msp430教程10：msp430单片机wdt看门狗定时器

看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程 序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复 位，这样程序可以恢复正常运行状态。 一、WDT 寄存器包括 WDTCNT和 WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 1.记数单元 WDTCNT：WDTCNT 是 16位增记数器，由 MSP430选定的时钟电路产生的固定 周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT 不能直接软件存取，必须通过看门 狗定时器的控制寄存器 WDTCTL来控制。 2.控制寄存器 WDTCTL：WDTCTL 由两部分组成，高 8位用作口令，即 5AH(头文件中定 义为 WDTPW)，低 8位是对 WDT操作的控制命令。写入 WDT控制命令时先写入口令 WD TPW，口令写错将导致系统复位。读 WDTCTL时不需口令，低字节 WDTCTL的值，高字 节读出始终为 69H。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 口令 HOLD NMIES NMI TMSEL CNTCL SSEL IS1 IS0 IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T 为 WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL WD T工作模式选择 0 0 T*2的 15次方 0 看门狗模式 0 1 T*2的 13次方 1 定时器模式 1 0 T*2的 9次方 NMI 选择 RST/NMI引脚功能 1 1 T*2的 6次方 0 RST/NMI为复位端 SSEL 选择 WDTCNT的时钟源 1 RST/NMI为非屏蔽中断输入 0 SMCLK 1 ACLK NMIES 选择 NMI中断的边沿触发方式 HOLD 停止看门狗定时器工作 0 上升沿触发 NMI中断 0 看门狗功能激活 1 下降沿触发 NMI中断 1 时钟禁止输入，记数停止 二、WDT 的操作 1.用户通过设置 WDTCTL中的 TMSEL和 HOLD控制位使 WDT工作在看门狗模式、定时器 模式和低功耗模式三种模式。 a.看门狗模式 (TMSEL=0 ,HOLD=0) 如果记数时间到，就会产生复位和激活系统 上电清除信号，系统从上电复位的地址重启动 中断向量为 RESET_VECTOR b.定时器模式(TMSEL=1，HOLD=0) 这一模式产生选定时间的周期性中断 中断 标志位为 WDTIFG 中断向量为 WDT_VECTOR c.低功耗模式(TMSEL=X，HOLD=1) WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; 2.WDT通过 SSEL 和 IS0 IS1 3位可以确定与 8种时钟源相关的时间（ACLK=32768Hz，SMC LK=1MHz） WDT_MDLY_32 WDT_MRST_32 WDT_MDLY_8 WDT_MRST_8 WDT_MDLY_0_5 WDT_MRST_0_5 WDT_MDLY_0_064 WDT_MRST_0_064 WDT_ADLY_1000 WDT_ARST_1000 WDT_ADLY_250 WDT_ARST_250 WDT_ADLY_16 WDT_ARST_16 WDT_ADLY_1_9 WDT_ARST_1_9 三、看门狗应用 使用看门狗定时器产生一个方波（周期性取反 P1.0） #include “msp430x201x.h“ void main(void) WDT=WDT_MDLY_32; IE1 |=WDTIE; P1DIR |=0x01; _EINT(); for(;) _BIS