10 丢手绢游戏 地面传感器的检测与应用

课题：丢手绢游戏 教学内容： 地面传感器的检测与应用 课型： 讲练课教学目标： 1.掌握地面传感器的检测方法2.掌握地面传感器的设置和使用方法3.学会地面检测场地的设置4.通过 “丢手绢 ”问题策略的研究分析，提高编程实施策略的能力教学重点： 碰撞传感器和地面传感器的检测教学难点： “碰撞检测”模块和“地面检测”模块在程序中的应用教学准备： 计算机及教学系统及 VJC1.5 仿真版机器人教学系统。课时安排：教学过程 二次备课克拉玛依市第六小学 2013-2014 学年第二学期教案一引入本节课，我们将了解机器人的地面传感器，并掌握使用方法。师：下发任务书，学生互相讨论。1.问题研究-机器人如何按规定路线行走“地面检测”模块及地面灰度检测程序灰度检测场地的加载地面反射强度相同的图带检测值相同。（1） 编写地面灰度检测程序（2） 进入仿真环境检测步骤 1：进入仿真环境，在文件栏中选择“加载” ，打开， “选择环境”对话框，选择， “灰度检测场地”文件，如图 10.2 所示。步骤 2：单击“进入环境” ，出现如图 10.3 所示的地面灰度检测场地。步骤 3：把机器人放入“地面灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红一共 9 种颜色，监测数据如图 10.3 所示。（3） 观察地面灰度检测不同颜色，显示的数据值大小不一样。如红，黄，紫色。不同颜色，显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是 170。（4） 研究结论机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度地面。2.问题研究-利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏利用“启动电机”模块画圆的程序将多种颜色的圆形图带摆在机器人圆形轨迹上，制作丢手绢场地白色为机器人起点，红色为手绢丢下的位置即行走的终点丢手绢游戏中条件判断程序的描述如果 机器人 停止运动否则 机器人按圆形轨迹行走。（1） 编写让机器人走“圈”的程序进入流程图编辑区，编写程序如图 10.4。克拉玛依市第六小学 2013-2014 学年第二学期教案（2）进入仿真环境步骤 1：进入仿真环境，在机器人初始参数设置一栏，单击“保留轨迹” “不显示轨迹” 。单击“保留原轨迹” “不保留轨迹” ，如图 10.5 所示。这样在机器人运行时就会显示轨迹保留轨迹。步骤 2：把机器人放在 X=100，Y=120 的点上，轨迹如图 10.6 所示。（3）制作场地步骤 1：在仿真环境编辑区选择“实体” “添加图带” “圆形”如图 107 所示。克拉玛依市第六小学 2013-2014 学年第二学期教案步骤 2：设置“实体圆直径”为 60，如图 10.7 所示。步骤 3：设置颜色，红色，如图 10.7 所示。步骤 4：参照 10.8 所示的颜色板，完成如图 10.9 所示场地。步骤 5：保留色彩连环场地。（4）观察实验把机器人放在白色圆形位置上，观察机器人的运动。机器人一定要在每一个圆环的上面经过，如图 10.10所示。（5）完成“丢手绢”游戏程序步骤 1：返回流程图编辑区，编写如图 10.11 所示的程序。步骤 2：参数设置，如图 10.12 所示。（6）验证程序步骤 1：进入仿真环境，加载“彩连环”场地。步骤 2：把机器人放在“白色”起点，开始运行。3.学生实践操作4. 课堂小结师：本节课你得到了什么结论呢？生：机器人利用地面