （A）=56H CPL A ；结果为0A9H,3.5.5 移位指令（4条） 1、累加器A循环左移 RL A ； 2、累加器A循环右移 RR A ； 3、累加器A带进位位循环左移 RLC A ； 4、累加器A带进位位循环右移 RRC A ； 说明

38、： （1）各条指令每次只移动一位； （2）左移一位相当于乘以2；右移一位相当于除以2； （3）带进位位移动的影响标志位CY和P。,例 （A）6CH = 0110 1100B RL A； (A)=1101 1000B=0D8H （A）6CH = 0110 1100B， (C) =1 RLC A； (A)=1101 1001B=0D9H 例（A）6CH = 0110 1100B RR A； (A)=0011 0110B=36H （A）6CH = 0110 1100B， (C) =1 RRC A； (A)=1011 0110B=0B6H,逻辑运算类指令图解,在上述ANL、ORL、XRL操作中，用于端

39、口操作时，无论P0 P3是第一，还是第二操作数，都遵循“读修改写”端口锁存器的操作。,3.6 控制转移类指令,作用：改变程序计数器PC的值，从而改变程序执行方向。 分为四大类：无条件转移指令；条件转移指令；调用指令； 返回指令。 共17条。 只有比较转移指令影响标志。,3.6.1 无条件转移指令（4条） 1、短转移（绝对转移）指令 AJMP addr11 ；先（PC）+2PC ；addr11PC100 ,（PC1511）不变 说明：（1）该指令执行前PC值为下一条指令的首地址； （2）转移范围：含有下一条指令首地址的同一个2KB范围，即高5位地址相同； （3）本指令有8种操作码。 如：AJMP

40、 FIRST,(PC),短转移,2、长转移指令 LJMP addr16 ；addr16PC 说明：转移范围： 64KB全程序空间任何单元。 如：LJMP NEXT,(PC),长转移,3、相对转移（短转移）指令 SJMP rel ；先（PC）+2PC,后（PC）+relPC 说明：（1）该指令执行前PC值为下一条指令的首地址； （2）转移范围：-128+127；对应rel值为：00H7FH（0+127）、80HFFH（-128-1）； 如：SJMP FIRST 原地踏步指令的指令: SJMP $ ；无限循环执行本指令，rel=FEH WEIT: SJMP WEIT ;与上条指令相同,256B,0

41、,相对转移指令（正跳转）,相对转移指令（负跳转）,4、间接转移指令 JMP A+DPTR ；（A）+（DPTR）PC 说明：（1）具有多分枝转移功能，即散转功能，又叫散转指令； （2）转移范围：是以DPTR为首地址的256B。 例3-11 根据累加器A中的命令键键值，设计命令键操作程序入口跳转表。,CLR C RLC A MOV DPTR，#JPTAB JMP A+DPTR JPTAB: AJMP CCS0 AJMP CCS1 AJMP CCS2 ：,间接转移指令,例、设A中为键值，试编写按键值处理相应事件的程序段。,解： MOV DPTR，#KYEG MOV B，#03H MUL AB JM

42、P A + DPTR KYEG： LJMP KYEG0 LJMP KYEG ,3.6.2 条件转移指令（8条） 均为相对寻址方式。 1、累加器A为零（非零）转移指令 JZ rel ；当A=0时，（PC）+rel（PC）转移； ；当A0时，顺序执行。 JNZ rel ；当A0时， （PC）+rel（PC）转移； ；当A=0时，顺序执行。,条件转移类指令 （判零转移指令 ）,例、将外RAM的一个数据块（首地址为DATA1）传送到内部数据RAM（首地址为DATA2），遇到传送的数据为零时停止传送，试编程。,解： MOV R0，#DATA2 MOV DPTR，#DATA1 LOOP1： MOVX A，

43、DPTR JZ LOOP2 MOV R0，A INC R0 INC DPTR SJMP LOOP1 LOOP2： SJMP LOOP2,2、比较转移指令 4条，均为三字节指令。一般形式为： CJNE （目的操作数），（源操作数），rel CJNE A，direct，rel ；若A (direct) ，则(PC)+relPC，且0CY; ；若A #data ，则(PC)+relPC，且0CY; ；若A #data ，则(PC)+relPC，且1CY; ；若A = #data ，则顺序执行，且0CY。,CJNE Rn，#data，rel ；若（Rn） #data ，则(PC)+relPC，且0CY

44、; ；若（Rn） #data ，则(PC)+relPC，且0CY; ；若(Ri) #data ，则(PC)+relPC，且1CY; ；若(Ri) =#data ，则顺序执行，且0CY。,说明: （1）PC值为下一条指令第一个字节的地址，为本条 指令PC值加3，即（PC）+3（PC）； （2）CY，实际是A-（direct）操作的借位值送CY； CY可以作为进一步操作的依据。 如：CJNE A，38H，FIRST CJNE A，#56H，SECOND CJNE R2，#32，THIRD CJNE R1，#48H，FOURTH,条件转移类指令 （比较转移指令 ）,例、设P1口的P1.0 P1.3为

45、准备就绪信号输入端，当该四位为全1时，说明各项工作已准备好，单片机可顺序执行，否则，循环等待。,解： WAIT: MOV A，P1 ANL A，#0FH CJNE A，#0FH，WAIT ；P1.0 P1.3不为全1 时，返 回WAIT MOV A，R2 ,3、循环转移指令 DJNZ Rn，rel ;（Rn）-1Rn； ;若(Rn)0, 则(PC)+rel PC ; ;若(Rn) = 0, 则结束循环, 顺序执行 DJNZ direct，rel ;（ direct ）-1 direct ； ;若(direct)0，则(PC)+rel PC ; ;若(direct) = 0，则结束循环, 顺序执

46、行 说明： （1）PC的含义同上； （2） Rn、direct相当于控制循 环的计数器。,条件转移类指令 （减1非零转移指令 ）,例、将8031内部RAM的40H 4FH单元置初值#A0H #AFH。,解： MOV R0，#40H MOV R2，#10H MOV A，#0A0H LOOP： MOV R0，A INC R0 INC A DJNZ R2，LOOP ,比较LJMP、AJMP、SJMP、JMP转移的起点和范围:,条件转移指令图解,LCALL addr16 ；长调用 ACALL addr11 ；绝对调用,LCALL addr16 ；转移范围64KB，不影响标志位。执行中自动完成如下过程：

47、 （PC） （PC） + 3 （SP） （SP）+ 1 （SP） （PC7 0）， 保护断点地址低字节； （SP） （SP）+ 2 （SP） （PC15 8），保存断点地址高字节； （PC） addr16 ，目的地址送PC，转子程序。,3.6.3 调用指令,执行结果：（SP）= 09H，（09H）= 21H，（08H）= 03H， （PC）= 3456H,例 设（SP）=5FH，符号地址“SUBRTN”指向5678H，执行指令 0123H LCALL SUBRTN 0126H . 结果： 26H60H，（SP）+1SP，26H （SP） 01H61H，（SP）+1SP，01H （SP） 567

48、8H PC，转去执行“SUBRTN”子程序,转移范围与（PC）+ 2在同一个2KB内。不影响任何标志位，执行中机器自动完成下列过程： （PC） （PC）+ 2 （SP） （SP）+ 1 （SP） （PC7 0） （SP） （SP）+ 2 （SP） （PC15 8） （PC10 0） addr10 0,ACALL addr11 :,3.6.4 返回指令 从子程序返回主程序。 RET ；调用子程序返回； RETI ；中断子程序返回。,（PC15 8） （SP） （SP） 1 （PC7 0） （SP） （SP） （SP） 2,其机器自动操作过程如下：,比较两种返回指令含义上的异同点 结论：RET返回

49、地址事先已知，而RETI的返回地址在程序执行中产生的，不固定。不影响标志位，但PSW不能恢复到中断前的状态。,（SP）,子程序调用与返回指令,3.6.5 空操作指令 NOP ；空操作 这是一条单字节指令。执行时，不作任何操作（即空操作），仅将程序计数器PC的内容加1，使CPU指向下一条指令继续执行程序。这条指令常用来产生一个机器周期的时间延迟。,地址 机器码 源程序 注释 ORG 0000H ； 整个程序起始地址 0000 20 00 30 LJMP MAIN ； 跳向主程序 ORG 0030H ； 主程序起始地址 0030 C3 MAIN: CLR C ； MAIN为程序标号 0031 E6 LOOP: MOV A , R0 0032 37 ADDC A, R1 0033 08 INC R0 0034 DA FB DJNZ R1,