理论力学课件

理论力学课件Tag内容描述：<p>1、第 第 第 第 2 2 2 2 章 章 章 章 力系的简化 力系的简化 力系的简化力系的简化 (Reduction of Force System) 第 2 章 第 2 章 力系的简化 力系的简化 汇交力系 汇交力系 力偶系 力偶系 空间任意空间任意力系的简化 力系的简化 讨论讨论 两个或两个以 两个或两个以 上的力所构成的系 上的力所构成的系 统称为统称为力系,力系,又称 又称 力的集合力的集合. . 力 系 力 系 汇交力系汇交力系 空间力系 空间力系 风力 风力 浮力 浮力 重力 重力 阻力阻力 汇交力系 汇交力系 汇交力系 汇交力系 所有力的作用 所有力的作用 线汇交于一点的力 线。</p><p>2、第十三章 第十三章 虚位移原理 虚位移原理 第十三章 第十三章 虚位移原理虚位移原理 13-1 约束 虚位移虚功 13-1 约束 虚位移虚功 1 约束及其分类 1 约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为限制质点或质点系运动的条件称为约束约束， ， 限制条件的数学方程称为限制条件的数学方程称为约束方程约束方程. 限制质点或质点系运动的条件称为限制质点或质点系运动的条件称为约束约束， ， 限制条件的数学方程称为限制条件的数学方程称为约束方程约束方程. 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为限制质点或质点系在空间的几何位置的。</p><p>3、第 第 第第14 14章 章 章 章 分析动力学基础 分析动力学基础 分析动力学基础分析动力学基础 (Elements of Analytical Dynamics ) 引 引 引 引 言 言 言 言 动力学普遍方程 动力学普遍方程 动力学普遍方程 动力学普遍方程 讨 讨 讨 讨 论 论 论 论 拉格朗日方程 拉格朗日方程 拉格朗日方程 拉格朗日方程 第 第 第第14 14章 章 章 章 分析动力学基础 分析动力学基础 分析动力学基础分析动力学基础 拓宽研究领域 拓宽研究领域 拓宽研究领域 拓宽研究领域 矢量动力学 矢量动力学 矢量动力学矢量动力学又称为 又称为 又称为又称为牛顿欧拉动力。</p><p>4、第 第 第第15 15 1515章 章 章 章 机械振动基础 机械振动基础 机械振动基础机械振动基础 (Elements of Mechanical Vibration ) 单自由度线性系统的自由振动 单自由度线性系统的自由振动 单自由度线性系统的自由振动 单自由度线性系统的自由振动 讨 讨 讨 讨 论 论 论 论 振动问题及其分类 振动问题及其分类 振动问题及其分类 振动问题及其分类 第 第 第第15 15章 章 章 章 机械振动基础 机械振动基础 机械振动基础 机械振动基础 单自由度线性系统的衰减振动 单自由度线性系统的衰减振动 单自由度线性系统的衰减振动 单自由度线性系统的衰。</p><p>5、第一篇第一篇 运动学运动学 第第1 1章章 点的运动学点的运动学 第第1 1篇篇 运动学运动学 p运动学的任务 p描述物体的机械运动，包括研究描述运动的方式 ，确定速度、加速度和其它运动学量的方法。 p不考虑运动产生和变化的原因，仅从几何的观点 分析物体如何运动，确立描述运动的方法。 p参考物：运动情况已知的物体 p参考系：与参考物固连的整个空间 pp地球参考系：地球参考系：与地球固连的抽象的三维空间 pp地心参考系：地心参考系：原点位于地心，坐标轴指向恒星 *2 第第1 1篇篇 运动学运动学 p参考系与坐标系是两个不同的概念 p例如。</p><p>6、静力学引言 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、 建立各种力系的平衡条件的科学。 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的 受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系 等效代替一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平 衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。 刚体：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间 的距离不改变的物体。 几个基本概念： 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的 机械运动状态发生改变。 力的。</p><p>7、第一章 静力学的基本概念和公理,第八章 点的合成运动,运 动 学,四川理工学院 机械工程学院,第8章 点的合成运动,8.1 相对运动牵连运动绝对运动 8.2 点的速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理,x,y,x,y,o,o,M,v,8.1 相对运动牵连运动绝对运动,通过观察可以发现，物体对一参考体的运动可以由几个运动组合而成。例如，在上述的例子中，车轮上的点M是沿旋轮线运动，但是如果以车厢作为参考体，则点M对于车厢的运动是简单的圆周运动，车厢对于地面的运动是简单的平动。这样，轮缘上一点的运动就可以看成为两个简单运动的合成，即点M相对于车厢作。</p><p>8、确定力的必要因素确定力的必要因素 3. 力的三要素力的三要素 大小大小 方向方向 作用点作用点 2. 力的效应力的效应 外效应外效应 改变物体运动状态的效应。改变物体运动状态的效应。 内效应内效应 引起物体变形的效应。材料力学引起物体变形的效应。材料力学 力是一矢量，用数学上的矢力是一矢量，用数学上的矢 量记号来表示，如图。量记号来表示，如图。 1. 基本概念基本概念 即，即， 合力为原两力的矢量和合力为原两力的矢量和 。 公理公理 1 (力的平行四边形法则力的平行四边形法则) 作用在物体上作用在物体上 同一点同一点 的两个力。</p><p>9、建筑之家,理论力学,建筑之家,建筑之家,课本及内容,力学与理论力学（下册） 中国科学技术大学国家基础科学人才培养基地物理学丛书 作者：秦敢，向守平 科学出版社，2008 其中，上册以力学为主，下册以分析力学为主，是理论力学课程的主要内容。,建筑之家,力学内容,质点运动学 质点的位置、速度、加速度，轨迹 质点动力学 质点的受力，由初始位置和速度确定之后的运动 质点系力学 多个质点体系的守恒量，内力和外力 非惯性参考系（平动和转动） 刚体的平面运动（角速度，角动量，转动动能， 一些简单应用（如有心力场，碰撞，振动等）,建筑。</p><p>10、理论力学课堂教学软件（4）,Nanjing University of Technology,第一篇 静力学,理论力学,第4章 静力学专题,第一篇 静力学, 4.1 平面静定桁架的静力分析, 4.2 考虑摩擦时的平衡问题,第4章 静力学专题, 4.1 平面静定桁架的静力分析,第4章 静力学专题,工程中的桁架结构, 4.1 平面静定桁架的静力分析,工程中的桁架结构, 4.1 平面静定桁架的静力分析,工程中的桁架结构, 4.1 平面静定桁架的静力分析,人体中的桁架结构, 4.1 平面静定桁架的静力分析,人体中的桁架结构, 4.1 平面静定桁架的静力分析, 符合要求的杆件； 良好的连接件。,涉及结构形式。</p><p>11、第一章 静力学的基本概念和公理,第1章 静力学基础,静 力 学,西安交通大学城市学院,1.1 力及其表示法 1.2 共点力系 1.3 刚体与变形体 1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡 1.5 刚化原理 1.6 常见约束及约束反力 1.7 受力分析和受力图,1.1 力及其表示法,1.1 力及其表示法,1）力是一个矢量，用数学上的矢量记号 来表示,4. 力的表示法,在国际单位制中，力的单位是牛顿(N) ，1 N= 1kg m/s2。,1.1 力及其表示法,2）力的投影法,直接投影法,二次投影法,3）力的解析表达,方向：,大小：,Fxy,1.1 力及其表示法,5.作用与反作用公理 作用与反作用力等。</p><p>12、第五章 质系动力学普遍定理,5-3 质系动能定理 柯尼希定理 “质系动能等于质系相对质心运动的动能加上位于质心上质量为质系总质量的质点的动能。” 或者：“质系的动能等于跟随质心平动的动能加上相对质心平动坐标系运动的动能。”,动能定理,第五章 质系动力学基本定理,动能定理,第五章 质系动力学基本定理,动能定理,定理叙述：“在惯性参考系中质系动能的微分等于所有力(外力及内力)所做的元功。” 问：1)运动员起跑时，什么力做功? 2)汽车加速时，什么力做功?,若质系所有内力和外力都是有势力，且势函数不显含t，则:,于是有机械能守恒:,。</p><p>13、虚位移原理,引 言, 虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题， 是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束 的物体系统，由于求知的约束反力不作功，有时应用虚 位移原理求解比列平衡方程更方便。, 虚位移原理与达朗伯原理结合起来组成动力学普遍 方程， 又为求解复杂系统的动力学问题提供另一种普遍 的方法。这些理论构成分析力学的基础。,17-1 约束及其分类,约 束物体运动所受到的限制,1. 几何约束与运动约束,几何约束,在质点系中，所加的约束只能限 制各质点在空间的位置或质点系的 位形。,运动约束,在质点系中，所加的约束。</p><p>14、内蒙古科技大学,第二章 平面汇交力系与平面力偶系,内蒙古科技大学,一.多个汇交力的合成,力多边形规则,2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法,内蒙古科技大学,力多边形,力多边形规则,内蒙古科技大学,平衡条件,二.平面汇交力系平衡的几何条件,平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：,该力系的力多边形自行封闭.,内蒙古科技大学,一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解,2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法,内蒙古科技大学,内蒙古科技大学,由合矢量投影定理，得合力投影定理,合力的大小为：,方向为：,作用点为力的汇交点.,二.平面汇交力系合成的解。</p>